AI素人エンジニアが一週間で自動運転ラジコンカーを作ってみた - TECH PLAY Magazine
マイクロソフトとアクセンチュアのジョイントベンチャー、アバナードの開発部隊が開発事例を紹介する「Avanade tech talk」第三弾。今回はAI素人のエンジニアメンバーが、業務の合間の1週間という短期間で開発した「AI自動運転ラジコンカー」について紹介する。 AI自動運転ラジコンカー「Bonsai Car」開発プロジェクト立ち上げの舞台裏 AI自動運転ラジコンカー「Bonsai Car」は、アバナードで年1回開催されている社内メイカソン「!nnovate （イノベート）」で作成されたもの。Bonsai Carという名称の由来は、マイクロソフトのAI「Project Bonsai」からきている。 Bonsai Carチームは7人のメンバーで構成されており、今回登壇したのはチームリードの小林直樹氏、AI部分の開発を担当した寺岡優氏、IoTエッジ側、Raspberry Piの搭載側を担当し
電子工作で関連する法律確認
上記にも少しまとめてあります。 製品安全４法 製品安全4法・品質表示(経済産業省) PSマーク関連の4法です。「消費生活用製品安全法」、「電気用品安全法」、「ガス事業法」、「液化石油ガスの保安の確保及び取引の適正化に関する法律」ですがガスの２つはほぼ関係ないと思います。 消費生活用製品安全法(PSCマーク) 消費生活用製品安全法(経済産業省) 乳幼児用ベッドとかも対象なのですが、電子工作ですとレーザーポインタが「携帯用レーザー応用装置」に該当します。レーザー系を利用する場合には出力や大きさなどに制限があるので注意しましょう。 電気用品安全法(PSEマーク) 電気用品安全法(経済産業省) おなじみPSEマークです。基本的には日本国内で販売するときのみに影響しますので、個人輸入であれば関係ありません。 上記で調べましたが基準はかなり複雑です。産業用はPSE対象外と書いてあるサイトがありますが物
子の泣いてる時間を観察したくてM5StickCで泣き声モニタを作った - hitode909の日記
深夜に絶叫する子を抱っこしていると、いつから泣いてるのか、いつまで泣いてるのか、など考えてしまって精神的に参ってくる。 実際のところどれくらいのペースで泣いてるのか可視化したくなって、M5StickCで可視化するグッズを作った。 作りたいもの 常時マイク入力がオンになっていて、直近しばらくの音量の履歴が可視化されたら便利そうだと考えた。 可視化によって子が泣き止むわけではなくても、「しばらく泣いてる気がしたけどまだ3分くらいだ」とか、「10分間に渡って静かにしていて偉い」とか数値を見て客観的な考察をできるようになりたい。 M5StickC M5StickCは小型のM5Stack。 小さくて邪魔にならなさそうなのと、マイクがついているので買ってみた。 3000円以下で買ってきて書いたコードが動いて画面に表示もできるのでおもしろいと思う。 www.switch-science.com 実装する
現役の電気エンジニアがおすすめするYoutubeチャンネル10選 - マリデジ
皆さんこんにちは、マリモです さて、もはや見ない日はないくらい生活に浸透したYoutubeですが、皆さんはどんなチャンネルを登録されていますか？ 今のYoutubeで人気なのはやはり大衆向けの動画だったり、Youtuberの魅力によるものが大きいと感じているのですが、中には滅茶苦茶ニッチな分野の動画も沢山埋もれていたりします 特に私は現役の電気エンジニアなので、そういった技術分野の動画をあさるのがもはや日課と化しています（笑） そこで、私がおすすめする「電気エンジニア目線で面白いチャンネル10選」を紹介したいと思います 中にはものづくり系動画でも有名な方もいらっしゃるのですが、あえてニッチな方向のチャンネルも取り上げているので是非参考にしてください😀 目次 目次 ICHIKEN ものづくり太郎チャンネル コジコジのオタク文化 情報局 エンジャー / Engeer HARUMI STUDI
パソコンやモバイルバッテリーに繋いで動かせるデバイスを作ろう！USB電子工作のすすめ#1 - 基礎知識編 | dotstudio
