怒涛の2019年の振り返り 今年の最後に恒例の今年の振り返りと来年の抱負です。いつも、年末は今年はあっという間に感じるのですが、今年は珍しくいつもより少し長く感じた一年でした。ほんと、2019年は自分にとって怒涛の1年でしたね。 今年の著書 著者として書いた本、記事を寄稿した本、協力した本などです。 ラズパイマガジンには2冊に記事を投稿させていただきました。 他、以下の記事がきっかけで、「技術書典6」で配布されたMOIZ (id:uzusayuu)さんの「PythonとColabでできる-ゼロから作るRAW現像」に協力として名前を載せていただきました！ そして、つい先日私が著者の1人である「Jetson Nano超入門」という書籍が販売されました。 今までも、記事の寄稿などで商業誌に名前が載ることは結構あったのですが、書籍に著者として名前が載るのはさりげに初めてだったりします。 かなりマニ

なんかマナブやばいな、ついでに色々見てたんですが、最近技術ではない方向で前に出てきてるエンジニアが増えてるようですね。 技術ブログは一般の人は見ないからわからないかもですが、技術ブログ系はエンジニアが見るだけで、基本的にそこで収益を得てるものも少ない印象があります。技術者の業界というのは業界の発展のために、無償で貢献(楽しみとしての人が多い)する人がすごく多く、それによってライブラリの充実の恩恵として再利用性や車輪の再発明を避けたりできてたりします。なので、この人達は金儲け系のブロガー界隈では話題にならないですね。 一般向けに言葉を発信する人が少なめだったというのもあるのかも知れませんが。というか、よく見たら取り上げようと思った人全員文系エンジニアですか…。文系エンジニアは技術よりお金に向かい、理系はお金より技術に向かう傾向でもあるんですかね。 今回はやまもとりゅうけん、マナブ、勝又健太さ

任天堂のハイブリッドハードNintendo Switchの、ダミーハードウェアが一部地域の小売店にて販売されていると報告され、話題を呼んでいるようだ。ニセハードの名前は、NANICA SMITCH（ナニカ スミッチ）。GoNintendoなどが報じている。 NANICA SMITCHの設計はこうだ。水色と赤のコントローラーで、5.5インチのモニターを挟んでいる。アナログスティックは、十字キーらしきボタンで代用。コントローラーは着脱式で、2人プレイにも対応する。ゲーム画面は、ケーブルを通じてテレビに出力可能だ。背面部分にはスタンドも備わっており、細かいデザインに違いはあれど、かなりNintendo Switchライクなハードになっている。本体には、ゲームが800種類以上収録されているとのこと。 Finalmente consegui comprar 😍😍😍 não…. pera…. p

「クルマ社会と電車社会の境目はどこにあるんだろう？」と思い、簡単に可視化してみた。 2010年国勢調査のデータより、【15歳以上の男性が通勤で使う交通手段1位】で塗り分け。 複数回答なので、例えば「駅まで車・駅から電車」の人は自… https://t.co/fGe8KG99d0

増田で子育て関係の話があがるたびに姉のことを思う。地元で職場結婚をして実家の近くに家を建てて3歳の女の子と1歳の男の子を育てている。姉は働いていることもあって実家が近所だから親が姪っ子と甥っ子の面倒を見によく赴いているらしい。家庭科の教科書にでも載りそうな家庭。自分と違って、ちゃんと家庭を作っている。歳の差は1つなのに、同じ環境で育ったはずなのに、こんなにまっとうに生きている姉を誇らしく思うし、上京してふらふらしている自分に悲しくなったりする。 もう12月で、年末年始は帰省する予定。帰省すれば姉は喜んでくれるし姪っ子や甥っ子も構ってくれるのが嬉しい。だから何か手土産を、と考えている。いつも帰省の際には母親からのリクエスト（崎陽軒のシューマイとか虎屋の羊羹とか）を持って行くのだけど、姉夫婦にも何か渡したい。 何がいいんだろう。子育ては大変だなって増田を読んでいて思うから、できれば姉の為になる

