Kudan Inc.
Frontier on Commercial-grade Localization & Mapping Software Exploit full potential beyond conventional sensor fusion Camera LiDAR IMU GNSS Radar ToF Odometry and more Deliver solutions for Autonomous driving/ HD map Robotics Drones/ UAV Inspection/ surveying/ mapping AR / VR Smart city / IoT/ 5G and more Kudan's Artificial Perception technology fills a critical gap to harness the power of Artific
ありそうでなかった新ゲーム！ ボルダリングにARをプラス
普通のボルダリングも楽しいけれど、なるほどこれはいい。 ボルダリングにビデオゲームの世界をとりいれたのがこのARボルダリング｢Time Trial｣。考案者のJon Chengさんは、インタラクティブな試みをやってみたかったと語ります。壁に映し出される数字のボタンを押しながら登り、タイムを競います。単純なゲームですが、だからこそ通常のボルダリングに上手くデジタルが融合されています。ボルダリングジムの常連は、壁を全部登ってしまえば入れ替えまでちょっと退屈かもしれませんが、このTime Trialの仕組みがあれば今まで以上に楽しめますね。 アイディア自体は真新しいものではありませんが、注目すべきはその開催場所。ゲームフェスなどではなく、ニューヨークはブルックリンにある普通のボルダリングジムで行なわれているということ。つまり、誰でも気軽に参加できるわけです。ARボルダリング、今は月2回の開催です
OpenCVで得たカメラ内部パラメータをOpenGLの射影行列に変換 - 聞きかじりめも
なぜかネットに正しい情報が少ないのでメモ書き これまでのあらすじ ARアプリケーションはARToolKitを使うのが最も楽ですが，残念ながらARToolKitはGLUTに大きく依存しており，GLFW+GLEW+GLMを使ってモダンなOpenGLで開発している自分にとってこれは非常にありがたくないです．特にGLSLを使う関係上，どうしてもプロジェクション行列・モデルビュー行列を自分で導かなくてはならなくなりました．モデルビュー行列はまだいいとして，プロジェクション行列は今まで適当にしか学んでなかったため，gluPerspective()やarglCameraFrustumRH()以外の方法を知らず，OpenCVのカメラキャリブレーションで得た内部パラメータをOpenGLでどう使ったものか途方に暮れていました．arglCameraFrustumRH()の中身もなんかよくわかんないし... 上手
VR 向け高性能ステレオカメラの Ovrvision Pro を手に入れたので詳しく調べてみた - 凹みTips
本エントリは Oculus Rift Advent Calendar 2015 12 日目の記事になります。昨日は @MuRo_CG さんによる「アニメの雰囲気をVRに持ってくる方法」でした。以前 Gear VR のデモを見せていただきましたがすごいアニメでした！（語彙力がない） はじめに Ovrvision Pro は VR 向けのステレオカメラで、前モデルの Ovrvision 1 から大幅に性能がアップデートしたモデルです。 Ovrvision Pro | USB Open-Source Stereo Camera for AR/VR and Robot (Oculus Rift, HTC Vive) 今年 4 月末に Indiegogo でキャンペーンを終了してから 7 ヶ月とかなり速い到着でした。キャンペーンサイトには拙作のデモも載せていただきました！ Ovrvision Pro
UnityによるGearVR開発にVuforiaを導入して複合現実（MR）を体感してみよう
こんにちは、海行です。 UnityによるGearVR開発でVuforiaを利用してみる手順について、公式でステップバイステップで導入方法が書かれてます Integrating Oculus for GearVR with the AR/VR sample しかし日本語の情報が見つからなかったのでここにメモとして書いてみます。 ちなみにGearVRを使わない普通のUnity開発へのVuforia導入についてはすでに日本語情報が色々上がっていますのでそちらを参考に。 無料ライブラリ「Vuforia」でARアプリを作る！④【Unityで開発篇】 VuforiaとはARのライブラリです。 自分のプログラムに手軽にAR機能を実装出来て便利です。 最近ではQualcomm Connected ExperiencesからPTCに売却されて話題となりました。 クアルコム、ARの「Vuforia」事業をPT
IA / We gotta run (Jumicchi) 【LIVE VIDEO / IA 3rd Anniversary】
2015年1月24日（土）にIAの生誕3周年を記念して開催された 、「IA 3周年記念ありがとうパーティー 〜ライブ&トーク〜」より『We gotta run｜IA×Jumicchi』のライブ映像を公開！ 【CD購入はコチラ】http://hyperurl.co/um2h5b #IA #VOCALOID #Jumicchi #ボカロ #ボーカロイド
【Unity】影だけ映る地面を用意し、かつ地面の下が見えないようにする - テラシュールブログ