以上は通信に関する基本的なバージョン仕様ですが、さらにUSB2.0を拡張したUSB電源専用規格である「USB BC（Battery Charging）」というものがあり、1.5Aまでの電流を流すことが可能となっています。 また、電子工作で利用するためのUSBパーツは100円ショップなどで購入できます。100円ショップなどで安価に入手可能なUSBパーツはほぼ100%がUSB2.0規格またはUSB BC規格のものとなります。 よって、電子工作の電源としてUSBを使ってみたいときはUSB2.0規格またはUSB BC規格に準じたUSB部品の仕様を知っておけばOKです。 USBケーブルの配線図 USB2.0には、電源線の5V（VccやVBUSとも）とGND、信号線のD-とD+の合計4種類の線があります。ケーブルのほとんどは2層構造になっていて、内側に収められている4本の線の色分けも上図のように決まっ
電子工作が趣味の奴はアクアリウムを始めてもすぐ機材を改造しはじめるのでダメ - nomolkのブログ
6月にメダカを飼い始めたところ完全にハマり感が出てきてしまい、最近アクアリウムのサイトばかり見ています。家の小さな水槽も、いまでは魚3種と貝とエビ、水草3種の豪華メンバーになってしまいました。 水草抜けて浮いてるなこれ。 ところで今回は魚の話ではなくて、電子工作の話です。 水槽に照明をつけるんですよ。その方が魚がきれいに見えるし、水草を健康に保つには光が必要です。 写真の照明が拙宅の水槽ライトです。 HUASUN 水槽ライト 25CM LED アクアリウムライト 熱帯魚ライト 水草育成 タイマー(3/6/12H/不定時)＆調光可 25/30/45cm等水槽照明 出版社/メーカー: HUASUNメディア: その他この商品を含むブログを見る 自動ON/OFFのタイマー付きで2000円。かなりコストパフォーマンスのよい品で、全体的には大変満足しております。しかしながら微妙に不満点もある。 まずそ
PythonでRaspberry PiにLTE通信を組み込める「sakura.io」を使ってみた！ - paiza times
どうも、まさとらん（@0310lan）です！ 今回は、Raspberry PiにLTE通信を簡単に組み込めるsakura.ioを利用した通信モジュールの使い方についてご紹介します！ 月額60円という破格の安さで通信ができることに驚きますが、専用のクラウドサービスを活用したデータのやり取りなども簡単に導入できるのも魅力的です。 初心者でも簡単にIoT開発に取り組めるのでご興味ある方はぜひ参考にしてみてください！ なお、通信制御のプログラムはPythonとJavaScriptで書きますので、paizaラーニングの「Python3入門編」「JavaScript入門編」の学習講座もチェックしてみてください。 【 sakura.io 】 ■モジュールデバイスの組み立て方 sakura.ioの通信モジュールは、ArduinoやRaspberry Piなどに最適化された専用のモジュールデバイス（拡張ボー
電子工作でコネクタを作る！ おすすめの圧着工具 - fumiLab
この記事のアップデートとなる記事を書きました。基本的には変わりませんがより詳細に書いてるのでよろしければご参照ください。 fumimaker.net 圧着端子について 今回は電子工作工具第二回です．電子工作でよく使う圧着端子について書きます． ある程度電子工作をやっているとコネクタを作りたいという気持ちが出てくると思います。コネクタを使えるようになると工作の幅がグッと広がります。コネクタ付きケーブルは秋月や千石でも売っていますが、もっとたくさんのピンがあるものがほしい、この大きさのコネクタがほしいという要望がでてきます、そういった際はコネクタを自作することになります。 いざコネクタと作ろうとするとどの工具がどのピンに適合するのかよくわかりません。対応していると謳っている工具も本当に使えるのか?微妙なところはあります。 この記事では実際にいくつかの工具を試しながらおすすめの圧着工具を紹介しま
ASCII.jp：AIカーが来てる！ 自動運転でラジコンカーを走らせよう！｜遠藤諭のプログラミング＋日記
AIカーほど、いま我々に必要なものはないのではないか？ 今年も会津大学にパソコン甲子園の審査員として出かけてきた（高校生たちの熱い戦いの結果は公式ページを参照のこと）。その昼休みを利用して会津大学正門前にある株式会社GClueさんを訪ねたのだが、そこにあったのが「AIカー」だ。 社長の佐々木陽さんには、東京でもたまにお会いしていろいろ教えていただく関係で、前日夜もAndroid Thingsの熱いお話を聞いた（IoTはAndroidクラスのハードウェアが必要でそれでこれから業界が変わる可能性あり）。また、模型の自動車の写真をフェイスブックにポストされていたのはだいぶ前から見ていた。 ところが、実物を見てその内容を聞くと「AIカー」がめちゃめちゃ面白そうなのだ。まだきちんと決まった名称もなく、「ドローンカー」（DroneCar）と呼ぶ人もいたり、後述のキットの名前をとって「ドンキーカー」（D
