1兆円産業の産業用ロボットだって最初は苦労したんだなという当たり前の話。｜安藤 健／ロボット開発者
Impress社のデジタルクロス（Digital X）でロボットに関するコラム連載をさせて頂けることになりました。1回目は「ロボットとは何なのか？」、2回目は「自動化の歴史とこれから」について書きましたので、良ければ是非！ 原稿など何かを書くというのは本当に怖いことで、書く前には色々と調べたり、情報を取ったりします。今回の自動化、特に産業用ロボットは自分が生まれる前からあるもので、授業とか、伝聞でしか聞いたことがなく、少し調べてみました。 そうすると、今では1兆円産業である産業用ロボットも、当たり前ですが、最初から1兆円産業だったわけもなく、売上ゼロ円から始まったわけです。しかも、調べて見ると、結構ゼロの期間は長いんですね。基本特許がアメリカで出願されたのが1954年、日本で商品化されたのが1969年、ロボットの普及が始まり「ロボット元年」と呼ばれるのが1980年。今回はその期間に何があっ
オルビス、無人搬送車330台導入 コロナ下の通販拡大で - 日本経済新聞
化粧品のオルビスは25日、通販の注文を仕分ける物流施設に、自律的に床を動き回る無人搬送車（AGV）330台を導入する。1時間あたりの最大出荷件数を従来の3割増の2400件に増やす一方、人員は3割程度減らせると見込む。作業の自動化を加速させ、新型コロナウイルスの感染拡大を受けたネット通販の需要増加などに対応する。埼玉県加須市の物流センターに小型AGVを導入する。通販向けの出荷ラインで、仕分けや検
ロボット研究のすすめ
夏休みも終盤に差し掛かり、研究しはじめて10月くらいに卒論の中間発表！？、どうしようと戸惑ってる大学4年生も多いのではないでしょうか？ いろいろ研究やってけるのか心配だーというお声を頂戴して、アールティとして学部4生生では何を身に着けることを期待してるのか、直接学生の方々とお話しすると皆さん納得されることが多い内容をまとめてみようと思いました。 特にロボコンをやったことがなくて、研究を始められる方に不安が強いようなので、ロボコン経験者以外を対象に書いています。 まだまだ右も左もわからない。がむしゃらに論文読めって言われて用語もわからず読んでみて、何か作ってみてといわれて手を動かす毎日だと思います。そんな不安とどきどきをお過ごしの4年生向けに、ロボットの研究のやり方をガイドに書いています。 内容としては、研究の進め方で、きっと研究室でも先生が新ゼミ生には説明しているものとほぼ同じだと思います
Smile ROBOTICS
飲食店向けの自動配膳・下膳ロボットを開発しています。ただの運搬ロボットではなくアーム付であることで、下記のメリットがあります。 ● 店員もお客様も「ロボットとテーブル間の皿の乗せ替え」が不要 ● 自律走行型であり「天井や床のガイド」や「遠隔操作」が不要
AIがここへきて「人間ならではの仕事領域」に続々進出している理由（小林 雅一） @gendai_biz
世界最大の宅配便業者FedExは今年3月、米テネシー州の配送センターに荷物の仕分け作業を行う次世代ロボットを4台導入した。 安川電機の米国法人と米Plus One Robotics社が共同開発した、このアーム型ロボットはセンサーとAI（人工知能）でボックス内の荷物を識別。これらの荷物を次々と摘み上げて、別の箱に入れたり、ベルトコンベアに流すことができる。 コロナ禍の宅配増加に対応するため こうした作業は人間なら誰でも簡単にできることから、「特筆に値しない」と思われる向きもあるかもしれない。 しかし、様々な物体を正確に識別し、それらの重さや硬さに合わせて適切な力で摘みあげるピッキング技術は、ロボット研究者の間では長らく「聖杯（Holy Grail）」とも称されるほど、手の届かない、実現が難しい技術だった。 実際、FedExが導入した4台のロボットも、まだ完璧に荷物を仕分けることはできず、何ら
実績を重ね、普及拡大のフェーズに入った【前編】／MUJIN滝野一征CEO｜産業用ロボットに特化したウェブマガジン
MUJIN（ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者＜CEO＞）は、ロボット業界で最も注目されるベンチャー企業の一つ。人工知能（AI）技術の一種である「モーションプランニングAI」を実用化し、世界で初めて汎用のロボットコントローラーに搭載した。最近はコントローラーなどの機器を単体で販売するだけでなく、ロボット本体やその他周辺機器まで含めたシステムとしての提供にも力を入れ、「ソリューション（課題解決）をトータルで提供できる」と滝野CEOは語る。 ――まずは、MUJINが手掛ける事業の概要を教えてください。 「モーションプランニングAI」という技術を使ってロボットを知能化し、使いやすくしています。このAIを組み込んだ汎用のロボットコントローラーを単体で販売するだけでなく、現場に合わせてロボットや各種周辺機器を組み合わせたシステムとしても提供しています。物流と、金属部品などの加工工場が主なタ
ロボティクスにおける経路計画(Path planning and Motion planning)技術の概要 - MyEnigma
Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence Series)posted with カエレバMichael Brady The MIT Press 1983-03-10 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 経路計画 (Path Planning or Motion Planning)の各アルゴリズム Geometric Analytic Approach Spline Planning Voronoi Diagram Planning Dubins Path Planning Reed-sheep Planning Graph Search Approach ダイクストラ法 A* Dynamic Window Approach State Lattice Approac
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MPRG : 機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学
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