二足歩行ロボット開発の舞台裏と、QRIO誕生までの軌跡
● 二足歩行ロボット「WABIAN」に見る、静歩行から動歩行への歩み 3月7日、埼玉県の大宮ソニックシティーホールにおいて、「進展するロボット化技術と農業機械の開発改良」をテーマにしたセミナーが開催された。主催は、独立行政法人 農業・食品産業技術総合研究機構、生物系特定産業技術研究支援センター、新農業機械実用化促進株式会社。 前編では農業分野や被災地で活躍するロボットを中心に紹介した。後半は現在最も人気の高い二足歩行ロボットの歴史や総合討議の模様についてお伝えする。 3番目に登場したのは、ヤマグチロボット研究所代表の山口仁一氏。同氏は、二足歩行エンタテインメントロボット「QRIO」誕生までの2足歩行技術40年の歩みと将来展望(副題：ソニー株式会社と山口仁一の運動制御特許技術を中心に)をテーマに講演を行なった。なお、ソニー株式会社においては既にQRIOの新規開発は中止している。 山口氏は、早
コラム： 通りすがりのロボットウォッチャー善いも悪いも人間しだい
待ちわびていたホビーロボットの発売が、この春から夏に延びてしまったが、この3月には街中にロボットのイラストがあふれ出した。 首都圏で使えるICカード「PASMO」のマスコットキャラクターがロボットなのだ。ロボットのついたカードで電車もバスもさっと乗れるようになった。これは便利だ。 とまぁ、日本では、マスコットにも使われるほどロボットは役立つお友達というイメージだが、ロボットを軍事に使おうという考えが世界の国々にはあることを忘れてはならない。 ● 新技術は軍事に転用されてきた 昨年7月にNHKスペシャルで『危機と闘う・テクノクライシス』の第2回目、「軍事転用の戦慄 ロボット」という番組が放映された。 無人航空機に搭載されたミサイルが地上にいた人間へ向けて発射され、爆発した映像が流れた。 画面の映像にかぶさったナレーションは「ロボットが人間を殺した瞬間です」とかなんとか言ってたと記憶している。
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