Researchers build a robot that can reproduce | Cornell Chronicle
Hod Lipson with actual modular cubes used to make a self-replicating robot and small toy cubes he uses to illustrate the mechanism. Frames from a video show the replication process. A robot consisting of a stack of four cubes begins by bending over and depositing one of its cubes on the table. The remaining three cubes pick up additional cubes from "feeding stations" and transfer them to the new r
Wired News - 「群知能」を持つ無人飛行機の編隊 - : Hotwired
「群知能」を持つ無人飛行機の編隊 2005年6月 2日 コメント： トラックバック (0) Kevin Poulsen 2005年06月02日 イギリスの研究者たちが、リナックスと組み込み型プロセッサーを使って小さなロボットヘリコプターの飛行隊を作り上げようとしている。このロボットヘリコプターには、荒れ狂った蜂の大群のように編隊を作って飛行し、群れ全体で1つの知能を持ち状況を判断する能力がある。 エセックス大学の『ウルトラスウォーム』(UltraSwarm)プロジェクトは、群知能とワイヤレス・クラスター・コンピューティングの実験を行なっている。このプロジェクトは将来、軍事偵察に応用できる成果を生み出す可能性がある。たとえば、ビデオカメラを搭載した無人航空機(UAV)の編隊が、敵の支配下にある土地をさまざまな角度から撮影し、空中にいながらその場で画像を処理するといったことが可能になるかもしれ
Ring-A-Ding:自己組織化マップ
ある仕事の絡みで自己組織化マップを研究中。 色々調べているのだが、これがなかなか面白い。 そもそも自己組織化マップ（SOM）とは、『Self Organization Maps』の略で、 フィンランド工科大学のT.Kohonenによって創案された人工ニューラルネットの一種であるとされている。 どんなものか、って話はこのサイトあたりが分かりやすい。 ■自己組織化マップとは で、具体例をいくつか見ていくとより興味を持つ。 ■自己組織化マップによるクラスタリング では、国別の自己組織化マップが表現されている。 また、同研修室の ■SOMとは のページから飛べる、事例ページもイイ。 特に『2.医療統計データへの応用例』では、 各年齢に応じた病気回避ルート（？）が示されている、とも取れる。 ■台風を自己組織化マップで探す なんて試みもかなり進んでいるようで非常に面白い。 台風の類似性をマッピングする
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Home > May 2005 > [��ʸ�Ҳ�]���������롦�ͥåȥ���������ӥ��Υ����������ȥ��饹������¤ ATR�ͥåȥ�������ظ����������Ĥ��ˤ��롣 �����ޡ�������Ҥ������줿mixi�Υǡ������Ф��ơ��Ƽ���ʬ�Ϥ��Ԥä����̤����𤷤Ƥ��롣 �ʲ��������äȥƥ��˥��륿����Ϣȯ���ɤߤˤ������ƤˤʤäƤ��ޤäƶ��̤ʤΤ����������Ǥ����ȡ� ��mixi�Υͥåȥ���ϰ츫�����ȥ��������ե���ͥåȥ���äݤ�����mixi����ͭ�������⤢�äƤ������ƶ�̣������ �Ȥ����褦�ʴ������� �� �Ǥϡ���ʸ�����ƤäȾҲ𤹤롣 �褺���ͥåȥ�
複雑ネットワークのお勉強道具 from Python to Pajek - HPO：個人的な意見 ココログ版