3. データ通信の規約（プロトコル） • データ通信の規約をプロトコルと呼ぶ • ブラウザでURLを叩くとHTTP(S)のプロトコルでサーバと通信を行う • メーラでメールを送信するとメーラがSMTP(S)のプロトコルでサーバと通信を行う • メーラでメールを受信するとメーラがPOP3(S)/IMAP(S)のプロトコルでサーバと通信を行う • プロトコルとは言語のようなもの。日本人と話すときは日本語で、アメリカ人と話すときは英語でコミュニ ケーションをとるように、コンピュータもデータ通信を行う場合は、その領域に特化した規約（プロトコ ル）に則って通信を行う。 • 例えばブラウザでWebサイトにアクセスするときはメールアドレスの情報は不要だが、メールを送受 信する場合はメールアドレスの情報は必要。 つまり、実現したいことに応じてプロトコルは大幅に変わる • 種類は色々あるが、結局のところデー

うさぎおいしい @ye_ey 日本語でコード書くの分かりやすすぎて、もう自分しか読まない書き捨てのコードは全部日本語でいいやみたいな気持ちになってきた pic.twitter.com/8HgSmd00Sw 2019-12-10 03:41:16

デンソーウェーブ、日立キャピタル、日立システムズは12月11日、ロボットとRPAを活用して契約書などの押印を自動化するサービスを発表した。金融機関や自治体など、契約書・請求書の電子化が進んでいない業界の押印作業を効率化する狙い。2020年3月から月額制で提供する予定。 デンソーウェーブのロボットアーム「COBOTTA」2台とカメラで構成された専用のマシンを、PCに接続して使用する。COBOTTAは、アームの先端に装着した社印を押す作業と、書類のページをめくる作業を担う。ページをめくるたびに、カメラで書類を撮影し、押印欄を識別する仕組み。 RPAは、カメラで撮影した書類の画像を分析。契約書・請求書といったカテゴリー別に分類した上で、PCにフォルダを作成し、画像を保存する。 デンソーウェーブはCOBOTTAを提供し、日立キャピタルはサービスの提供窓口を担当する。日立システムズはRPAの初期設定

概要 みなさんこんにちは🎄 「フォトリ」という家族写真の撮影サービスを運用している会社でCTOをしてるカイトズズキと申します。 この記事では、先日会社のAWSで割と高額の請求が来てしまい😭死にたくなる思いをしたので、そのお話についてしていきます。 AWSは便利だけど、お金使いすぎたりしないか不安になりますよね。 特に僕はそんなにAWSには詳しくない人間なので、なおさらドキドキです。 この記事を通して、僕がやっちまった失敗をみなさんに知ってもらい、 同じような失敗をする人が1人でも減ることを祈ってます🙏 やらかしレベル まず、結果としてどれくらいやらかしたかと言うと、 普段の使用料金以外に、 - Lambda で 10万円 くらい - S3 で 30万円 くらい の請求が来てしまいました、、、 普段は数万円程度で2つのWebサービスを運用しているため、 最初に気づいたときは驚きすぎて理

大リーグ・マリナーズなどで活躍し、ことし３月に現役を引退したイチローさんの草野球チームが１日、神戸市で初めての試合に臨み、高校野球の強豪でも知られる智弁和歌山高校の教職員のチームと対戦しました。 イチローさんは、去年秋に観戦した智弁和歌山高校の試合で、ひたむきに応援する生徒たちの姿に感銘を受けたことがきっかけで学校側と交流が始まりました。 その後、友人らで草野球チームを結成したイチローさんから学校側に試合の申し込みがあり、今回、教職員チームとの試合が実現しました。 １日の試合は神戸市の「ほっともっとフィールド神戸」で行われ、イチローさんは背番号１のユニフォームを身にまとい、９番・ピッチャーで先発出場しました。 ことし３月の引退から半年以上がたちましたが、イチローさんは、はつらつとしたプレーを見せ、投げては９回で16個の三振を奪うなど無失点と好投し、打ってはスリーベースヒットを含む４打数３安

