自動運転車に使われるLiDARが小指の先ほど小さなチップに！
自動運転車に使われるLiDARが小指の先ほど小さなチップに！2019.07.24 18:3015,818 岡本玄介 チップの小型化でメカニズム全部も小さくなるでしょう。 自動運転車の台頭で知られるようになった、LiDAR（ライダー）センサー。これはパルス状に発したレーザー光が反射して返ってくるまでの時間を計測することで、遠くにあるものまでの距離を測るリモート・センシング技術です。 これまでは一般的に両手で抱えるくらいの大きさ、または小さくても手のひらサイズだったものが、小型チップの開発でグっと小さく・安くなりそうです。 LiDARの歴史YouTubeチャンネルDroneBot Workshopいわく、LiDARは50年前も前に作られた技術で、アポロ15号のミッションで月面をマッピングしたり、月と地球との距離を計測するのに使われた、歴史あるテクノロジーなのだと説明があります。 一般的にLiD
イーロン・マスクに挑戦状 米ユニコーンが激安センサー
車載センサーを手掛ける米国の新興企業が、米テスラCEO（最高経営責任者）のイーロン・マスク氏に挑戦状をたたきつけた。LiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）メーカーである米クアナジー・システムズの共同創業者でCEOのロエ・エルダダ氏が、2019年6月に米サンノゼで開催されたセンサーの展示会で講演。その中で、「ライダーは価格が高くて完全自動運転車には要らない」という、マスク氏が常々語っている「ライダー不要論」に対して、「ライダーは自動運転に不可欠なプライマリーなセンサー。価格も今よりずっと安くできる」と、クアナジーが開発している安価なライダーを引き合いに出して反論した。 クアナジーは、ライダーの新興企業の中でも有力企業の1つ。いわゆる「ユニコーン企業（非上場で想定時価総額が10億ドル以上の企業）」で、想定時価総額が20億米ドルを超えるとされている。同社に
タコの8本足は「それぞれが独立したCPUを持つ分散型ネットワーク」だという研究結果
by OIST ドラマなどで窃盗をとがめられた犯人が「この手が勝手にやったんです」と供述するシーンを目にしたことがある人も多いはず。人間社会ではこんな言い訳は通用しませんが、最近の研究結果では、タコの触手は実際に本体とは独立して制御されていることが示唆されています。 Researchers model how octopus arms make decisions - AGU Newsroom https://news.agu.org/press-release/researchers-model-how-octopus-arms-make-decisions/ Octopus Arms Are Capable of Making Decisions Without Input From Their Brains https://www.sciencealert.com/here-s-ho
凸最適化によるヒューマノイドロボット制御論文調査メモ - MyEnigma
UBTECH Alpha 1 Pro プログラミング 学習ロボットposted with カエレバ UBTECH(ウブテック) 2017-07-14 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 凸最適化によるヒューマノイドロボット制御論文調査メモです。 メモ 胸熱情報。論文とかみてみたい。 https://t.co/Qg1gtGu1e5— Atsushi Sakai (@Atsushi_twi) 2018年2月17日 これが論文か。確かに凸最適化ベースっぽいな：Optimization-based Locomotion Planning, Estimation, and Control Design for the Atlas Humanoid Robot https://t.co/E
ROSの奇妙な通信遅延 - Qiita
こんにちは，KIYです．ロボットの研究をしています． 私は普段あまりROSを使っていないくて素人なんですが，ROS Advent Calendarに空きがあると聞いたので，枯れ木も山のにぎわいと思って参加することにしました． 三行要約 ・ROS(indigo, kinetic)ノード間通信で，あるデータサイズと周期で遅延が発生する ・誰か対処方法知っていたら教えてください ・ROS2では同じ現象は起きないようでした (12/14 23:20追記) 対処法をご指摘頂いて解決しました．コメント欄を参照してください 本文 ここから本文です． 背景 ROSの通信遅延については色々と調べられていて，私の知る限りでも yonekenさんがnodeとかnodeletとかの通信遅延を評価されていたり MaruyamaさんたちがROS2を評価した論文を書かれたり というのがあります．他にも多分色々とあるので
