タグ

ロボットと脳に関するskam666のブックマーク (3)

  • 脳波で制御する義手、14週間の訓練で好成果 米研究

    脳波によって制御する義手を使い、「コーン」を積み上げる四肢まひ患者のジャン・シュールマン(Jan Scheuermann)さん(2012年12月17日、米ピッツバーグ大健康科学大学院提供)。(c)AFP/University of Pittsburgh Schools of the Heath Sciences/Ronald Fontana 【12月18日 AFP】米国防総省関連機関が支援する研究チームが、脳波で制御する義手の最先端をいくロボットハンドを製作したと、17日付の英医学専門誌ランセット(The Lancet)に発表した。 さらに開発を重ねれば「長期のまひを抱える人も、日常生活を営むための手の位置や向き、動作などを命じる自然で直感的な指令信号を回復しうる」とチームは期待をかけている。 研究者たちが長年関心を持っているのは、動作に関連する脳の部位の脳波をインプラントによって拾い、そ

    脳波で制御する義手、14週間の訓練で好成果 米研究
    skam666
    skam666 2012/12/18
    “女性の左脳の運動皮質に二つの微小電極アレイを埋め込んだ。手術から2週間後、義肢が装着され、女性は14週間の訓練を開始した。ところが2日目にはもう自分の意志で義肢を動かせたという”
  • アメリカで開発された脳に電極を埋め込むことで思い通りに動かせる「念じて動かすロボットアーム」がスゴイ!!人間の腕に精度に近づく!! | コモンポスト

    アメリカで開発された脳に電極を埋め込むことで思い通りに動かせる「念じて動かすロボットアーム」がスゴイ!!人間の腕に精度に近づく!! Tweet アメリカ・ピッツバーグ大学メディカルセンターの研究者らが開発した「念じて動かすロボットアーム」は、過去に開発された同様のロボットアームに比べ、最も人間の腕に近い精度で動かすことができるといいます。人間のサイボーグ化を進める驚きのロボットアームをご覧ください。 13年前に脳の疾患と診断され、首から下が動かなくなった52歳の女性Jan Scheuermannさんは、このロボットアームを使って物をつかんだり、目的の場所まで運んだりできるようになりました。完璧に使いこなすには数週間を要しましたが、初めの2日間で動かすことはできるようになったといいます。 医学誌ランセットに掲載された研究結果によれば、女性の脳の運動皮質に2つの小さな電極を埋め込み、複雑なアル

    skam666
    skam666 2012/12/18
    “脳の運動皮質に2つの小さな電極を埋め込み、複雑なアルゴリズムを走らせたコンピューターを経由して、ロボットアームに信号を伝えるという仕組み”動画あり
  • 脳波でヒューマノイドを操作し、アバターで障害者の運動機能実現を目指す研究 - DigInfo TV

    フランス国立科学研究センター(CNRS)と産業技術総合研究所の共同ラボ「AIST-CNRS ロボット工学連携研究体」では、脳波でヒューマノイドロボットを操作する研究を行っています。 "人があたかもヒューマノイドと一体化したように感じられる装置を開発したいと考えています。そのために、BCI(ブレイン・コンピューター・インターフェイス)の応用開発に取り組んでおり、人の思考を理解し、どの程度脳波信号を読み取って、それをロボットが実行できるように変換できるかを研究しています。" ユーザの意思を読み出すために、点滅するシンボルを提示します。ユーザが見ているシンボルが、ロボットと繋がったBCIを通して解釈され、ロボットが制御されます。 "ご覧になって頂いているのは、SSVEPと呼ばれるひとつのパターンでして、点滅刺激と行動とを関連付ける能力のことです。アフォーダンス理論と言われるものです。まず人が行動

    skam666
    skam666 2012/11/15
    “電極が埋め込まれたキャップ(略)が脳内の電気活動を読み取り(略)思考を分類(略)。物によって周波数が異なるため、周波数によって人が意図した物が特定でき、その物を選択することができる”
  • 1