Webの標準技術だけを使ったロボットの説明です。 主に制御で使っている物はWeb MIDI APIでArduinoとUSBケーブルを介して通信しています。 ブラウザのChromeが入っているものであれば、QRコードなどでこの制御ページを読み込むだけで何もインストールをせずにすぐにロボットを制御することが可能です。
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