【全日本模型ホビーショー2017】京商RCは「乗る」時代へ、4Dライドオンシステム公開予定 | レスポンス（Response.jp）
京商は、9月29日から3日間、東京ビッグサイトで開催される「全日本模型ホビーショー」にて、RCカーをドライバー目線でコントロールできる新製品「2.4GHz FPVシステム KYOSHOオンボードモニター」を発表する。 KYOSHO オンボードモニターは、既存のRCモデルに搭載することで飛行（走行）中の映像をモニターで見ながら操縦できるFPV（First Person View）。アマチュア無線の資格がなくても使用可能な2.4GHz帯で、画像の遅延を抑制したFHSS方式を採用する。また、無線カメラは送信ユニット内蔵で、配線は電源に接続するだけ。送信機側にモニターを装着すればすぐにドライバー目線でのRC操縦を楽しむことができる。 京商はさらに、視覚だけにとどまらず、振動、揺れ、傾き、音までもが体感できる「KYOAHO RC RIDE-ON SYSTEM 4D EXPERIENCE（参考出品）」
高い目線で手を使わない、新しい車いす誕生
「マリオウェイ」を紹介する開発者のマリオ・ビジェンティーニさん。イタリアのベルガモにある科学技術パークにて（2017年7月19日撮影）。(c)AFP/MIGUEL MEDINA 【8月20日 AFP】車いすの若者たちのために約20年にわたって仕事をしてきたマリオ・ビジェンティーニ（Mario Vigentini）さん（45）は、使用者と立っている人が同じ目線になれる車いすを開発し、車いすの人々の生活の質を革命的に向上させたいと考えてきた。 ビジェンティーニさんは、電動立ち乗り二輪車「セグウェイ（Segway）」から着想を得て、中腰の高さで利用でき、手を使わずに操作できる車いす「マリオウェイ（MarioWay）」を開発した。座面の位置を高くしたことで、「マリオウェイ」の使用者はバーのカウンターで飲み物を頼んだり、棚の高い場所から本を取り出したりできる。 マリオウェイの開発にあたってビジェンテ
自動ブレーキ作動せず衝突 全国初の事故 試乗客に「踏むの我慢」と指示 （千葉日報オンライン） - Yahoo!ニュース
運転支援機能を搭載した日産のミニバン「セレナ」を試乗した客にブレーキを踏まないよう指示して事故を起こしたとして、千葉県警交通捜査課と八千代署は14日、八千代市内の日産自動車販売店の店長男性（46）と同店の営業社員男性（28）を業務上過失傷害容疑で、試乗した客のトラック運転手男性（38）を自動車運転処罰法違反（過失傷害）の疑いで、千葉地検に書類送検した。運転支援機能を搭載した車両の事故は全国で初めて。 書類送検容疑は、営業社員男性は昨年11月27日午後4時50分ごろ、セレナの試乗に来たトラック運転手男性の助手席に同乗。店舗近くの八千代市大和田新田の市道で、アクセルやブレーキ、車線保持などの運転を支援するクルーズコントロール機能が危険を検知して自動停止すると誤った認識のまま、運転手男性に「本来はここでブレーキですが、踏むのを我慢してください」と指示。男性はブレーキを踏まず、信号待ちしていた乗
Vagabond Works [バガボンド ワークス]
当Blogは個人の趣味等に関するものです。Vagabond Worksは実在の企業、組織ではありません。 著作権等は放棄していません。文章や写真、動画の無断盗用、転用はお断りします。 bCore関連情報はこちら⇒GitHub bCore Wiki 埋込用ArduinoUno互換機BARONDUINO関連情報はこちら⇒GitHub BARONDUINO Wiki BARONDUINO 2019.10- bCore 2015.7- 1/7 boogie 2016.12-2017.3 B5 2015.8- Fabミニ四駆 2017.2 4WDSミニ四駆 2015.10-11 μ川ロボ 2015.10 uLCX2 BLE 2015.6 uLCX2 2012.4 LCXX 2011.7-2012.4 uLCX 2011.1-11 LCX 2009.12-2010.10 AAF 1997-2003?
