ja - ROS Wiki
ROS 2 DocumentationThe ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)? Check out the ROS 2 Project Documentation Package specific documentation can be found on index.ros.org Wiki （訳注：最新情報は原文をご参照ください） ROS (Robot Operating System)はソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供しています. 具体的には, ハードウェア抽象化, デバイスドライバ，ライブラリ，視覚化ツール, メッセージ通信，パッケージ管理などが提供されています. ROSはオープンソースの一つ, BSDライセンスにより, ラ
高速で無駄のないソフトウェア開発を実現するための7つのポイント | Social Change!
どうすれば小規模なチームでも大きな成果を出せるのか。大きな組織で沢山の量をこなすのは当たり前のことで、あまりクールではありません。少ない人数でも大きな成果を出すには、スピードをあげることと、そのためにも無駄をなくすことがポイントになってきます。 ソフトウェアをつくるための３つの役割で書いた通り、ソフトウェア開発をクラウドのようなサービス提供で続けていくには、プロダクトオーナーとプログラマーがキャッチボールのような形で、仕様と実装をずっと繰り返しながら作っていくのが自然です。 SonicGardenで使っているツールと開発の流れの全体は以下のようになります。大事なことは「動くソフトウェア」の状態を保ったまま、どれだけ回転数をあげていけるか、ということです。そのために、プロダクトオーナーとプログラマの間で待ち時間を減らすために並行して進めるようにするなど工夫しています。 ホワイトボードとMVP
自分のTwitter上での全ツイートをバックアップできるフリーソフト「TwitterBackup」
Twitterを長く使っていると、過去の自分のツイートを見返したいと思っても「あなたのツイート」から何ヶ月分もさかのぼるのは大変。せっかくメモの代わりにツイートしたのに、ほとんど見返していないという人も多いのではないでしょうか。そんなとき役に立つのがこのフリーソフト「TwitterBackup」です。 TwitterBackupは、自分のTwitterアカウントのツイートを過去にさかのぼってバックアップし、XMLファイルとして出力することができるソフトです。ファイル名を指定しておけば、次回からは前回出力したXMLファイルに続きだけ書き足す差分出力も可能なので、ファイル管理の手間もほとんどかかりません。 「TwitterBackup」のインストール方法と使い方は以下から。Backup Twitter Tweets with TwitterBackup 上記ページの「Download Twit
「自炊」にも便利なPDFのページ編集ツール「PDF Split and Merge」 | OSDN Magazine
PDFはさまざまなデバイスで閲覧できるのがメリットであるが、いっぽうで編集が容易ではないというデメリットもある。PDFファイルから特定のページだけ抜き出したり、ページ順の入れ替えといった操作は、無償のAdobe Readerでは行えない。このような操作を簡単に行えるツールが、「PDF Split and Merge」だ。 PDF Split and Mergeは名前の通り、PDFファイルの分割と結合を行うツールだ。ほかにもページ順の入れ替え、ページの削除、回転、複数ファイルからのPDF再構成などを簡単に行える。 PDFファイルであればなんでも加工できるので、各種書類の必要なページだけをスクラップしたり、内部資料から配布用のPDFに作り直したりという用途で便利に使える。また、紙の書籍を自前でスキャンし、PDF形式でPCに取り込む「自炊」を行う際などにも有用だ。たとえばページの順番がおかしかっ
トップページ - DB Designer 4 日本語化サイト
オープンソースでフリーなER図作成ツール「DBDesigner4」の日本語化を試みるサイトトップページ このサイトについて bookmark このサイトはfabForceで公開されているDBモデリングツール「DB Designer 4」の日本語化を試みるサイトです。 個人が運営するサイトなので公式なサイトではありません。 「DB Designer 4」はGPLライセンスで公開されているオープンソースソフトウェアです。 「DB Designer 4」についての詳細情報は本家サイトをご参照ください。 fabFORCE.net DBDesigner4の特徴 bookmark 直感的なGUIによるERモデル図のモデリング ERモデル図からSQL文（CREATEやDELETE）の自動生成 データベースからリバースエンジニアリングによるERモデル図の生成 データベースとERモデル図の同期化機能 軽快
NILScript
NILScript(エヌアイエルスクリプト)は、JavaScriptベースのスクリプト実行環境です。 現在の所、SpiderMonkeyを使用したWindows用のスクリプトホストである「NG with JSAPI for Win32(仮称)」のスクリプトとして実装された処理系が存在します。 動作確認は32ビット版WindowsXPでしか行っていませんが、Windows7や64ビット版での動作例もあるようです。9x系及び2000未満のNT系では動作しないはずです。 Wine環境では一部の機能が正常に動作しませんが、そのうち(Wine側で修正されなければ)改善予定です。 Download Latest zipped package(executable binary + base scripts + samples + documents) ※テスト版であるため、頻繁に更新される可能性があり
Google、誰でもAndroidアプリを開発できるツール「App Inventor」
