Python製のフィルタリングツールpercolを使って、bashとROS生活を快適にする方法 - MyEnigma
入門bash 第3版posted with カエレバCameron Newham,Bill Rosenblatt オライリージャパン 2005-10-27 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 初期設定の方法 bashのhistoryをインタラクティブに検索して、入力する rostopic listからpercolで選んで、rostopic echoする方法 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに Pythonにはpercolという、 標準出力のデータを、 簡単に選択してフィルタリングできるツールがあります。 github.com このツールを使うと、 bashでの開発や、 ROSのCUIツールを便利にすることができたので、 いくつか紹介したいと思います。 初期設定の方法 まず初めに、percolをインストールします。 $
Windows & プロキシ配下でPythonを開発する君へ - Qiita
まず言っておくべきなのは、もしあなたがMacかLinuxを持っているならPythonはそれらで開発したほうがいいということだ。 WindowsでのPythonはかなり手間になる。しかし俺のPC、というかWindows以外選択肢がないんだよという方に向け、PythonをWindows、また同じく躓きの元になるプロキシ配下で行う場合の注意点をまとめておきます。 Pythonのインストール これは迷うことなく、Downloadページから・・・と思いきや、そうではなくこちらからダウンロードすることをお勧めしたい。 Miniconda Minicondaとは、Pythonに数学系処理のライブラリをガッツリ詰め込んだAnacondaのライト版である。 本家PythonでなくMinicondaを入れる最大の理由は、condaコマンドである。 Pythonにおけるパッケージインストールツールであるpipは
コンピュータ系技術書を無料で読めるサイトまとめ - 情報科学屋さんを目指す人のメモ（FC2ブログ版）
何かのやり方や、問題の解決方法をどんどんメモするブログ。そんな大学院生の活動「キャッシュ」に誰かがヒットしてくれることを祈って。 特に探すつもりはなかったけど、技術書を無料で読めるサイトに複数遭遇したので、出会った分だけでもとまとめてみた。無料で読めるサイトと言っても、基本的には無料公開されているページへのリンク集という形。 O'REILLY Open Books http://oreilly.com/openbook/ リンク先の右にあるリンクの書籍が無料。左のジャンル分けは通常の書籍一覧なので注意。他のサイトに比べるとだいぶ少ない。 O'REILLY Open Feedback Publishing System (OFPS) http://ofps.oreilly.com/ 出版前の書籍を公開して、フィードバックを受け付けるというサイト。作りかけの本も存在するが、最新の内容が読めると
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