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ニコニコ動画とPTAMに関するsekiryoのブックマーク (3)

実世界でGUIを使いたい
ちょっとした実験みたいなものです。ステキなサウンド：McCoy様nc770 これまでにつくったものmylist/7023672
sekiryo 2009/04/01
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アイマスPVでPTAMテスト
カメラ位置を検出することを目標に、PTAM(http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/)を試してみました。一応それらしい結果が出ましたが、問題も多くてまだ実用には至らなそうです。問題点・ロングだとカメラ移動が早すぎて全く追従できない・（試してないけど）アップだと取得できる特徴点が少なくてダメだと思う・上下動の大きいダンスだと、その上下動に引きずられやすい・初期マップ／ステレオペアを初期化するタイミング(スペースキーを押すタイミング)がとても難しい。30回くらい試して、やっとこの動画ができた。
sekiryo 2008/10/08
CGでもちょっとカメラが引いている辺りでは背景の柱や階段を捕えてポイントが出てる。完全に実験動画だけど、これを見た人がもう一歩踏み込んで面白い物が見られそうな予感。

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初音ミクが家の前を歩いてたんだけど…
話題のPTAM(http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/)で遊んでみました。ステキなサウンド：Re:nG様sm3914876 ステキなMQO読み込みcppソース：工学ナビ様ステキなミクのMQOモデル：三次元CG@七葉様これまでにつくったものmylist/7023672 【10/3追記】たくさんのご視聴ありがとうございます。PTAM(Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces)はオックスフォード大学のGeorg Kleinらによる研究です。論文やプログラムのソースコードはhttp://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/で入手することができます。この動画はPTAMのプログラムをベースに、工学ナビ様(http://www1.bbiq.jp/kougaku/)で配布されている
sekiryo 2008/10/08
影のつけたかたとかに課題が残りそうだけど。　ミクは完全にバーチャルアイドルなんだな。こっち系の技術の時は大体ミクがモデルになるし。

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