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ボイド (人工生命) - Wikipedia
ボイド(Boids)は、アメリカのアニメーション・プログラマ、クレイグ・レイノルズが考案・作製した人工生命シミュレーションプログラムである。名称は「鳥もどき(bird-oid)」から取られている。 概要[編集] コンピュータ上の鳥オブジェクトに以下の三つの動作規則を与え、多数を同時に動かして群れの振る舞いをシミュレーションする。 分離（Separation） 鳥オブジェクトが他の鳥オブジェクトとぶつからないように距離をとる。 整列（Alignment） 鳥オブジェクトが他の鳥オブジェクトと概ね同じ方向に飛ぶように速度と方向を合わせる。 結合（Cohesion） 鳥オブジェクトが他の鳥オブジェクトが集まっている群れの中心方向へ向かうように方向を変える。 結果としてこのプログラムは驚くほど自然な動きを見せ、単純な規則を用いて群体としての複雑な振る舞いを再現できることを示した。以後、改良されたア
搾乳ロボット - Wikipedia
搾乳ロボット 搾乳ロボット（さくにゅうロボット）は、入室してきた乳牛の搾乳を機械で行うBOX型のロボットである。通常は1日2回（朝・夕方）行う搾乳作業を人の代わりに行い、搾乳作業を自動化する。牛に搾乳ロボットを訪問させるために、搾乳ロボット内で餌を給餌し、牛が餌を食べている間に搾乳を行う。ミルキングロボットとも呼ばれることがある。 近年、カナダでつなぎ牛舎（タイストール牛舎）にも導入可能な搾乳ロボットが開発され（従来の搾乳ロボットを改造）、日本にも導入されている。 搾乳の仕組み[編集] つなぎ牛舎用搾乳ロボット 各牛には専用タグが装着され、搾乳ロボットはタグから情報を読み取って個体を識別している。餌を目的にロボットを訪問した牛の個体データを搾乳ロボットが読み取り、前回の搾乳から設定以上の時間が空いていれば飼料の給餌と搾乳を同時に行う。設定時間よりも短い（前回の搾乳から十分な時間が経過してい
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