能力成熟度モデル統合 - Wikipedia
能力成熟度モデル統合 (のうりょくせいじゅくどモデルとうごう、英: Capability Maturity Model Integration, CMMI) は、組織がプロセスをより適切に管理できるようになることを目的として遵守するべき指針を体系化したものである[1] 。 平易な言い方をすると、ソフトウェア開発組織及びプロジェクトのプロセスを改善するために、その組織の成熟度レベルを段階的に定義したものである。 CMMIは、もともとは能力成熟度モデル (CMM; Capability Maturity Model) として開発された。 概要[編集] 成熟度レベルの特性 CMMIは、プロセスの評価や改善をすすめるための枠組みであり、段階表現と連続表現の2つの表現方法がある。段階表現では、組織の実施プロセスを評価し、レベル1からレベル5までの5段階の成熟度レベルを（組織に対して）出すことができる
iOSアプリのプランニング
iOSアプリのプランニング iPhone向けソフトウェアを初めて開発する場合は、利用するツールやテクノロジーについてよく理解しておきましょう。Appleでは、開発を始めるために必要なすべてを用意しており、iOSテクノロジーにより、アプリで目的とする機能やパフォーマンスを実現することができます。 広がる可能性 iPhoneアプリを開発する際は、開発初期のアプローチがその後の多くの決定に影響を与えます。そのため、アプリのコンテンツの種類や表示方法に応じてアプローチを決めましょう。 標準的な要素からUIを構築する iOSに用意されているボタンやテキストラベル、およびその他の標準的なビューやコントロールを利用することによって、アプリを短期間で構築できます。コントロールの外観をカスタマイズしたり、まったく新しいビューを構成して、コンテンツを個性的に演出することも可能です。このアプローチは、ほとんどの
Project IDX
These days, launching applications means navigating an endless sea of complexity. We felt this pain at Google, so we started Project IDX, an experimental initiative aimed at bringing your entire full-stack, multiplatform app development workflow to the cloud. Project IDX starts with a web-based workspace that'll feel familiar for coding but fresh. And we're just at the beginning of this journey. W
VisionOSでプログラミングをほんのちょっとだけ触ってみて思ったこと｜shi3z
VisionOSのSDKが公開されたので出先でダウンロードして早速試してみた。エミュレータはそれだけで楽しい。VisionOSでどんなことができるか想像しやすい。どんなイメージビデオよりも説得力があり、肌触りがある。 VisonOSのSDKはMacとApple IDがあれば誰でも無料でダウンロードできる。たぶん。僕は何年も個人アカウントのApple Developer Promgramへの支払いをしてない。 UnityでVisionOSを触る前にSwiftでVisionOSを触ってみる。 触ってみてわかったのは、全く絶望的なくらい、「空間大のiPad」でしかないということ。 プログラミングモデル的にはこれまでiOSアプリを作ってきた人にとってはかなりとっつきやすいだろう。例えば平面的なアプリなら、ほとんどそのまま動きそうである。 反面、例えばお絵描きアプリみたいなのが標準で入っているが、お
タイフォン・システム - Wikipedia
タイフォン戦闘システム（英語: Typhon Combat System）は、アメリカ海軍がかつて開発していた防空戦闘システム。技術面・コスト面の問題から、最終的に計画は放棄されたが、その理念や経験は、のちのイージスシステムに引き継がれた。なお、「タイフォン」とは、ギリシア神話の神テューポーン（Typhon）の英語音表記である[注 1]。 来歴[編集] アメリカ海軍は、第二次世界大戦末期より、全く新しい艦隊防空火力として艦対空ミサイル（SAM）の開発に着手していた。1944年4月の開発要請に応じ、ジョンズ・ホプキンズ大学応用物理学研究所（JHU/APL）が同年12月に提出した案に基づいて開始されたのがバンブルビー計画であった[1]。まもなく日本軍が開始した特別攻撃（特攻）の脅威を受けて開発は加速、また戦後もジェット機の発達に伴う経空脅威の増大を受けて更に拡大され、1956年にはテリア、19
