カレンの正規直交基底のポーズリンク Wikipedia 正規直交基底 数学において、特に線型代数学において、有限次元内積空間 V の正規直交基底（せいきちょっこうきてい、英: orthonormal basis）とは、正規直交系を成すような V の基底をいう。例えば、ユークリッド空間 Rn の標準基底は、ベクトルの点乗積を内積としての正規直交基底である。また、標準基底の回転や鏡映（一般に任意の直交変換）による像もまた正規直交基底であり、なおかつ Rn の任意の正規直交基底はこの方法で得られる。 一般の内積空間 V に対して、その正規直交基底は V 上の正規化された直交座標系
