PythonでPLC(シーケンサ)と通信してデータを読み出す方法
PythonでPLC(シーケンサ)のプログラム・データと通信しました。 「ラズベリーパイ(raspberry pi)」+「CODESYS」上で動作・デバッグしています。 誰でも簡単に実行することができます。 PythonのスクリプトでCODESYSは実行できる 今までの記事で「ラズベリーパイ(raspberry pi)」+「CODESYS」によるシーケンス制御を行ってきました。そして今回は最近主流のプログラミング言語「Python」でスクリプト実行できますので、その手段を紹介したいと思います。 Pythonで簡単な実行例を紹介します 今回のゴールとしてはPLC(シーケンサ)が動いている最中に「Python」で内部変数(データの一部)を読み取りたいと考えています。 具体的には「SWを押している時間」を取り込む簡単な例を紹介します。他にも「生産個数」「出力回数・時間」をカウントしたい場合にいく
CoDeSys V3 には Pythonスクリプトを実行する機能がついている - bamchoh’s diary
CoDeSys っていう会社がありまして、FA業界ではまぁ有名なほうなんですが https://www.codesys.com/ 例えば、Raspberry PI を使って 簡単に UI やらをサクッと作ってスマートホームをチャラっと実現することも 夢じゃないとかなんとか。(※ だいぶ大げさに言ってる) www.youtube.com まぁ、そんなCoDeSys っつーツールなんですが、起動時にコマンドラインからPythonスクリプトを渡すことで、動作を自動的に実行することができそうなんです。 https://forum.codesys.com/viewtopic.php?f=18&t=1890 ここら辺に中の人がいくつかスクリプト上げてるんで、それを参考にやると、結構自動で動いてくれたりします。 今のところ、POU の操作は PLCopen XML 経由でしかできないみたいですが、そもそ
Pythonと機械学習ができること 画像認識を工場の事例で試してみた
工場を想定した事例をPythonで画像認識 今回は「工場の制御機器で使われているPLC(シーケンサ)」+「画像認識+測定」含めた事例を想定してPythonで制御してみます。 想定しているイメージとしては下記です。「PLC(シーケンサ)で工場内の機器を操作する」+「製品を画像認識で測定する」工程をまとめて管理したいと思います 但し、工場の制御機器におけるPLC(シーケンサ)に関しては「ラダー」という特殊なプログラミング言語で書かれていることが大半でPythonでは直接プログラムできません。 そのためPLC(シーケンサ)自身にはそのままのラダープログラムで動いてもらいます。ラダーの箇所(製造工程)が終わったらGPIO経由でPythonに通知して画像認識(測定工程)を行います Pythonへの通知方法はGPIOでなくても何でも構いません(筆者が使いやすかっただけです)。 Python側はPLCか
ROS packages for Cognex and Siemens PLC ModBus
Cognex In-Sight and Siemens S7 PLC Modbus Ros package and tutorial The modbus stack provided by Génération Robots team of engineers offers a wrapper from the modbus communication to standardized ROS messages. The modbus package is based on pymodbus and is also written in Python. This package was used in an industrial quality inspection project using the Baxter research robot interfaced with a Siem
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0 issue "letsencrypt.org" 0 issuewild "letsencrypt.org" 0 iodef "mailto:yourmail@example.jp" §OS再インストール さくらVPSのコントロールパネルから、OSを再インストールするサーバを選ぶ。 www99999ui.vs.sakura.ne.jp §OSのインストール操作 Ubuntu 22.04 LTS を選ぶ。 OSインストール時のパケットフィルタ（ポート制限）を無効にして、ファイアウォールは手動で設定することにする。 初期ユーザのパスワードに使える文字が制限されているので、ここでは簡単なパスワードにしておき、後ですぐに複雑なパスワードに変更する。 公開鍵認証できるように公開鍵を登録しておく。 §秘密鍵と公開鍵の作成 クライアントマシン側で生成した公開鍵を ~/.ssh/authorized_k
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