アレクサの出前館でのキャッシュバックがとても話題になっていますが、 それとは別にAmazon Alexaのスキルを作ると何かあげるよキャンペーンというのも数ヶ月に1回Amazonが開催しています。 これが物凄く大振舞いなのでエンジニアやプログラミングに興味ある方はやった方がいいのでは！？という内容です。 Alexaスキル開発者キャンペーンとは 数ヶ月に１回Amazonが行っているキャンペーンでAmazonが指定する条件を満たしたスキルを開発すると色々貰えるというキャンペーンです。 Incentives for Alexa Skill Builders - Amazon Echo Developers そして、このキャンペーンでは結構豪華な物がもらえます！！ 例えば、今月ではスキル内課金機能を実装したスキルを公開して申し込むとEcho Show 5がもらえます。 注意書きに 1開発者あたりの

親バカブログ 4歳になる娘が、最近工作にハマっていて、制作物のレベルが日に日にアップしています。 焼き芋。 芋 パカっと開く 父親（私）の絵らしい。今度こんな感じに整形します ドラえもん（一部個人情報に配慮して修正） 藤子プロから苦情が来ないか心配です。 まとめ 娘の作品を、全世界に向けて公開してみました。ブログに役に立つことを書くと思ったら大間違いですよ。 ちなみに、私は子供の頃そんなに工作が好きな子供ではありませんでした。基本的に（今でもですが）不器用なので、小学生の頃は結構学校で嫌な思いもしました。 あんまり何かを否定するのは好きではないのですが、自分が受けた学校教育はモノを作ることが苦痛になるようなものばかりでした。作ったものを教師に否定ばっかされた記憶があります。 自分の子供には、何かを作る楽しみを失わないで欲しいなと思いますし、そうできる工夫を少しでもできたら良いなと思っていま

タイトルの通り、来月で丸2年になるので、思ったことを書きます。1ヶ月早いですが…。 この2年の間、この分の年月にしてはかなり濃いなと感じるくらい様々な経験をさせていただいた。スキル的にも人間的にも未熟だと感じる機会も多く、伸びしろがあると言ってしまえばそうとも取れるけど、力量不足を痛感することも多い。口で言ってることと実力が比例していないな、とか。時々体調を崩すこともあるけど、その点は休みやすい環境なので、今年の初めに少し休ませていただいた以外は概ね元気に仕事が出来ている。 仕事の進め方について 今まで作らせていただいたものは全て、自分の体調の都合上こちらから事前に説明をさせていただいて、主にフルリモート、テキストコミュニケーションを中心に進めさせていただいたものなのだけれど、その点に関しては上手く回すことが出来ていた気がする。ただどうしてもテキストコミュニケーションだけでは伝わりきらない

ちょっと前に、M5StickVを手に入れてました。 AIカメラが付いており、小型ながら単独でディープラーニングを用いた画像認識が出来るスゴいやつです。 デフォルトで人の顔を認識するようになってるのですが、せっかくなので自分が設定したものを認識できるようにしたいなーってことで、痛み分けまで持ち込めたので記録を残しておきます。 やりたい事 用意するもの V-Trainingを使えば素人でも画像認識できる！ Kflashでファーム焼き BootコードをM5StickV内SDカードへ移動 撮影データをアップロード 結果 エラー集 撮影データのアップロードに失敗する 失敗メールが来た 参考にさせていただいたページ やりたい事 最近、ムスコが「カンカン踏切セット」を欲しがっています。 このセット、踏切にプラレールが近づいたときにアナウンスが流れるそうなんですが、新幹線・特急・SLの3パターンのアナウン

