［特許］マツダ、ドローンを使った周辺監視システムに関する特許を出願マツダは、ドローン（小型無人機）を使って自分の車の周辺を監視するシステムに関するいくつかの特許を出願しています。 マツダ、ドローンを使った周辺監視システムの特許を出願 特開2021-181272 車載用飛行体の制御システム 【課題】着陸後の飛行体により撮影を行う場合の撮影方向がばらつくのを防止する。 【解決手段】車載用飛行体の制御システムは、発着台３に設けられた巻取装置（３４）と、巻取装置（３４）と飛行体２とを連結しかつ巻取装置（３４）により巻き取りまたは引き出される連結部材（４）と、巻取装置（３４）および飛行体２を制御する制御部とを備える。制御部は、飛行中の飛行体２を発着台３に着陸させる着陸要求を受けた場合に、巻取装置（３４）により連結部材（４）を巻き取るとともに、飛行体２に備わる撮影部（１２０）が予め定められた規定撮影方向を向いた状態で飛行体２が発着台３に着陸するよう飛行体２の姿勢を制
