千葉工業大学は2007年7月25日、車輪が付いた8本の足を搭載して不整地でも走破できるロボット「Halluc II」を発表した。横方向に走る、回転する、段差を乗り越えるといった、従来の自動車では実現できなかった移動能力を持つ。舗装していない場所や障害物のある場所でも走行できることから、レスキュー車などの特殊車両や福祉車両に応用する。5年後の実用化を目指す。 移動する場所の環境によって3つの形態に変形する機能を持つ。「ビークルモード」では8つの車輪を使って移動する。それぞれの足の高さを調節することで、車体の高さを一定に保ちながら段差を乗り越えることも可能。「インセクトモード」は、車輪を使わず、昆虫のように関節を動かしながら移動する。「アニマルモード」は足を本体の下に収めた状態で歩くため、狭い場所を移動できる。障害物までの距離を検知するなど各種センサーのほか、カメラや無線LAN機能も搭載する。
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