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「ミニ四駆をスマホで自由に操作したい！」あなたのその夢、叶えます！(By PLEN Project) - Kibidango【きびだんご】クラウドファンディングとECで事業者をサポート
手軽で安価な「ミニ四駆」が、“前に走る” だけでなく、ラジコンのように “自由自在に曲がる” ようになったら…と夢見たことはありませんか？ その夢を叶えるため、私たちは既存のミニ四駆シャーシ*に追加パーツ感覚で簡単に取り付けられ、スマートフォン／タブレットからの操作も可能にする「RCミニ四駆キット」を開発しました。 好きなミニ四駆や使わなくなったミニ四駆を、夢のラジコンミニ四駆として自由に走らせたい皆さま、この「RCミニ四駆キット」ご支援よろしくお願いいたします。 *VSシャーシのみ対応
ホンダがバランス制御技術によって低速でも自立するバイク「Honda Riding Assist」を公開
ライダーが乗っていない状態でも自立できて低速走行時・停止時のふらつきも軽減してくれるというバランス制御技術を搭載した実験車両をホンダがCES 2017で公開しました。バイクは高速走行中と比べて低速で走行しているときは安定度が下がるもので、また、ライダーが降りた時にはスタンドを使わなければ自立できないものですが、そういった考えをすべて前時代のものにしてしまうような発想です。 Honda | 「CES 2017」Honda発表内容 〜生活の質を高める新価値提供に向け、AI・ビッグデータ・ロボティクス技術を活用したオープンイノベーションを加速〜 http://www.honda.co.jp/news/2016/c170106.html どんな技術なのかはYouTubeで公開されている映像を見るとわかります。 Honda Riding Assist - YouTube ヘルメットを被った男性が静止
自動運転車によるドライバーレスなレース「Roborace」の開発車がついにサーキット周回実験を公開
大手自動車メーカーやGoogleなどのハイテク企業によって自動運転車の開発競争が行われていますが、開発競争はレースの世界でも盛んです。ドライバーのいない自動運転車によるレース「Roborace」が、プロジェクト発表から約1年経った2016年11月12日についにサーキットでの無人走行試験を衆人環視の下で行いました。 Roboraceの開発車両「DEVBOT」が、ドライバーレスでサーキットを爆走する様子は以下のムービーで確認できます。 Inside Roborace — Episode 3 - YouTube モロッコのマラケシュでRoboraceの自動運転モードの走行試験が行われました。 マラケシュのハッサンサーキットが舞台。 「ついに無人のRoboraceマシン『DEVBOT』がサーキットを走行します。これは歴史的な出来事です」と語るのは、Roboraceプロジェクトのマーケティングトップ
1ミクロンの寸法公差を実現。デスクトップの次世代型3DプリンターMark X
高品質パーツの造形にひたすら特化するMarkForged 昨年度、400％の成長率を見せたデスクトップ3DプリンターMarkForged。ナイロン（ポリアミド）素材をベースに、炭素繊維やガラス繊維、ケブラーといった繊維素材を配合し、デスクトップタイプのFDM（熱溶解積層法）3Dプリンターでも高強度、エンジニアリングレベルのパーツ製造が可能だ。 このMarkForgedは、高強度素材に特化することで、デジタルデータから、ダイレクトな実用的パーツの製造を可能にし、数多くの廉価版のFDM（熱溶解積層法）3Dプリンターとの圧倒的な差別化を実現している。 すでにリリースされたMarkForgedのMark Twoは、GEやエアバス、NASAといった航空宇宙産業から、日産などの自動車メーカー、PHILIPSなどの家電メーカー、GoogleやアマゾンといったIT企業まで多くのメーカーに導入を果たしている
自動運転もここまで来た！ 無人のマシンが競うロボレースの驚きの内容 | citrus（シトラス）
ドライバーが乗り込まない完全自動運転車両によるレース、ROBORACE（ロボレース）が始まる。ロボレースを支えるイギリスのベンチャーキャピタル、KINETIK（キネティック）社の首脳陣が来日し、8月3日に都内でブリーフィングを行った。その際に得られた情報も含め、ロボレースの概要をお伝えしよう。 ロボレースはフォーミュラEと併催される。2014年に始まったフォーミュラEは電気自動車によるレースで、すでに2シーズンが終了。2016/17年のシーズン3が 10月から始まるが、ロボレースはシーズン3の期間内に最初のレースが行われる予定だ。 走行する車両、すなわちRobocar（ロボカー）は全車共通で、フォーミュラEと同様、電気自動車である。ブリーフィングに合わせて最新のレンダリングスケッチが公開されたが、ドライバーレス（つまり無人）であることを強調するように、キャビンは存在せず、ボディ上面が低くフ
TechCrunch | Startup and Technology News
Bluu Seafood, a German company creating cultivated (i.e. “lab-grown”) fish products, today announced it has raised €16 million ($17.5 million) in a Series A round of funding. Founded out Meet Flowie, a new French startup that wants to facilitate money movements between companies. The company centralizes everything related to accounts receivable and accounts payable so that everyone in
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