ROS2勉強合宿 @別府温泉 活動レポート - MoriKen's Journal
Qiita ROS2 Advent Calendar 2019 8日目の記事です。 題記の通り、ROS2勉強会のレポートです！ ROS Kyushu UG について はじめに、少しご紹介を。 九州を拠点に ROS に関する活動を行うユーザグループROS Kyushu UGが発足されました！ 産学、社会人学生問わず、勉強会や講演会、情報交換会や、飲み会、それから飲み会とか飲み会をゆーるくできたらいいな、と思っています。 興味の有る方は、下記のSNSでグループを形成しているので、ご参加下さい。 Slack ROS Japan UG #q_ros チャンネル rosjp.slack.com Facebook ROS Kyushu UG www.facebook.com Twitter ハッシュタグ #q_ros 直近の活動 「新春ROS合同勉強会2020」@九州大学 を開催します。 京都大学の高
Raspberry Pi 3にROS2をインストール
初めまして、hiramaです。 普段は長期インターンとして、弁当盛り付けロボットの研究開発をしています。 さて、今回はRaspberry Pi 3にROS2をインストールする方法を書いていきます。 ※ どうやら64bitに対応済みのイメージが配布され始めたみたいなので、以前書いた方法は下の方に備忘録としてまとめておきます。 想定している環境は以下になります。 Raspberry Pi 3 Model B or B+ Ubuntu 18.04.3 (arm64) ROS2 Dashing Diademata Raspberry Pi 3にUbuntuをインストール 64bit対応済みのイメージが配布されているので、それを利用します。 今回はARM 64bit対応のUbuntu 18.04.3を使用します。 http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu/releases/1
ROS ワークショップ初級編 | Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association
開催内容 趣旨：ロボットの基本ソフトである ROS の概要を，基礎の基礎から紹介します．ROS というコトバを聞いたことがあるけど，概要を知りたい方，ROS を使ったプロジェクトを始めようと考えている初学者の方に最適のコースです．ワークショップの様子はこちらのレポートをご覧ください． 名称：ROS ワークショップ初級編 主催：(社) 東京オープンソースロボティクス協会 (TORK) 日時：13:30-18:00．ページ右側のカレンダーをご確認ください． 場所： 東京会場：goodoffice有楽町（JR・東京メトロ 有楽町駅 徒歩1分） 費用：お一人様 19,800円 お申込: このリンクより日時指定の上お申込下さい． 対象： ROS について概要を知りたい方 ROS の基本的なプログラミングを体験したい方 カリキュラム： ROS 開発環境設定 認識センサ（LeapMotion)を用いて手
ROS ワークショップ初級編・産業用双腕 Baxter | Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association
# 動画：RSJ (日本ロボット学会) 2015 学術講演会で開催した公開講座のシーン. 開催内容 主旨：米・Rethink Robotics 社が2012年に，安価・安全を売りとして中小企業の生産ライン向けに発表した協調作業用の双腕ロボット Baxter Research Robot (研究版) の概要と使い方を解説します．先端的なメカニズムとインターフェースを持つ Baxter ロボットの特徴に加え，近年研究開発分野でユーザが広がってきているオープンソースのロボット用ソフトウェア ROS を使った，動作計画や視覚による認識のプログラム例も体験いただきます． 名称：ROS ワークショップ基礎編・産業用双腕 Baxter 主催：(社) 東京オープンソースロボティクス協会 協賛：日本バイナリー株式会社 (Baxter 日本正規代理店) 日時：ページ最下部の日程をご確認下さい． 場所：日本バイ
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つながるロボット 〜分散協調ロボットの開発を加速化するROSの紹介〜
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