電圧降下対策（TA7291P） - Hinemos amo!
ロボット工作 | 07:42 前回モータードライバICに使ったTA7291Pは、その駆動に必要な電圧（Vref）が、0〜20Vという、比較的低い電圧で動かせる（つまり3.3Vや5Vといった電池で動くマイコンにつないで使える（＊））のが売りなのですが、その電圧降下が問題であることが分かりました。＊ただし3.3Vは5Vに変換する必要があります（TA7291Pはロジック電源Vccが4.5V以上必要なため） そこでTA7291Pのデータシートを見てみました。と言っても見ても私にはさっぱりよくは分からないのですが、特に必要な箇所だけ注目してみました。＞『TA7291Pデータシート』 この４ページ目に、「出力飽和電圧Pタイプ」という項目があります。そこに、上 VSAT U-3（モーター用の電源（Vs）とマイコンの電源（Vref＝参照電圧）間での電圧降下＝1.3V下 VSAT L-3（モーター用の電
Raspberry Piでロボットを作る Chick Lab
概要：最終更新日から1ヶ月弱。 更新する気が起こらない時期ってありますよね。 さて、今回はRaspberry Piでモーターを制御する方法についてです。 ・無線LANを導入する記事 ・GPIO制御の記事 ・ブラウザからLEDを制御する記事 ・Mjpg-streamerを使って動画配信をする記事 を組み合わせてブラウザから動かせるロボットを作ります。 使用機器： ハードウェア： ・Raspberry Pi ・セルフパワーのUSBハブ ・無線LANアダプタ ・Webカメラ ・モータドライバ（後ほど説明） ・モーター ・ 電源回路（エネループ6本から降圧） ソフトウェア： ・mjpg-streamer → Mjpg-streamerを使って動画配信をする記事 ・python-dev → GPIO制御の記事 ・pythonのgpioライブラリ → GPIO制御の記事 だいたい今までの記事の構成と同
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