k3s と MicroK8s の違いを考える - Qiita
毎度、ググっても出てこない小ネタを取り扱っております。 本記事は個人的な見解であり、筆者の所属するいかなる団体にも関係ございません。 タイトルは釣りです。 タイトルを見てきていただいた方には大変申し訳ありませんが、k3sとMicroK8sは簡単に言うとトラックとバイクぐらいの違いがあります。 Kubernetesとの比較も考えると以下のような感じです。 ==== MicroK8sもクラスタリングできるようになりました ==== MicroK8s 1.19 - 28 August 2020 より利用可能 MicroK8s - High Availability (HA) https://microk8s.io/docs/high-availability データストアは、etcdではなく、dqliteを採用しているそうです。 ============================= バイク
商用オフザシェルフ - Wikipedia
商用オフザシェルフ（しょうようオフザシェルフ、英語: commercial off-the-shelf[1]、COTS（コッツ））とは、既製品で販売やリースが可能となっているソフトウェア製品やハードウェア製品、または一般向けにライセンス提供されるものを採用することである。 特定の情報システムのための開発や政府向けの開発の対義語として使われる。調達と保守におけるコスト削減のため、多くの企業や政府がCOTSの採用を積極的に行いつつある。しかし、COTSソフトウェアの仕様は使用者の制御下にないため、予期しない仕様変更を恐れて採用をためらう場合もある。 一般にライセンス提供されるオープンソースのソフトウェアもCOTSであるが、ソースコードを入手可能であるため、制御を失う恐れはない。 COTS製品を使う動機は、システム開発全体のコスト削減と既製品の採用による開発期間の短縮である。ソフトウェアの開発費
継続的インテグレーション - Wikipedia
継続的インテグレーション（けいぞくてきインテグレーション、英: continuous integration、CI）とは、すべての開発者の作業コピーを定期的に共有されたメインラインにマージすることである。1日複数回行われるのが一般的である[1]。グラディ・ブーチは1991年のメソッド[2]でCIという用語を最初に提案したが、彼は1日に数回の統合を提唱していなかった。エクストリームプログラミング(XP)ではCIの概念を採用し、1日に1回以上、おそらく1日に何十回も統合することを提唱した[3]。 理論的根拠[編集] 開発者は変更に着手するとき、現在のコードベースのコピーを取って作業する。他の開発者が変更したコードをソースコードリポジトリに提出すると、このコピーは徐々にリポジトリのコードを反映しなくなる。既存のコードベースが変更されるだけでなく、新しいコードを追加したり、新しいライブラリやその他
Robot simulator CoppeliaSim: create, compose, simulate, any robot - Coppelia Robotics
Accelerate your R&D with Next-Gen Automation and Robotics Prototyping supports you in testing and validating complex robotics systems via algorithms prototyping, kinematic design and digital twin creation. Accelerate your R&D with Next-Gen Automation and Robotics Prototyping supports you in testing and validating complex robotics systems via algorithms prototyping, kinematic design and digital twi
ファルコン9 - Wikipedia
信頼性[編集] ファルコン9ロケットは、SpaceX社は非常に高い信頼性を持つと説明している。同社の信頼性に対する考え方は、シンプルな構成にすることで信頼性と低コストを得るという哲学に基づいている。 実際に2021年9月18日の時点でシリーズを通して127/129回の打ち上げに成功しており、成功率は98.45%である[30]。失敗は、2015年6月28日のｖ1.1の19号機（打上げから139秒後に爆発）、2016年9月1日のフル・スラスト（打上げ前燃焼試験の準備中に爆発）の2回である。 ファルコン9の打上げシーケンスは、全てのエンジンに点火して、システムのチェックを行ってから打ち上げることになっている。性能が正常である事が確認されるまでは機体は射点の保持機構で固定されたままとなる。このような方式は、サターンV、スペースシャトルでも同様に使われてきた。もし、異常な状態が検知された場合は自動的
