足立研セミナー:フィルタリングとシステム同定研究とその周辺
講演者 片山 徹 教授（立命館大学，京都大学名誉教授） 講演概要 非線形フィルタの研究で学位論文を書いたが、その後はその重要性は認識しながらも非線形問題を避けてきた。しかし、数年前から再び非線形フィルタの研究にもかかわるようになった。このような個人的な体験を通して、等価線形化カルマンフィルタと1990年代に開始した部分空間同定法についてそれらの概要を述べる。 http://arx.appi.keio.ac.jp/adachi-lab-seminars/%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%A8%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%E5%90%8C%E5%AE%9A%E7%A0%94%E7%A9%B6%E3%81%A8%E3%81%9D%E3%81%AE
( 1 ) M A T L A B / S i m u l i n k に よ る シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 目 次 1 実験の目的 1 – 1 2 PID 制御による垂直駆動アームの角度制御 1 – 1 2.1 数学モデル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
( 1 ) M A T L A B / S i m u l i n k に よ る シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 目 次 1 実験の目的 1 – 1 2 PID 制御による垂直駆動アームの角度制御 1 – 1 2.1 数学モデル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 – 1 2.2 PID 制御の概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 – 2 2.2.1 PID 制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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