ARを試す際、カメラの映す背景を使いたいけど影も表示したい…そんな場合があります。というか、近々これが必要になりそうな気がするので作りました。 ついでに地面の奥、つまり影を描画している地形の下にあるモデルが見えてしまわないようにしました。 やってる事は単純で、デプスを書く透明オブジェクトの描画キューをジオメトリより前にしてやれば、概ねカリングしてくれます。 影が表示される部分はUnity Communityで紹介されているものです。 forum.unity3d.com シェーダーはこんな感じです。Materialを作成し、マテリアルのシェーダーをCustom/TransparentShadowCollectorとしてやれば、影付き透明が表現できます。 gist.github.com またinspectorのdebugを開き、RenderQueueを1999と明示的に設定しておきます。でない
続・ユニティちゃんを超ARしたときの話 | UNICORN STUDIO GARDEN
こちらの記事はリンク先の新サイトに移転しました
見えないARマーカーを作れるかどうかの話題
魔女みならい @witch_kazumin 透明な赤外線反射シートでARマーカー作って、マーカー認識は赤外線カメラで、合成用映像は通常のカメラで撮影すれば、人間が観る合成画像からARマーカーを隠せるような気がするのだけど、どうなんだろう。赤外線カメラってそういうふうには写らないもの？ 2013-11-30 21:42:19
Unity で Android 向けの OpenCV x ArUco を利用した AR アプリを作ってみる - 凹みTips
はじめに Unity で Android 用のアプリを作る際、Unity だけで出来ないことをやろうとするとプラグインを利用することになります。Android 向けのプラグインは大きく分けて 2 種類あり、一つは Android の機能を利用する Java プラグイン、もう 1 つは C/C++ のコードを NDK でビルドして使うネイティブプラグインです。 Unity - マニュアル: Android 用のプラグインをビルド 今回はネイティブプラグインを利用して OpenCV と ArUco を使った AR な Android アプリを作る方法について解説します。まず、OpenCV を利用しない簡単なプラグインの作成方法を紹介し、その後 OpenCV を使ったサンプルを解説、最後に ArUco を利用して AR のサンプルを作ってみる、という流れで書いていこうと思います。 Unity で
Unityでも使える無料ARライブラリVuforiaの基礎知識とライセンス登録、インストール、簡単な使い方
Unityでも使える無料ARライブラリVuforiaの基礎知識とライセンス登録、インストール、簡単な使い方：Unity＋ARで何ができるのか（1）（1/3 ページ） 本連載では、ARを無料で制作できるライブラリVuforiaとUnityを使うことで、誰でも簡単にARのコンテンツを制作できる方法を紹介します。初回は、Vuforiaの概要とライセンス登録の仕方、Unityにセットアップする方法、簡単なARコンテンツの作り方について。 Unity＋VuforiaはARの可能性を広げる 最近アプリなどでも普及し、身近でもよく見ることが多くなったAR（Augmented Reality：拡張現実）。今まではARを見て「面白い!」と思っても、最新技術のように感じ、自分で作ってみたいARのアイデアがあっても「実際に形にすることは難しい」と考えている方が多かったかもしれません。しかし、Unity＋Vufo
AR, VR, MR の現状と最新事例 2015 Winter
Etsuji KameyamaAugmented Reality Expert, Manager, Director, Sales & planner at Knowledge Works, Inc.
Vuforia Engine Release Notes | Vuforia Library
Virtual Buttons The deprecated Virtual Button APIs have been removed. File Driver The FileDriver now supports loading sequences from paths containing non-English characters. Vuforia Engine is now built with Android NDK version 26.1.10909125 (r26b). The native Android sample build has been updated to use a newer build plugin to ensure smooth importing of the project into Android Studio. The minimum
Kansai cedec 2015_okude
Augmented reality communication that provides a new experience valueEtsuji Kameyama
AR技術を一から勉強する方法。(長文) - eryngii_moriのAndroidな日記
17:06ARのadventカレンダー20日目担当をしました再び登場のeryngii.mori（エリンギの森）です。 Androidアプリエンジニアだったけどネットの情報で半年くらいでARアプリの仕組みを理解できたので記録として残しておいた資料をご紹介いたします。 AR技術はもともとComputer Visionというコンピューターに画像を認識させる技術でした。しかし、ハードウェア・強力なアルゴリズム・ソフトウェアが開発されAndroidアプリでも利用することができるくらいにまでなりました。私は元々AndroidアプリケーションエンジニアだったのですがAR技術に興味を持ち、大学や研究者・企業の現場のの方が公開されているスライドを元に半年程度で基礎的なことを独学で学習することができました。もちろん、本業の方からすれば抜けている技術もありますがOpenCVなどのライブラリを使えばAndroid
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