米Googleが、プログラミングの知識がなくても簡単にAndroidアプリが開発できるツール「App Inventor for Android」をβ公開した。Webサイトで利用希望者の登録を受け付けている。 このツールでは、コードを書く代わりに、ボタンなどのデザイン要素や、「アクションを繰り返す」「情報を保存する」といったアプリの動作を指定するための「ブロック」をドラッグ＆ドロップしてアプリを設計できる。 App Inventorでは、GPS情報を活用したアプリや、Androidの機能（メール機能やテキスト読み上げ機能など）を利用したアプリなどを開発できる。例えば、GPS情報を使って駐車場所を記録しておくアプリや、定期的に恋人に「さみしいよ」というメールを送るアプリなどを作れる。Webアプリの書き方を知っていれば、TwitterやAmazonなどのサイトと連係するアプリも作れる。ユーザーが
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「ブラウザ三国志 自動出兵ツール」を公開！
（※注：写真はブラウザ三国志とは何の関係もありません） 課金額100万円超の超廃プレイヤーもいるという、ドワンゴが会社ぐるみでハマった「ブラウザ三国志」。 ドワンゴがはまるよりもずっと前、うちの姉は最初期からmixiのブラウザ三国志にはまっていました。 朝目覚まし時計をセットしてまで、「出兵が…」などとわけのわからないことを言っていたりしたのですが、今では多くの人が知っている「ブラウザ三国志」へと成長しました。 さて、そんな一日の生活リズムまで変えてしまう「ブラウザ三国志」。それもゲーム仕様である「同盟で突撃時間を決めて一斉に攻撃」することが原因になっているみたいです（自分では、はまるのが怖くてプレイしていないので詳しくわからないのですが）。 そんな「ブラウザ三国志の自動出兵ツール」というものを匿名の方からいただきました。 ブラウザ三国志では出兵時間に手動操作を要求されてしまうので、出兵予
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Dear users of Karesansui
Karesansui Project Karesansui is an open-source virtualization management application made in Japan. View on GitHub Download .zip Download .tar.gz Dear users of Karesansui The source code is still available, but this project is no longer in active development. We are currently seeking a new maintainer and any feedback would be appreciated. Please see here if you are interested in becoming a projec
DB設計の神ツール「ERMaster」なら、ここまでできる
DB設計の神ツール「ERMaster」なら、ここまでできる：ユカイ、ツーカイ、カイハツ環境！（11）（1/3 ページ） 無料のEclipseプラグイン「ERMaster」とは データベースのテーブル設計を行うときに皆さんは、どのようにしているでしょうか？ いくつかの無料で利用できるツールが提供されているので、筆者はそれらを利用していましたが、最近「ERMaster」と呼ばれるEclipseプラグインの存在を知りました。 ERMasterは、ほかのツールに比べ、直感的で分かりやすいUI（ユーザーインターフェイス）に、カスタマイズ可能な、Excelで出力できるテーブル定義書、辞書機能など痒いところに手が届くERモデリングのツールです。本稿では、このERMasterについてご紹介します。 ERMasterの主な特徴、8つ ERMasterには、主に次のような特徴があります。 【1】直感的で使いや
浮浪プログラマの始末書:ブラウザ三国志 地図ツール一般公開版
これまで公開していたマップツールは、自分自身と身内向けでプログラミングが分かる人じゃないと難しかったので、需要もあるようですし一般の人でも使えるようにしてみました。 Firefox専用、アドオンのGreasemonkey上で動作するスクリプトです。本鯖系ワールド（s*.3gokushi.jp）とmixi系ワールド（m*.3gokushi.jp）に対応しています。 【インストール】 Firefoxブラウザ（3以上推奨）上で、かつGreasemonkeyアドオン（0.8.20090920.2以上推奨）が有効にされた状態において、下記リンクをクリックして下さい。 最新版: Ver.2.43 旧版: Ver.2.42 Ver.2.41 Ver.2.40 Ver.2.39 Ver.2.22 Ver.2.12 Ver.2.06 Ver.1.21 Ver.1.12 Ver.1.01 インストールすると、
Viscuit びすけっと
ICT支援員の「めがねさん」が、先生をはじめとする登場人物との会話を通じてビスケットの魅力をお伝えする「めがねさんのビスケット活用術」をオープンしました。
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フリーランスのIT技術者を支援するオンラインツール32選
印刷する メールで送る テキスト HTML 電子書籍 PDF ダウンロード テキスト 電子書籍 PDF クリップした記事をMyページから読むことができます 昨今の厳しい経済情勢の中、数多くのITプロフェッショナルが必要に迫られて、あるいは自身の選択によって、フリーランスの道を選んでいる。そこで本記事では、そういった道を選んだ彼らを支援するオンラインツールを32個選び、紹介する。 雇用情勢の厳しい中、数多くのITプロフェッショナルがフリーランスという道を選んでいる。こういった人たちのなかには、自らの選択でその道に飛び込んだ人もいれば、職を失って仕方なくその道に入ったという人もいる。 フリーランサーとして成功できるかどうかは、当人がどれだけ自分を売り込めるかということにかかっている。とはいうものの、フリーランサーとしての日々を楽にしてくれる素晴らしいオンライツールが数多く存在しているのである。
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