「幸せは加速度センサで測れる」：日経ビジネスオンライン
矢野：そうですか。 店舗の中で、居場所と体の動きを検知できるセンサを従業員が身に着けて、来店したお客様にも買い物の間だけ身に着けてもらい、毎秒20回ずつひたすらデータを取り続けるわけですが、それを解析した人工知能コンピュータがすごく意外な影響要因をはじき出した。 店内のいくつかの「ある特定の場所」に従業員が「いる」だけで顧客単価が向上するというんですね。そこでの滞在時間を1.7倍にしただけで顧客単価が15％も増えたとか。でもそれがどういう理由なのか言葉ではうまく説明できない。これは、具体的にはどういうことをコンピュータでやっているんですか。 矢野：ごく単純に言うと、1人のお客さんがいくらお金を使うかという売り上げというマクロな量に対して、影響を与えるかもしれない要因はものすごくたくさんあります。そのたくさんの要因の中で、影響がありそうな候補を何千個、何万個と自動で作り出し、かつそれらを絞り
Microsoft PowerPoint - 2005.01（慶大，配布資料）
慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 講義予定 10月 1日（土） 10月 8日（土） 10月15日（土） 10月22日（土） 11月 5日（土） 11月12日（土） 2時限：期末テスト モデリングと制御 2005年10月～11月（秋学期） だいたい，午前 10:45～12:15，午後 13:00～15:00 を予定 本講義のメリット ： 短期集中（１ヵ月半で終わる） 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 本講義のデメリット： 土曜日に長時間講義を受けなければならない。 足立 修一 http://arx.ee.utsunomiya-u.ac.jp/ 1 2 講義内容 制御のためのシステム同定とは システム同定の応用事例 ディジタル信号とシステム システム同定理論 テキスト • MATLABによる制御のためのシステム同定 足立著，東京電機大学出版局，2700円 （1996）
平日は朝から夕方まで研究室にいよう - 発声練習
現在卒業研究を進めているB4の学生です。理系で、シミュレーションを行っています。 この記事に書いてあるようなスパイラルに陥りそうで、今も研究室に行きづらくなっています。昔から自分で物事を紙の上で書いたりする癖がないからか机の前で思考停止状態になってしまう、またわからない所をとりあえずおおまかにわかればいいやとしてしまう自分の悪い習慣にようやく今となって気づき自己嫌悪に陥っている所です。 院試で忙しかったのもありますが、前期からそのスパイラルが溜まり教官に怒られながら指導されて怖くて聞きづらい またどこまで自分で考えなくてはいけないのかわからずさらに悪い方へ循環して行っています。教官自体は悪い人ではないのですがざっくりと話しすぎるのか、自分で聞き出さないといけなかったらしく（最近先輩から聞けたのですが）ゼミでのわだかまりをその回のうちにしっかり解消しなかったのがまずかったです。ただ出来て当然
LaTexで式番号の大きさを変えずに数式の大きさを自由に変える方法 | 邂逅記
Tweet TweetLaTexで式番号の大きさを変えずに数式の大きさを自由に変える方法 LaTexで論文を書くときに大きさが入らないので数式を小さくする時ってありますよね。 ググってみると{\footnotesize }や\scriptstyleなどいくつか出てくるのですが、 ・式番号の大きさを変えない ・数式の大きさを自由に変える この両方を満たす方法はなかなか出て来ません。 そこで今回は式番号の大きさを変えずに数式の大きさを簡単に変える方法を紹介します。 書式： \scalebox{倍率}{$\displaystyle 数式$} 例1： \begin{eqnarray} \scalebox{0.9}{$\displaystyle x(t)+y(t) $} \label{eqn:xplusy} \end{eqnarray} 表示： 例2： \begin{eqnarray} A= \sc
NXTway-GSのモデルベース開発 ～LEGO Mindstorms NXTを用いた二輪型倒立振子ロボットの制御～
NXTway-GS のモデルベース開発 ～LEGO Mindstorms NXT を用いた 二輪型倒立振子ロボットの制御～ © 2009 The MathWorks, Inc. はじめに NXTway-GS は LEGO Mindstorms NXT を用いて作成した二輪型倒立振子ロボットです。本資料は MATLAB / Simulink を用いた NXTway-GS の倒立・走行制御プログラムのモデルベース開発について 説明しています。主な内容は次の通りです。 NXTway-GS の数式モデル導出 NXTway-GS の制御器設計 NXTway-GS モデルの解説 シミュレーション結果および実験結果 前準備 NXTway-GSの組み立て方法についてはNXTway-GS 組み立て手順書をご覧ください。また、本資料 ではモデルベース開発環境としてEmbedded Coder Robo
http://www.mate.tue.nl/mate/pdfs/5565.pdf
Ellipsoidal Unfalsified Control applied to a motion system (ID 04265) Jeroen van Helvoort∗ , Bram de Jager∗ and Maarten Steinbuch∗ ∗ Technische Universiteit Eindhoven, Eindhoven, The Netherlands Introduction In this research, the intuitively appealing idea of Un- falsified Control (a data-driven model-free control the- ory) is applied. First, a method is established to an- alytically update the re
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線形計画法 (マネジメント・サイエンス) 目 次 1 線形計画問題とその定式化 1 1.1 精肉店の仕入れ問題から . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 定式化 . . . . . . .
NXTwayの作り方 - OpenRTM-aist
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http://www.seto.nanzan-u.ac.jp/ise/gr-thesis/ms/2010/07mi073.pdf
MathWorks 日本 - LEGO MINDSTORMS ロボットでの Simulink の利用
CiNii Research
Data-Driven Multivariable Controller Design Using Ellipsoidal Unfalsified Control
http://fussy.web.fc2.com/algo/algo11-2.htm
http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/ifac2005/Fullpapers/04265.pdf