ESP-WROOM-32 ( ESP32 ) の保護機能付き電源強化対策の実験 | ページ 4 / 4 | mgo-tec電子工作
出力に有り物のチップタンタル22μFを使っています。 タンタルコンデンサは故障するとショートするので、使う所は十分注意しなければいけないのですが、LT1963Aは保護機能があるので安心です。 このLT1963A が ADP3338 より優れているところは、各種保護機能が充実していることです。 電源逆接続でも保護してくれて、保護ダイオード不要です。 そして、何よりスバラシイのが、入力電圧が1.9Vから動作することです。 LM3525出力でドロップしても、これなら全く問題ないですね。 では、これを使った5V VBUSラインの電流測定はこうなりました。 １次突入電圧のオーバーシュートが一切無くなりました。 そして、１次突入電流は1A付近で押さえられ、50μC制限もクリアーしています。 ただ、２次突入電流については、50μCを３倍オーバーしています。 これは、LT1963Aの3.3V出力に22μF
技術英語・工業英語の3つのCとは：技術英語・工業英語の基礎知識1 | 製造/建設エンジニアの情報サイト「Tech Note」
Tech Noteは、開設以来、多数の方々にご利用いただいてまいりましたが 2023年6月15日をもちまして、サービスを終了させていただくこととなりました。 今までご愛顧いただきましたお客様には深く御礼申し上げますとともに この度のご案内となりましたことを心よりお詫び申し上げます。 ■ 対象サイト：Tech Note ( https://technote.ipros.jp/ ) ■ サービス終了日時：2023年6月15日（木） 17:00 なお、これまでに掲載したPDF資料は イプロスサイト よりダウンロードいただけます。 ダウンロードにはイプロスへの ログイン が必要となりますので、予めご了承ください。 弊社ではサービス向上のため今後も鋭意努力してまいりますので 変わらぬご愛顧賜りますようお願い申し上げます。 本件に関する問合せにつきましては、問合せフォームよりお問い合わせください。
【RS-232C】電子回路の豆知識
説明 この表に書いていないところにも、実は信号線はいっぱいあります。でも、現状ではEIA-232はモデムや自作の機器とパソコンをつなぐためだけに使われているので、必要な信号線は、TxD、RxD、CTS、RTSくらいです。ほかはオープンでも構わないでしょう。もし、それ以外の線をつないだとしてもOSやアプリが対応していない可能性があります。また、PGとGNDはいっしょにつないでも構いません。 結局、使っているのは9本くらいなので、9ピンのコネクタを使った方がスペースを省略できます。この規格をEIA-574といいます。でも、世の中では9ピンのRS232Cなどという言い方がはやっています。 RS232Cで最も厄介なのがクロスとストレートの違いです。クロスとストレートが違うとまったく通信できなくなるだけでなく、概観で判断する方法がないからです。単純に考えてもRS232Cには8つの亜流があるわけです。
ゼロから電子工作を始めたい人に贈る、電子工作の始めた方ガイド | ゆきの野望
こんにちは、ゆき(@Yuki_no_yabo)です！ 電子工作をやってみたいけど、何から始めたらいいか分からない… 勉強したいけどどうすればいいのか判らない… 判る…その気持ち判る…！ 僕はといえば、電子工学は大学で1年間勉強しただけで殆ど覚えておらず。ごりごりの機械系製造業に入って殆どプログラミングもせず…と、回路図も読めないし、オームの法則くらいしか分からないし。 ラズベリーパイ*1？美味しそうなパイだね？(´ω`) ※1 Raspberry PiはLinuxというOSで動く小さなパソコンです そんな状態からでも、この数か月で何とか電子工作で温度と湿度を測り、データとして保管する所まで出来るようになりました。 今回はそんな僕が、電子工作が出来るようになるまでの流れを紹介したいと思います。 電子工作を始めるにあたって、漠然とでもいいので、やりたい事をイメージしておく必要があります。 僕が
ArduinoとRaspberryPiをI2Cでつなぐ
