Google Cars Drive Themselves, in Traffic (Published 2010)
Dmitri Dolgov, a Google engineer, in a self-driving car parked in Silicon Valley after a road test.Credit...Ramin Rahimian for The New York Times MOUNTAIN VIEW, Calif. � Anyone driving the twists of Highway 1 between San Francisco and Los Angeles recently may have glimpsed a Toyota Prius with a curious funnel-like cylinder on the roof. Harder to notice was that the person at the wheel was not actu
ウォーリック大、自動運転車のLiDARを3D環境でシミュレート！ 大雨での性能低下が判明 | Techable(テッカブル)
完全自動運転車の走行はセンサーが頼りだ。周囲のオブジェクトを検出するのにはLiDARセンサーが有用だが、大雨の中では性能が低下するとのシミュレーション結果が示された。 ウォーリック大学の研究者は、実際の道路や天気を想定した環境でテストできる3Dシミュレーターを使用。雨天時のLiDARセンサーの性能を評価している。 さまざまな降雨量のモデルでセンサー応答を測定 LiDARセンサーは、円形/楕円形の断面を持つ近赤外光のビームを放射することにより機能する。 オブジェクトからの反射を検出するLiDARセンサーの課題の1つに、雨によるパフォーマンス低下がある。近距離にある雨粒がビームを反射し、センサーは物体として検出してしまう。また雨粒は、光の一部を吸収する可能性があり、センサーの性能低下につながるという。 研究者は3Dシミュレーターにて、さまざまな降雨量のモデルでセンサー応答を測定。誤検出を記録し
首都高・都心環状線をデジタルツイン化！ 目的は“世界最難”の自動運転だった
管理人のイエイリです。 一般の高速道路から首都高速に入ってくると、緊張度が一気に高まります。 多数のクルマが入り乱れて走る道路に突然、急カーブが現れたり、左右からクルマが合流してきたり、目的の出口に行くために短距離の間で多くの車線変更が必要だったりと、気が休まるヒマがありません。 中でも、東京の中心部を一周する都心環状線（C1）は、世界でも最も難易度が高い高速道路の一つと言われています。 この道路に着目した英国のrFproという会社は、都心環状線の内回り線を3Dモデルでリアルに再現しました。
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車や歩行者を認識するAI搭載無料ドラレコアプリ「スマートくん」 / 得たデータでさらなるビジネス拡張も | AI専門ニュースメディア AINOW
最終更新日： 2020年1月14日 近年、「煽り運転」が問題視されています。他にも高齢者による交通事故の報道も多く、ドライブレコーダーの必要性を認識した人も多いのではないでしょうか。 2019年12月、AI開発を手がけるニューラルポケットはiOSのアプリ型ドライブレコーダー「スマートくん」をリリースしました。無料で使えるスマートくんですが、AIが搭載されており、車や人を認識するなどドライバーをサポートする機能が充実しています。 今回は、そんなスマートくんを開発したニューラルポケットの赤松さんに取材してきました。 国内におけるドライブレコーダーの現状 74％はドライブレコーダーを使ってない 煽り運転などが話題になったことから、ドライブレコーダーを使いたいと思っている人の数は増加しています。 事実、マクロミル が2018年に実施した調査によると、ドライブレコーダーを利用したいかという問いに対し
AIを搭載したドライブレコーダーアプリ「スマートくん」--歩行者や標識をスマホで検知
ニューラルポケットは12月5日、AI搭載のドライブレコーダーアプリ「スマートくん」を公開したことを発表した。同社によれば、世界初のAI搭載ドライブレコーダーアプリで、車両・歩行者・標識などの検知をスマートフォンの端末内で処理できるという。まずは、iOSから公開し、2020年にAndroidにも対応する予定。個人・法人ともに無料で提供する。 手持ちのスマートフォンにこのアプリをダウンロートし、一般的なスマホ用スタンドにスマホを取り付けるだけで、ドライブレコーダーの機能として常時録画や車間距離の計測が可能となる。その上で、AIによる急発進・急停止などの動作感知や、周辺に映る物体（自動車、歩行者、信号機など）の検知も可能になるという。 録画や車間距離計測、AIによる物体検知などを全てスマートフォンの端末内で処理することにより、アプリのダウンロード時などを除いて、ドライブレコーダー機能の利用は、基
NVIDIAの自動運転技術、完全解説＆まとめ 動画で全世界に公開！
米半導体大手のNVIDIA（エヌビディア）は2019年8月、同社の自動運転システム「NVIDIA DRIVE AV」ソフトウェアで公道を自律的に走行する方法を解説した動画をYouTubeにアップした。米カリフォルニア州サンタクララにある本社周辺で撮影された約7分半の動画では、同社の自動運転技術が凝縮されて披露されている。 今回はこの動画に関する同社の日本語ブログを参考にしながら、エヌビディアの各要素技術について解説していく。 ■NVIDIAの自動運転技術の全体像NVIDIAは、自動運転の基本的な要素となる認識、自己位置推定、プランニング・制御用ソフトウェアを構築し、高性能なコンピューティングプラットフォームに適用することで自動運転システムの実現を図っている。 認識の分野においては、WaitNet、LightNet、SignNetといったDNN（ディープニューラルネットワーク）技術が活かされ
