その他のいまどきの制御の概要ものを制御する際、制御工学Iやこれまで扱ってきたような「きっちり数式で表して、きっちり理論をチェックして、きっちり制御する」方法ですまないことは良くあります。最近ではコンピュータの能力も上がってきたので、モデル化がきっちりできれば現代制御理論で大規模に制御もかけられますが、そもそもモデル化できないときに困ります。 モデル化できない物でもある程度性格が単調なら、PID制御のような汎用の方法で制御できますが、そうも行かない物がよくあります。 ところが、機械仕掛けで数式で制御する方策が見あたらなくとも、熟練した人間が操作すれば一発、ということもあります。 また、人間をはじめ、生物は神経系に学習することで、さまざまな行動をとることができます。 制御のパラメータがなかなか見つからなくとも、数打ちゃ当たることもあります。 そういった、これまでの数式理論ベースではない、いまどき使われている制御の概要を見