ウェブ上で利用者がどんなページを見たかを記録する「クッキー」について、公正取引委員会は、利用者の同意なく収集して利用すれば独占禁止法違反になる恐れがあるとして規制する方向で検討に入った。巨大ＩＴ企業などが集める個人情報に網をかける公取委の方針に対し、経団連は「多くの企業に影響が出かねず、経済の発展を阻害する」と猛反発している。 公取委は８月末、「プラットフォーマー」（ＰＦ）と呼ばれる巨大ＩＴ企業などが個人情報を利用者の同意なく収集すれば、独禁法が禁じる「優越的地位の乱用」とみなすなどとしたガイドライン案を公表。杉本和行委員長は、規制対象になる個人情報を「現在の個人情報保護法の規定よりも、幅広くとらえる必要がある」と話している。 氏名などは記録しないクッキーは、単独では個人を特定できないため現在は個人情報保護法の対象にはなっていない。しかし、ほかの情報と結びつければ個人を特定でき、利用者のウ

歌手の奥田民生が、27日に放送されたフジテレビ系トーク番組『ワイドナショー』(毎週日曜10:00～11:15)にVTR出演し、YouTuberとしての活動理由や音楽業界の未来について語った。 番組では、YouTuberとして活動する奥田に密着。奥田は「DIYレコーディング」と題して、アナログデッキでレコーディングする様子などを配信している。 収録現場を訪れたピアニスト・清塚信也からYouTuberとして活動するきっかけについて聞かれると、「YouTubeはスピードの速さがすごいところ。CDというものも永遠なわけなくて。なくなっていくことも当たり前だなと思うわけですよ。『前の方が良かった』とか言ってられないし、(時代の流れに)ついていくしかない」と背景を説明。 一方で、「わりと甘く考えていたんですよ。見てくれたら収入になるんじゃないかと。YouTuberがこれだけ世の中にいるんだから。全然な

寝室にスマホで見られる温湿度計が欲しい 妻から久しぶりのモノづくりリクエストがありました。 「寝室で子供が寝苦しくないか気になるから、スマホで見られる温湿度計作って、すぐに」 「アイアイサー！（最敬礼）」 というわけで、スマホを使ったIoT温湿度センサを作ってみました。 寝室には、以前ラズパイで作った見守りカメラが設置してあります（詳細は以下記事参照下さい）。 最初は、以前にやったようにラズパイとBME280というセンサモジュールを組み合わせて温湿度機能を追加しようかなと思っていました（詳細は、以下記参照下さい）。 ただ、スマホに対応するとなると、サーバーを用意して、スマホ用の画面を作ったりと結構面倒くさそうです。何より、既に一度似たようなことをやっているので、つまらないです。どうせならちょっと新しいことをやってみたい気がしてきました。 そこで目についたのが、部屋の片隅に積まれているマイコ

キョロキョロVというm5StickVにサーボを2つ取り付けた2軸のマシンを設計して色々動かして遊んでいます。今回は、第一号で見えてきたメカの問題を解決するため再設計をしてみました。以下は今までの記事のまとめです。 yoichi-41.hatenablog.com 目次 目次 問題点と解決策 サーボ初期化問題 基板の固定場所がない問題 スタンドアロンで動けない問題 サーボ片持ち問題 首のサーボのねじが取り付けられない問題 組み立て 3Dデータ まとめ 問題点と解決策 サーボ初期化問題 サーボはマイコン電源投入時、PWMが出ていないため角度0を取ろうとします。キョロキョロV1号はサーボの可動域＜メカ的な可動域であったため、毎回サーボホーンに無理な力がかかっていました。 それを改善すべく約±90deg動くように設計変更を行いました。 #キョロキョロV 2号、一応組めました 可動域を広くした所と縦

人工知能（AI）などに続く革新的技術として期待される量子コンピューターが「スーパーコンピューターを超える日」が近づいてきた。米グーグルは、理論上の概念だった性能を実証し、最先端のスパコンで1万年かかる問題を瞬時に解く実験に成功したもようだ。米IBMなども研究に力を入れる。急速な進歩はいずれ人類にこれまでにない計算パワーをもたらす。AIの活用や金融市場のリスク予測などを通じ、社会にディスラプション（創造的破壊）を起こす可能性を秘める。【関連記事】スパコンで1万年分の計算、3分で　Google「量子超越」発表グーグルが「量子超越」を達成したもようだ――。英フィナンシャル・タイムズは9月、こう報じた。日本経済新聞が入手した資料によると、