ボストン・ダイナミクスが二足歩行ロボットのプロトタイプを公表、で、日本の有人宇宙活動の議論はどうなる？ - 松浦晋也のL/D
あのビッグドッグのボストン・ダイナミクスが、2足歩行ロボット「PETMAN」のプロトタイプを公開した。まだ実験用のベルトの上だが 実に立派に二本の脚で歩いている。しかも明らかに、アシモなど日本の二足歩行ロボットよりも外乱に強い。 知らない人のためにリンクしておくと、ビッグドッグというのはこの4足歩行ロボットだ。 「来るんじゃないかな」という漠然とした予感はあったが、こんなに早いとは思っていなかった。この調子だと、上半身がついたPETMANが来日して、アシモに先んじて徳島の阿波踊りに飛び入り参加する日も遠くなさそうだ。 で、日本では、『第１段階（平成３２年（２０２０年）頃）として科学探査拠点構築 に向けた準備として、我が国の得意とするロボット技術をいかして、二足歩行ロボット等による高度な無人探査の実現を目指す。』という一文が、日本の宇宙開発の基本となる「宇宙基本計画」に入っているのだが… ど
asahi.com（朝日新聞社）：ＩＳＳへの国産補給機、来月打ち上げへ最終訓練 つくば - サイエンス
ＨＴＶの最終訓練をする管制チームのメンバーら＝茨城県つくば市の筑波宇宙センター、東山写す 米スペースシャトルが来年退役した後、国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）に大型施設を運べる唯一の手段となる日本初の無人補給機（ＨＴＶ）の運用訓練が２８日、茨城県つくば市の筑波宇宙センターで公開された。ＨＴＶは９月１１日、新型の国産ロケットＨ２Ｂで種子島から打ち上げられる予定。 打ち上げからドッキングまでの実際の手順を確認した。宇宙航空研究開発機構や開発メーカーの職員からなる管制チームのメンバーら約２０人が、ＩＳＳの下約６０キロの軌道を回るＨＴＶの状態を確認しながら、高度を２５キロほど近づける噴射をした。 こうした訓練は机上も含め、２年前から約１００回行われたという。チームを率いるフライトディレクタの１人麻生大さん（４４）は「懸念材料は何もない。ＨＴＶは日本の宇宙開発の集大成で、月や火星を目指す有人技術
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