先週末、家からネットがつながらなかった。家では某光ファイバーでそもそもつないでいたのだが、なんでもメタル某というサービスと某フレッツというサービスは、実線配線は同じ会社やっているそうなので、線の引き換え工事をしようとしたらしい。ところが、先週の金曜日に中途半端なまま工事をほったらかしにされてしまったそうな。ちょっと不便だった。 しかし、よいこともあって、つながらなくてもPC自体は使えたので先般からトライしていたプログラミング言語Python上でのネットワークのオブジェクト表現に時間をかけてトライできた。私にとってオブジェクトは初体験だった。二流さん、Pythonをご紹介いただきありがとうございます！私は、スクリプト言語とは、スクリプト（書かれたもの＝文字列、リスト）の処理にすぐれているという意味だとばかり思っていたが、どうも違うらしい。 ・スクリプト言語 @ IT用語辞典 Pythonとい
コンピュータが“自律”する日---生物指向コンピューティング（1）
コンピュータを人が管理する時代は終わろうとしている。 聖書創世記の冒頭には次のような言葉がある。「初めに神は天地を創造した。地は混沌であって，闇が深淵の面にあり，神の霊が水の面を動いていた。『光あれ』と神は言った。こうして光ができた」。 これまでのコンピューティング・スタイルは，まさにこのような世界だった。神たるプログラマが起こり得るすべてのケースを想定してプログラミングしておく。全知全能の神が地上の創生物を監視し，管理するようにである。 図1●生物指向コンピューティングの必然性 相互につながるコンピュータ数が増大した結果，組み合わせが多くなりすぎて，シナリオ通りにシステムを管理できなくなった。しかし，生物界を見たとき，個々が自律的に動作しながら，全体として問題なく動作している。こういったエッセンスをコンピュータ・システムに取り込むのが生物指向コンピューティングである。 ところが，こういっ
要素還元論から混沌の縁へ - 変わりつつあるソフトウェア開発の価値観 - 4
要素還元論から混沌の縁へ 1. はじめに 科学が今日のように発展したのは「要素還元論」という考え方のおかげです。 何だか難しい名前が出てきたからってページを閉じないでください。 その意味しているところはいたって簡単なのですから。 要素還元論とは，世の中の事象を細かい構成要素に分解し，各要素を調査，分析して，解を導き出し，それらの解を積み重ねていけば，その事象全体の解に到達できるというものの考え方なのです。 要素還元論を簡単な数式で表現してみることにしましょう。 y = 3 * x という式を考えてみてください。 この式の x に 6 を代入すると，18 という答えが得られます。 こういった一次式の場合，x を要素に分解し，その結果となる値を足し合わせることでも y を計算できるのです。 つまり，6 という値を 6=(x' + x'') という要素に分解し，y = 3 *
Cafe Babe - 組織の自己崩壊に関する研究
最近，私が社内で優秀だなと一目置いていた人がどんどん辞めている気がしていた．ものすごく寂しくなると共に，彼らは本当に我が社にとって必要なんだということをなんとかして客観的に証明できないかなあ…とずっと思っていた． そこで思い出したのが，O教授が，まだ某企業の研究所に在籍している時に交わした次のような会話だ． 私「この研究所は部屋の数で研究員の数が決まっているんですってね．」 O教授「実は，この研究所も，結構研究員が入れ替わっているんですよ．」 私「えっ，私はそういう話は初めて聞きました．」 O教授「それはその通りで，あなたが知らないような人が辞めることになるんです．研究者は，周囲にその存在意義をしっかり示さなければいけません．もちろん，誰にも知られなくても，実は素晴らしい才能を持っていて，素晴らしい研究をしている人がいる可能性も否定できません．しかし，その人が自分の研究の価値を誰にも示せな
ゲームと世界観 - おれはおまえのパパじゃない
世界を体験したプレイヤー自身にストーリーをつくってもらうってやつなのですけど、これを聞いて真っ先に思い浮かべるのは俺のバヤイはウィザードリィであり(おじいちゃんの昔話ってやーね)、ウィザードリィの世界観を構築していたのは当然のことながらグラフィックではなく、テキストと、そしてゲームのルールそのものだったことを忘れがちだなあと思った。つまり「ロスト」の持つ緊張感無常感が独特の死生観を漂わせていた。これを勘違いして、たとえば映画『ブレードランナー』が公開されたときに感じたような、そのまんまの意味での世界観というか、SF的意味での世界観に限定してゲーム作りを行うとダメスパイラルに陥る。いくらグラフィックを美麗にして「今まで見たことのないような世界」を出してきても、ルールがドラクエだったらそれはドラクエの世界の絵が違う版にしか過ぎないというか。どこまでいってもゲームの本質はルールであり、ルールに神
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