hybrid walking robot
there are many studies about leg-wheel hybrid mobile robot because walking robot has high terrain adaptability on irregular ground but wheeled robot takes advantage of moving speed on smooth terrain. In the past, active wheels were often used for wheeled locomotion. However installation of active wheels restricted walking machine's ability very much. Because active wheels need actuators, brake mec
あのキモい四脚ロボ「BigDog」が進化。蹴られても、氷上で滑っても転ばず : 痛いニュース(ﾉ∀`)
あのキモい四脚ロボ「BigDog」が進化。蹴られても、氷上で滑っても転ばず 1 名前： 割れ厨(熊本県) 投稿日：2008/03/18(火) 20:38:55.30 ID:AkZ8QniSP ?PLT 氷上で滑っても自力で立ち直るロボットろば『BigDog』：動画で紹介 気味が悪いほど生き物に近い四脚ロボット『BigDog(日本語版記事)』が、さらに進化した 姿を見せてくれた。今回の動画では、積もった雪や丘の斜面を歩いたり、氷の上で滑っても 自力でバランスを取り戻したりしている。 米国防総省による資金支援を受けているこのロボットは、ますます強力になり、立ち直る力 を増しているようだ。足取りは常にしっかりしており、わき腹を思い切り蹴飛ばされたときも、 しっかりと自分の脚で立つ。運搬可能な積荷重量も、以前の約70キログラムから約150キロ グラムになった。つまり、装備運搬用のロボットろばを兵士
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