Point Cloud Library
The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing. PCL is released under the terms of the BSD license, and thus free for commercial and research use. Whether you’ve just discovered PCL or you’re a long time veteran, this page contains links to a set of resources that will help consolidate your knowledge on PCL and 3D processing. An
コンピュータビジョンのソースコード/ライブラリのまとめ - takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ
今まで自分が見つけたコンピュータビジョンの研究に役に立ちそうなフリーのライブラリやソースコードをまとめてみました。自分ではまだ使っていないものも多いので、そこはご容赦を。主にC/C++が中心です。 またライブラリ形式でない、いわゆる学会で発表した研究のコードをそのまま公開しているという人がたくさんいて、それに関しては特にメジャーなもののみ紹介しています。なにぶん僕の観測範囲は限られてますので、「このライブラリに触れないのはおかしい」、「説明が間違っている」等、ご意見大歓迎です。 定番(Standard) OpenCV 定番中の定番です。コンピュータビジョンに関して広範なアルゴリズムが実装されています。 http://code.opencv.org/projects/OpenCV/wiki/WikiStart Point Cloud Library ３次元点群データを扱うならこれ。Kinec
【コラム】ストリートインタビュー (179) 世界から引く手あまた、人とロボットを探究する研究機関所長(6) | 携帯 | マイコミジャーナル
ID:99 氏名:金出武雄 年齢:59歳 職業:カーネギーメロン大学教授/産業技術総合研究所 臨海副都心センター デジタルヒューマン研究センター センター長 場所:銀座 携帯電話:au 三洋電機製GLOBAL PASSPORT対応端末 1カ月の携帯電話使用料金:-円 ところで以前、金出教授の講演でSFM問題についてお話されているのを聞いたことがあるのですが、これにはLucas-Kanadeの理論が活かされているのでしょうか。「SFMとは、Structure from Motionの意味ですね。つまり、与えられた動画像から、そこに映っている物体やシーンの形、同時にカメラの動き自体を復元できるかという問題です。先ほど言ったTomasi-Kanadeの因子分解法というのがその解法です。例えば、ビデオカメラを使ってある物体の周りをぐるっと一周動かして撮影し、それを私たち人間が見ると、撮影した物体の
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DTAM論文を読んでみた