ArduinoとRaspberryPiを繋ぐ方法としてはUARTもありますが、Arduinoは5V RaspberryPiは3.3Vでレベル変換が必要となります。 http://blog.retep.org/2014/02/15/connecting-an-arduino-to-a-raspberry-pi-using-i2c/ では２つのデバイスをレベル変換無しで簡易的に接続する方法を紹介しています。 方法としてはI2Cがベストとのこと。 UART(RS232Cなど)ではlow-highの電圧で通信するのに対してI2Cではpulldown-highzで通信します。I2Cでは通信線にあらかじめかかっている電圧をそのままにしたりGNDにつないじゃったりして通信するので、お互いの電圧が違っても問題ありません。もちろん相手の入力限界より高い電圧がかからないように、かつ、相手がちゃんと0と1を認識
第57回 Arduinoでモータ再入門（その１）サーボモータの基本 | Device Plus - デバプラ
※この記事は2017年3月16日に公開した記事を再編集し、2022年2月18日に再度公開しました。 Arduinoで電子工作をするならやはりモータは外せない部品です。これまで、連載の中でもいくつかモータを扱ってデバイスなどを作成してきましたが、今回はおさらいの意味を込めて、特に利用頻度が高いと思われるサーボモータの基本から詳しい使い方までじっくりと腰を据えて取り組んでみたいと思います。 目次 サーボモータってなに？ サーボモータの種類と購入時のポイント 2.1. トルクの計算について 必要な電圧と電源 Arduinoのプログラムでサーボ制御 まとめ サーボモータはモータの一種で、通常のモータと違い、主に回転角度を指定して回転させることを基本とします。さまざまな工場で利用されているほか、ホビー用途ではロボットの関節や、ラジコンのステアリングなどに利用されています。 サーボモータ(Servom
母ちゃんがプログラミングでプラレールを操作できるようになったとき - Mana Blog Next
こんばんは。2人の子供を育てながら電子工作を頑張っている母ちゃんです。 昨年の9月からスタートさせて9ヶ月が経ちました。今年4月から会社員になったので平日は時間が取れず、週末に電子工作をしながらプラレールをプログラミングで操作できないか試行錯誤をしていました。 これまでの経緯は以下のエントリーをご覧ください。 目次 ついに完成 無事、完成しましたよ！ 4歳の長男は母ちゃんの宣言を忘れずに覚えていて、「ねえ、まだ完成しないの？」とたまに催促してきますので、母ちゃんは諦めずに頑張れました。 ちなみに「プログラミングでプラレール…」だと長いので、 家庭では試作機を「IoTプラレール」と呼ぶようになりました。長男もIoTの意味を理解してしまいました。 失敗ばかりで諦めたくなった とにかく、はんだ付け失敗を頻発するので、秋月とスイッチサイエンスさんに課金を続けました。はんだ吸い取り「ハッコースッポン
トランジスタ回路の設計
バイポーラトラジスタ回路の設計 このページよりさらに詳しく広範囲に解説し、練習問題も加えたＰＤＦワークシート「なぁ～んちゃって電子工学」(http://doku.bimyo.jp/electronics/index.html)を掲載しました。ご利用下さい。 はじめに このページでは、バイポーラトランジスタを使用した回路を設計するための知識の一部を提供します。このページを作るにあたって留意した点は次の通りです。 実用的な回路設計が短時間でできるようにすること、そのためには学問的な厳密さを犠牲にすること 数式を少なくして「図」と「イメージ」で理解できるよう説明すること 等価回路に置き換えることなく、回路図を見て直接的に動作を理解し、設計できるようにすること 公式を覚えて表面的に設計できるのではなく、根源的な理解を元に設計できるようにすること →根源的に理解して設計いないと、回路に問題が起きたと
トランジスタのスイッチ回路で適切なベース抵抗は何Ω？ | CQ出版社 オンライン・サポート・サイト CQ connect
図1は，マイコンで白色LEDを点滅させるための回路です．マイコンの電源電圧が低いため，順方向電圧の高い白色LEDを直接接続して点滅させることができません．そこで，マイコンの信号で，トランジスタをON/OFFさせスイッチとして使用し，白色LEDを点滅させる回路としました． マイコンの電源電圧は3.3Vで，白色LED用の電源は5Vとなっています．白色LEDには約20mAの電流を流すものとして，そのときの白色LEDの順方向電圧は3.2Vです．マイコンの出力ポートの電圧は3.3Vとし，トランジスタのベース・エミッタ間電圧(VBE)を0.7V，hFE（直流電流増幅率）を200（注1）としたとき，ベース抵抗(R1)の値として適切なのは，次の(A)～(D)のうちどれでしょう？
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