OBD2 データ(車両情報)を csv で取得する方法 - QiitaOBD2/OBDⅡ って何？ ざっくり言うと、元々の意味は「自動車の自己診断システム」、 転じて「車両情報」の意味でも使われる。車両情報とは、車速や、エンジン回転数など、車の中のネットワーク(CAN)を流れているデータのこと。 OBD2/OBDⅡ の歴史と今 OBD = On-board diagnostics 元々は車の故障診断のための仕組み。 1991年、US カリフォルニア州にて、州内で販売される新車に搭載が義務付けられた。 1996年、US 全土でも新車に搭載が義務付け。 2001年、EU でも排出ガス規制の一環で新車に搭載義務付け。 2006年、日本でも新車に搭載義務付け。 排気ガスの量など本来の目的のデータ以外にも、車速、エンジン回転数などが取得できる。 規定されているデータの種類(PID)は100種類超。プラス、各自動車メーカ独自拡張（どなたか詳しい方いらっしゃいますでしょう
