スズメガで知る昆虫飛行の多様性飛行は，昆虫を特徴づける行動の１つであるが，飛行の研究は昆虫に限らず，動物一般の運動制御にとって重要な発見をもたらしてきた。運動制御機構の研究のモデルとなる動物には，主にサバクバッタ，ハエ，そしてスズメガが用いられてきたが，なかでもサバクバッタは中枢パターン発生器の発見で有名であり，昆虫飛行の代表的なモデルである。ハエは小さいながらも極めて優れた飛行能力を有しており，それを支える感覚運動系の研究に多く用いられてきた。特にショウジョウバエは，近年の遺伝子工学の進歩により，飛行の神経メカニズムの解明になくてはならない存在である。一方，スズメガは，サバクバッタと並ぶ大型の実験昆虫で，ハエに匹敵する高い運動能力を備えている。そして，形態も内部メカニズムも両実験昆虫の中間的な特徴を有しており，飛行の多様性を知るうえで無視できない存在である。本稿では，このスズメガを中心に，筆者らがこれまで進めてきた自
https://www.royalsocietypublishing.org/doi/10.1098/rsif.2018.0024
Neuromechanical response of musculo-skeletal structures in cockroaches during rapid running on rough terrain
Modeling visual-based pitch, lift and speed control strategies in hoverflies
Identification of optimal feedback control rules from micro-quadrotor and insect flight trajectories - Biological Cybernetics
http://ictrl.actrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/files_matsunaga/std_note2.pdf
