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技術とハッキングと自動車に関するmohnoのブックマーク (3)

自動運転車の視界から“人だけ”を消す攻撃　偽情報をLiDARに注入　電通大などが発表
Innovative Tech：このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。米ミシガン大学、米フロリダ大学、電気通信大学による研究チームが発表した論文「You Can’t See Me: Physical Removal Attacks on LiDAR-based Autonomous Vehicles Driving Frameworks」は、自動運転車の周囲を検知するセンサーにレーザー光を物理的に照射して、選択的に障害物を見えなくする攻撃を提案した研究報告だ。偽の情報を注入するスプーフィング攻撃で自動運転車の物体検出モデルに影響を与え安全を脅かす。自動運転車の知覚システムは、LiDARやカメラ、レーダーなどのセンサーを活用して、障害物回避やナビゲーション制
mohno 2022/11/07
「自動運転車の周囲を検知するセンサーにレーザー光を物理的に照射して、選択的に障害物を見えなくする攻撃」/完全自動運転が出てきたら“当たり屋”対策をどうするかは考えておくべき。性善説では済まないよ。

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自動運転車へのサイバー攻撃、米国の研究チームが実証　レーザー銃で「偽物の車が前から突っ込んでくる」錯覚攻撃
Innovative Tech：このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。米デューク大学と米ミシガン大学の研究チームが開発した「Security Analysis of Camera-LiDAR Fusion Against Black-Box Attacks on Autonomous Vehicles」は、自動運転車のセンサーをだまして、周囲の物体が検出距離よりも近い（または遠い）と信じ込ませる攻撃に成功し、搭載するカメラやセンサーの脆弱性を実証した。センサーが取得する3D点群に実際の位置より前方または後方にわずかなデータポイントを追加するだけで、自動運転車のシステムを混乱させ、危険な判断をさせることができるという。例えば、下記の図では前方中央から車が猛
mohno 2022/03/29
免許不要の自動運転車は搭乗者が責任を負わず事故があっても保険でカバーされるはずだけど、抜け道を狙おうとする輩は出てくるだろうから、そこまで考慮されないとレベル5の自動運転って難しいと思うんだよね。

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鍵はかけていたのに… なぜ盗まれた？ | NHK | WEB特集
深夜の駐車場から、すっと出ていく車。車が盗み出される瞬間をとらえた防犯カメラの映像です。「鍵は手元にあるのに、車がなくなっている」いま、そうした事件が、全国で相次いでいます。いったい車はどうやって盗まれたのか。事件のカギを握る「ある特殊な機器」が、全国で初めて関西で押収されました。（神戸放送局記者唐木駿太）今年7月、千葉県の中古車販売店から高級ミニバンが盗まれました。駐車場に展示していた車には、鍵をきちんとかけていました。鍵が盗まれた形跡はありません。では、車はどうやって盗まれたのか。店の防犯カメラには、その一連の犯行の過程が記録されていました。
mohno 2021/11/07
「知人からおよそ200万円で購入した」←内部の技術者が関与してないのか？と思ったら、CANというのが規格なのか。「CANインベーダー」

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