第563回 NVIDIA Jetson Nano Developer KitにUbuntuをインストールしよう！ | gihyo.jp
Ubuntu Weekly Recipe 第563回NVIDIA Jetson Nano Developer KitにUbuntuをインストールしよう！ Jetson Nano Developer KitはNVIDIAが提供するエッジAI向けの「パワフルな」シングルボードコンピューターです。今回はこのJetson Nano Developer KitにUbuntuをインストールしてみましょう。 公式にUbuntuをサポートしている開発ボード Ubuntu Weekly Topicsの2019年3月22日号でも紹介しているように、「Jetson Nano」は謎のAI半導体メーカーとして日本でも有名なNVIDIAが開発するAIデバイス向けのモジュールボードです。 Raspberry Piよりも（水平方向にだけ）小さな筐体には、4コアのCortex-A57と4GiBのメモリ、Maxwell第二
ターター・システム - Wikipedia
フランス海軍のミサイル駆逐艦「カサール」艦上のターターおよびMk 13発射機。後方にはDRBJ-11B三次元レーダーとAN/SPG-51イルミネーターがシルエットになっている。 ターター・システム（Tartar System）は、アメリカ合衆国製の中距離艦対空ミサイル・システムで、単にターター（Tartar）と呼ばれることもある。当初、RIM-24ターターを使用するシステムであったためにこの名があり、ミサイルがターターからスタンダードミサイルに変更された後も、引き続きターターの名称を冠して呼称される。 来歴[編集] RIM-24ターターの実用化直後、ターター・システムは、ミサイル本体とその発射機 (GMLS: Guided Missile Launching System)、ターターの射撃管制システム (FCS: Fire Control System)と武器管制システム (WDS: We
イージスシステム - Wikipedia
イージスシステムのCIC（戦闘情報センター）配席図 イージスシステム（英語: Aegis System）は、アメリカ海軍によって、防空戦闘を重視して開発された艦載武器システム。正式名称はイージス武器システムMk.7（AEGIS Weapon System Mk.7）であり、頭文字をとってAWSと通称される[1]。防衛省ではイージス・システム、イージスシステムの両方の表記を使用している[2][3]。 イージス（Aegis）とは、ギリシャ神話の中で最高神ゼウスが娘アテナに与えたという盾であるアイギス（Aigis）のこと。この盾はあらゆる邪悪を払うとされている（胸当てとの異説もある）[4]。 概要[編集] イージスシステムは、アメリカ海軍のウィシントン提督、マイヤー提督の指導のもと、RCA社のレーダー部門（現ロッキード・マーティン）が開発した艦載武器システムである[5]。 従来、空の脅威から艦隊
【社内サークル】ロボット部の極秘活動レポート ～ROSで始めるラジコン製作～ - NTT Communications Engineers' Blog
イントロダクション こんにちは、NTTコミュニケーションズ デジタル改革推進部 データドリブンマネジメント部門の有賀唯貴です！ 現在、社内の同じ部署の浅野秀平さんと「でじかいロボット部」を立ち上げて同好会として非公式に活動しています！ 今回は活動第一弾として、ROS(Robot Operating System)を使ったラジコン製作に取り組んだのでその内容を報告します。 ※ でじかいロボット部は非公式な活動です。ただいま絶賛部員募集中です！ ROSとは ROSとは、ロボットシステム構築を効率化するための共通機能を提供するオープンソースの基盤ソフトウエアです。 ロボットを開発するために便利で必要な機能や汎用な実装として モジュール・コンポーネント化のフレームワーク 再利用を重視する開発フレームワークで車輪を再開発しない モジュール間通信による分散処理 センシング、モータ制御、画像処理、経路計
状態遷移表からの実装