偶然の力で新事業に挑むパイオニア
ある時、チューブわさびの賞味期限が切れていることに気付いた。全て捨てるのはもったいない、少しでも食べてから捨てようと、偶然食べていたバニラアイスと一緒にわさびを食べてみたところ、意外なほど美味しかった。 それ以来、わさびを付けて食べるのがバニラアイスのお気に入りの食べ方の一つになった。偶然見つけたことも、この食べ方を気に入っている理由である。 そういえば、ノーベル賞を受賞した発見には偶然の産物が多いという。偶然も良い働きをすることがあるようだ。 そんな偶然の組み合わせで事業の立て直しを図っている企業がパイオニアだ。これまでの社内に蓄積していた技術を集めたところ、自動運転に欠かせないとして注目が高まっている高精度センサーのレーザーレーダー（LIDAR）を、小型化して安価に量産できる見通しがたったという。 撤退した祖業の技術が光る LIDARは細くまっすぐ進むレーザーを使ったレーダーだ。1秒間
自動運転車やロボットを劇的に進歩させるセンシング技術「LIDAR(ライダー)」の極小チップ化に成功
「レーダー」のような電波ではなく、紫外線・可視光線・近赤外線などを用いて遠距離にある対象までの距離や性質を分析できるリモートセンシング技術が「LIDAR(ライダー)」です。マサチューセッツ工科大学(MIT)と国防高等研究計画局(DARPA)は、ライダーのセンサーを1個の極小チップ上に搭載することに成功しており、自動運転車やロボットの認識技術が進化することが期待されています。 MIT and DARPA Pack Lidar Sensor onto Single Chip - IEEE Spectrum http://spectrum.ieee.org/tech-talk/semiconductors/optoelectronics/mit-lidar-on-a-chip ライダー(Light Detection And Ranging)はレーダーに似た技術ですが、波長の長さが電波の10万分
自動運転技術を支援！物体検出機能搭載ステレオビジョン | RBB TODAY
ZMPは3日、ステレオカメラRoboVision2を用いた物体検出機能を搭載した「ZMP RoboVision2 物体検出パッケージ」の出荷を開始したことを発表した。 RoboVision2は、SONY製の超高感度CMOSセンサーを搭載したステレオカメラで、センシングシステムの研究開発用途などを想定したシステムとなっている。 「ZMP RoboVision2 物体検出パッケージ」は、ステレオカメラの視差画像から距離を算出し、検出した物体の大きさとカメラからの位置座標をリアルタイムに可視化することを可能とする。 物体の高さ、幅、奥行きを検出でき、高さ10cm程度のものから検出可能となっている。検出誤差の精度は、条件が揃えば検出距離130mで誤差1%以下となる。 自動車のADAS（先進運転システム）、自動運転技術やロボット開発技術など、周辺環境認識を利用するシステムに活用することを可能としてい
オムロンが「世界初」AI搭載センサーを発表、自動運転に適用へ （EE Times Japan） - Yahoo!ニュース
■手のひらサイズのカメラ1台で オムロンは2016年6月6日、人工知能（AI）を搭載した車載向けセンサーを開発したと発表した。同センサーは、オムロンが20年以上蓄積してきた顔画像センシングと、連続した時間的変化を伴う事象の認識を可能にする「時系列ディープラーニング」を組み合わた「ドライバー運転集中度センシング技術」で実現した。 【運転手の状態をリアルタイムに判定】 同技術によって、運転手のさまざまな行動や状態をセンシングし、安全運転に適した状態かをリアルタイムにレベル分けして判定することが可能になる。同社によると、運転手が運転に適した状態かリアルタイムでレベル分け判定できるセンサーは「世界初」だ。 時系列ディープラーニングは、連続したデータを扱うために大規模なサーバシステムへの接続が必要だった。同技術は、カメラから取得した映像データを、「高解像度の顔映像」と「おおまかな動作」の映像に
BMW、「リモート・パーキング」を導入。自動運転技術を応用し、車外からの遠隔操作で駐車可能。 | IoT NEWS
2021-09-092016-05-16 BMW、「リモート・パーキング」を導入。自動運転技術を応用し、車外からの遠隔操作で駐車可能。 ビー・エム・ダブリュー株式会社は、BMWのフラッグシップ・モデルである新型 BMW 7 シリーズに、車外から遠隔操作で駐車することができる量産車初の革新機能「リモート・パーキング」をオプション設定し、全国の BMW正規ディーラーにて、本日5月16日より販売を開始すると発表した。 リモート・パーキングの希望小売オプション価格（8%消費税込み）は、74,000 円。 リモート・パーキングの概要 ■乗員の乗り降りが難しい幅の狭いスペースへ駐車する際など、ドライバーは駐車スペースの前方中央にクルマを停めて、車外から BMWディスプレイ・キーを操作することにより、遠隔操作で駐車させることができる。駐車完了後のエンジン停止も BMW ディスプレイ・キーで操作が可能。
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Outsight - unlocking the power of 3D LiDAR data
エアバスが初めて画像認識による旅客機の自動離陸に成功 | おたくま経済新聞
Engadget | Technology News & Reviews
元アップル社員2人が開発した「速度もわかるLiDAR」に、50億円集まる理由｜WIRED.jp