自動運転カメラの高負荷、その原因はLinuxカーネルのどこに？
はじめに Turing株式会社ソフトウェアエンジニアの堀ノ内です！ 私が所属する自動運転チームでは2024 ~ 2025年に発売予定の自動車に搭載する自動運転システムの開発を行っています。Turingでは車両前方に取り付けられたカメラの画像を入力とし、機械学習モデルが進むべき経路を推論、その経路に沿って実際に車両を動かすための制御信号(ステアリング、アクセル、ブレーキ)をCANで車両に送信することで以下の画像のような自動運転を実現しています。 今回のブログでは以下について記載し、私達のチームの仕事内容について知って頂くきっかけになればと思います。 Turingの自動運転システムの紹介 GMSLカメラの評価と発生した問題 Linuxカーネル及びドライバのデバッグ Turingの自動運転システム Turingでは「カメラ画像入力 → 機械学習モデルで経路を推論 → 車両制御」の流れを実現するた
ウマ娘のアプリがリリースされたのでプレイしてみた感想
３行で４行で・パワプロインスパ系の育成ゲー。１周目は楽しいが周回前提で早晩苦痛に ・キャラが非常に可愛い。シナリオもモデルとなった実在馬のエピソードを盛り込んでいて読ませる ・レースの完成度は高く、実際の競馬に肉薄するレベルで作り込まれている ・最終的には継承（配合）を突き詰めるゲームっぽい（26日13時追記） ゲームシステムガチャでウマ娘（便宜上、基盤キャラと呼ぶ）を引いて、それを育成モードで育てる（便宜上、育成キャラと呼ぶ）のが基本。 育成モードはパワプロのサクセスを思い浮かべるのが早い。３年の期間中にトレーニングとレースを繰り返して成長させていく。数ターン毎に目標（ダービーで３着以内に入るなど）が設定されていて、それに失敗すると育成終了。目標を全部達成すると今のところはURAファイナルズという特別レースにチャレンジできる。育成し終わったキャラは他ユーザーとのフリーレース対戦や育成を改
「どうして平日のうちにおろしておかなかったの！？」みずほ銀行のATM停止を、壮大な映画予告風にした動画が才能の無駄遣い
リンク 朝日新聞デジタル ３連休にＡＴＭ休止 みずほ、システム移行で：朝日新聞デジタル みずほフィナンシャルグループは基幹システムの移行作業のため、今週末からの３連休の９日午前０時から１２日午前８時にかけ、みずほ銀行の全ての現金自動出入機（ＡＴＭ）を休止する。昨年６月からの移行作業は、… 2 users 4 Son / Takayuki Miyauchi @masayoshi1223sn 【劇場版 みずほ銀行（予告編）】 毎月恒例 「みずほ銀行のATM停止」を 映画の予告っぽくしてお知らせいたします。 停止までまだ4時間くらいあります。 安心して3連休中を過ごせるよう 今すぐATMでお金下ろしましょう！！ pic.twitter.com/ao0l4urauT 2019-02-08 19:29:37
de:code2015 登壇・出展レポート | Microsoft Azure(マイクロソフトアジュール）24時間365日運用監視サービス「cloud.config」の技術Crew Blogcloud.config
5月26日、27日にザ・プリンスパークタワー東京で開催された、日本マイクロソフト主催の技術コンファレンス「de:code2015」に、プラチナスポンサーとして参加しました。 弊社出展ブースでは、特別ゲストにTVアニメ「響け！ユーフォニアム」川島緑輝役で活躍中の、声優ユニットStylipS 豊田萌絵さんをお迎えし、Microsoft Azureでのサイト制作デモンストレーションを2日間全5回にわたり実施。プログラミングやサイト制作が得意な豊田さんによるAzureデモンストレーションに大きな反響をいただきました。 ▲豊田萌絵さんによるAzureデモンストレーションの様子。Azure Web Apps でサイトを公開し、 オートスケール機能や負荷分散機能の備わった特設サイトを構築した。 また、同じく出展ブースにて豊田さんによる顔認証システムを活用したノベルティお渡し会を開催。参加者には事前に顔認
Microsoft R Server now available for Academics and Students via DreamSpark - big data statistics, predictive modeling and machine learning capabilities - Microsoft UK Faculty Connection - Site Home - MSDN Blogs
In Visual Studio 2022 17.10 Preview 2, we’ve introduced some UX updates and usability improvements to the Connection Manager. With these updates we provide a more seamless experience when connecting to remote systems and/or debugging failed connections. Please install the latest Preview to try it out. Read on to learn what the Connection ...
ドイツのプログラミング大会優勝作品、わずか4キロバイトで作られた映像がやばい（動画）
ドイツのプログラミング大会優勝作品、わずか4キロバイトで作られた映像がやばい（動画）2010.09.17 12:009,630 これは...一体なにをもってしたらこの映像と音楽が4キロバイトで表現できるのでしょうか。 ドイツで行われているプログラミング大会、｢Breakpoint｣の2009年度4KB部門優勝作品だそうです。にわかには信じがたいのですが、本当にこのファイル、4KBしかありません。 ネタ元では、 何がどうなったらコレがプログラムオンリーなのか俺には理解できない領域に達してるプログラムがまったく分からない俺にもわかるように、なんかたとえ話で解説してくれ。 という人たちの為に、この4KBのすごさが様々に例えられていました。 実際のグランドピアノと同じレベル(構造)のピアノを親指くらいの大きさで再現して作るくらい凄い。本来なら１ｔの鉄を使わないとまともな自動車が出来ないはずなのに、
What's New in SQL2016 CTP2 Release - MSDN Blogs
In Visual Studio 2022 17.10 Preview 2, we’ve introduced some UX updates and usability improvements to the Connection Manager. With these updates we provide a more seamless experience when connecting to remote systems and/or debugging failed connections. Please install the latest Preview to try it out. Read on to learn what the Connection ...
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