平田機工は,自動車部品の組立設備「ACS-C」(Assembly Cell System for Component)の新機種を開発した(図)。ACS-Cは,部品の組み付けを行う直交型ロボットや部品を搬送するコンベヤ,カメラ,コントロール・パネルなどを内蔵し,ロボット間の干渉回避や制震制御,協調/非協調動作,といった制御機能を備える。新機種では,ライン・タクトを3.0秒と従来機種比で25%短縮したほか,アライメント精度±50μmを実現。設置面積を従来比で20%削減した。
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