カルマンフィルターが自動運転の自己位置推定で使われるまで - TIER IV Tech Blog
はじめまして、ティアフォー技術本部 Planning / Controlチームで開発を行っている堀部と申します。 今回は状態推定の王道技術「カルマンフィルター」が実際に自動運転で用いられるまでの道のりやノウハウなどを書いていこうと思います。 みなさんはカルマンフィルターという言葉を聞いたことがありますでしょうか。 カルマンフィルターとは「状態推定」と呼ばれる技術の一種であり、自動運転においては現在の走行状態、例えば車速や自分の位置を知るために用いられます。 非常に有名な手法で、簡単に使えて性能も高く、状態推定と言えばまずカルマンフィルターと言われるほど不動の地位を確立しており、幅広いアプリケーションで利用されています。 使い勝手に定評のあるカルマンフィルターですが、実際に自動運転のシステムとして実用レベルで動かすためには多くの地道な作業が必要になります。 この記事では、カルマンフィルターが
スマートな技術で持続的な農業を:ドローン空撮と融合した圃場試験法(GAUSS)を開発し、輪作に適したダイズ品種を推定 | 東京大学大学院農学生命科学研究科・農学部
ホーム 研究成果 スマートな技術で持続的な農業を:ドローン空撮と融合した圃場試験法(GAUSS)を開発し、輪作に適したダイズ品種を推定 発表者 深野 祐也(東京大学大学院農学生命科学研究科附属生態調和農学機構 助教) 郭 威(東京大学大学院農学生命科学研究科附属生態調和農学機構 助教) 青木 直大(東京大学大学院農学生命科学研究科生産・環境生物学専攻 准教授) 大塚 眞ニ郎(東京大学大学院農学生命科学研究科生産・環境生物学専攻 博士課程2年) 野下 浩司(九州大学理学研究院生物科学部門 助教) 内田 圭(東京大学大学院農学生命科学研究科附属生態調和農学機構 助教) 加藤 洋一郎(東京大学大学院農学生命科学研究科農学国際専攻 教授) 佐々木 和浩(東京大学大学院農学生命科学研究科附属生態調和農学機構 助教:当時/ 現・国立研究開発法人国際農林水産業研究センター 生物資源・利用
安全対策の新システム「フォーエスバックホー」を開発｜新サービス＆商品｜建設現場の今とその先へ－アクティオ RENSULTING MAGAZINE-レンサルティングマガジン-
新サービス＆商品 2020.02.25 安全対策の新システム「フォーエスバックホー」を開発 重機と作業員の接触事故を減らしたい。その想いからアクティオは、重機に後付け可能な安全対策システムを開発してきた。最新版となる「フォーエスバックホー」は、さまざまな課題を解決。制御内容に加え、見た目もスタイリッシュな自信作だ。 バックホー作業の安全対策を重点的に行えば、事故は減らせる 厚生労働省の労働災害統計(平成30年)によると、建設業の死傷者数は12.1％（15,374人）であり、全産業に占める割合は製造業の21.9％（27,842人）に次いで2番目に高い状況だ。死亡者数は全産業（909人）の約34.0％（309人）を占めており、全産業の中でワースト1となっている。 いっぽう、国土交通省が発表した重機事故のデータ分析 （平成24～28年度SASデータ）によると、重機の種類別事故発生状況（平成28年
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