画像の特徴点を抽出する- 無作為研究所画像から特徴点を抽出する処理は、画像処理分野で広く行われており、 この技術は、パノラマ写真の合成・ステレオ写真からの距離測定・パターンマッチングなどに応用できます。 ここでは、個人的な興味により、工業分野（生産装置の高精度位置決め制御） で使うパターンマッチングに利用できるような特徴点抽出を考えていくことにします。 コーナー・角とは、どのようなモノか？ コーナーや角とは、一体、どのようなモノなのでしょうか？また、それらは、画像中でどんな特徴を示すのでしょうか？ これを諸先生方の文章から探してみると、「ガウス曲面」などの難し～い理論に行き着くようです。 当研究所では、高校数学以上の難しい理論には、書いている本人がついていけませんので、何とか簡単に物事を進めます。 画像を数ドットｘ数ドットの小さな窓から観察してみると、コーナーには、以下のような特徴が観察できるハズです。 中央付近に、エッジ（明
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