状態遷移表による設計手法について解説。第5回では、「状態遷移表からの実装」をテーマに、状態遷移表（設計書）から実装に落とし込むまでのプロセスとその方法について詳しく説明する。 はじめに 組み込みソフトウェアが抱える一番の課題は「設計品質の向上」です。本連載の主役「状態遷移表」であれば、“イベント”と“状態”の全ての組み合わせを捉えることができるため、「モレ」「ヌケ」のない品質の良い設計が可能です。そして、不具合発生による手戻りコストの削減や開発効率の向上にも役立ちます。 こうした理由から、組み込みソフトウェア開発の世界では、長年、状態遷移系モデルで設計が行われています。 前回は、“状態遷移表を使用した設計モデル”をテーマに、拡張階層化状態遷移表を用いた設計手法を紹介しました。ソフトウェア開発とは、当然のことながら、設計書の作成がゴールではありません。最終的に、プログラミング（モデルからの自
ファントムワークス - Wikipedia
X-32B（STOVLタイプ） ファントムワークス (Boeing Phantom Works) は、ボーイング社における主要な研究開発 (R&D) 部門である。ファントムワークスは、ボーイング社との合併前にマクドネル・ダグラス社によって設立された。その目的は先進的な軍用製品・技術の開発であった。合併後、研究開発は民間向けや宇宙開発にまで広がった。 現在ファントムワークスは、アドバンストシステムズとアドバンストテクノロジーの、2つのチームから構成されている。アドバンストシステムズでは特定の新しい市場に焦点を当てて活動している。アドバンストテクノロジーでは自社のあらゆる部門に対して、工学・情報・製造に関する技術を提供することを主任務としている。 ワシントンD.C.に本社を置くファントムワークスは、米国のほとんどのボーイング拠点でプロジェクトを展開している。国際的なグループは、主にアメリカ[1
スカンクワークス － ＠IT情報マネジメント用語事典
革新的な製品・技術などを開発するために既存の研究組織とは別に設置される、（秘密の）独立型研究開発チームのこと。秘密裏に進められるプロジェクトを指すことがあり、さらに転じて技術者個人や少数チームが会社に報告せずに行っている研究開発活動をいう場合もある。 軍需産業や競争の激しい業界では、秘密保持のため新規製品の開発チームを既存組織とは切り離して設置することがある。物理的にも隔離して、存在自体を秘密にする場合もある。 独立組織とするメリットは、既存組織の束縛から解放されてゼロベースで解決策を考えることができる点で、少数精鋭でチームを構成すれば決断も早く、メンバー個々人の力を最大限に発揮できる環境が得られる。これらの面を期待して、特別なミッションを果たすために、特別な権限が与えられた研究開発チームが“スカンクワークス”である。 画期的なイノベーションの創出においては組織モデル以上に、研究者・技術者
産総研：カーボンナノチューブ集積化マイクロキャパシターを開発
発表・掲載日：2015/07/07 カーボンナノチューブ集積化マイクロキャパシターを開発 －アルミ電解コンデンサーと同等の性能で体積を1/1000に－ ポイント スーパーグロース法による高純度、高比表面積の単層カーボンナノチューブを電極材料に活用 リソグラフィー技術を用いて、マイクロキャパシターの集積化を初めて達成 電解コンデンサーの代替、電子機器の軽薄小型化、超小型電子機器の電源への応用に期待 国立研究開発法人 産業技術総合研究所【理事長 中鉢 良治】（以下「産総研」という）ナノチューブ実用化研究センター【研究センター長 畠 賢治】CNT用途チーム【研究チーム長 山田 健郎】小橋 和文 主任研究員、ラスチェスカ カロリーナ アーズラ 産総研特別研究員（現：技術研究組合 単層CNT融合新材料研究開発機構 パートナー研究員）は、アルミ電解コンデンサーと同等な性能（作動電圧4 V、静電容量30
登大遊氏が語る「おもしろインチキ ICT 技術開発」の重要さとは - さくマガ
日本は研究開発を進化させ、1990 年代にはさまざまな産業分野で世界トップになりました。 ICT の分野でもこれが可能であり、そのためには「おもしろインチキ ICT 技術開発」が必要になる、と登さんは語ります。 日本の ICT とセキュリティ技術の生産手段確立と産業化の実現について、JAIPA Cloud Conference2021 に登壇された、登大遊さんのお話をまとめました。 登 大遊 氏 プロフィール VPN システムやテレワーク技術等を開発・製品化。オープンソースで全世界に 500 万ユーザーを有する。外国政府のけしからん検閲用ファイアウォールを貫通する研究で博士 (工学) を取得。2017 年より独立行政法人 情報処理推進機構 (IPA) サイバー技術研究室を運営。2020 年に NTT 東日本に入社して特殊局を立ち上げる。ソフトイーサ株式会社を 16 年間経営中。 登大遊氏が
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