数式が大量発生してしまうような文章が置いてあります. 基本的にWordで書いています. 手抜きです. 白いです. さらにWordのhtml変換でたまに死んでる部分があります. exeやppt等も置くようにしました. 剛体シミュレーション シミュレータのための剛体力学理論 確か高専3年終わりか4年初めの卒研の中間報告書. 日付の1999/03/10っていうのは嘘です. あと,2,3個しょぼい間違いがありました.多分気づくと思いますが(^^; (2000.03.10) 3次元剛体運動の理論とシミュレーション技法 - 剛体の基礎 (PDF) 上のを訂正して卒論で使ったものです. 分量減らしているので,上のほうがいいかも? (2000.12.26) 多面体からなる剛体の質量と重心と慣性テンソル (HTML) (PDF) 任意形状の慣性テンソルはどうやって求めるんだろう? と考えてみたものです. (
[ Japanese | English ] RigidChipsの姉妹品 LaputanBlueprintsを制作しました(11/03/27) LaputanBlueprintsの配布はこちら 安定版(05/3/31) 剛体シミュレータ RigidChips v1.2 [download] Windows用です。DirectX8以上が必要です。 操作キーはカーソルキーとA,S,D,Z,X,Cです(アクセル、ブレーキなど) Rキーが姿勢リセット、Uが位置・姿勢リセット Yが強制上方向加速、I,Oが ズームイン/ズームアウト ※是非、RegulationのUnbreakbleをオフにしてお試しください 実験バージョン1.5.B26(06/8/03) New 剛体シミュレータ RigidChips v1.5.B26 [download] 剛体シミュレータ RigidChips v1.5.B25
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