原田 慧(はらだ けい) 原田君は,壁や天井に吸着し,スポンジや道具を把持することで風呂掃除が可能なタコ型ロボットの開発に取り組んだ. お風呂掃除専用ロボットは各家庭でニーズがある分野であるが,まだ製品化がなされていない分野である.従来のルンバのようなお掃除ロボットは,天井や浴槽の内壁を移動したり,垂直な壁を上下したりすることができない.磁力で吸着しながら移動する窓拭きロボットは,鉄板のない浴槽内で移動することは原理的に不可能である.剛性のある硬い足をサーボモータで制御するようなロボット機構はすでに多くの実装と理論があるが,柔らかく動くタコ型の足を制御して浴槽を傷つけないように移動するようなソフトロボットは実装が少なく,理論研究も少ない. 3Dプリンタでロボットの製作に必要な各部品の金型を成形し,いくつかのゴム材料を組み合わせることによって,最終的に風呂掃除の要件を満たすタコ型ロボットOC
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2021年9月6日 大日本印刷とユーハイム フードロス削減に有効な商品販売システムの実証実験を開始 必要なものを、必要な時、必要な量だけ作り、より美味しい状態で生活者に届ける 大日本印刷株式会社(DNP)は、生活者からの事前の注文に応じて出来立ての食品を提供する、フードロス削減に有効な商品販売システムの実証実験を株式会社ユーハイムとともに9月8日(水)~27日(月)に実施します。 本実証実験は、「必要なものを、必要な時、必要な量だけ作り、より美味しい状態で商品を生活者に届ける」をコンセプトにしています。来店前の購入者から商品(バウムクーヘン)の購入予約をDNPが提供するシステムで受けて、ユーハイムのバウムクーヘン専用AIオーブン「THEO」(テオ)で生産することで、過剰生産を減らし、フードロス削減につなげる取り組みです。 販売するバウムクーヘン バウムクーヘン専用AIオーブン「THEO」
音楽ユニットの「Perfume」は6月11日、メンバーの振り付けを3Dデータ化したデジタルアートのNFT(ノンファジブルトークン)を、NFTアートのオークションサイト「NFT-Experiment」に出品した。開始価格は100MATIC(約1万4700円)。オークションは18日午後9時まで行う。 NFTは「代替不可能なトークン」を指す。ブロックチェーン技術を使ったデジタルトークンで、デジタルアートやデジタルアイテムといった作品・商品の所有権を売買するときなどに使われる。所有者履歴などをブロックチェーン上に記録するためデータが改ざんできず、デジタルな作品でも真贋や所有権を証明できるとされている。 今回販売するのは、2020年のイベントで披露したパフォーマンスの振り付けを基に、各メンバーの特徴的なポーズを3Dデータ化したもの。合意形成アルゴリズムには、保有する暗号資産が多いユーザーがブロックを
洋菓子ユーハイムは11月30日、世界初のバウムクーヘン専用AIオーブン「THEO(テオ)」を発表した。画像センサーを搭載し、焼き色を見ながら用意されている材料を使ってバウムクーヘンを焼成する世界初のAIオーブンで、2021年より実証実験を開始する。 THEOは高速電装イメージセンサーを搭載し、職人の生地の焼き具合をAIが再現する。芯棒に生地をつけてオーブンの中に入ると扉が閉まり、数分焼く。焼き上がったら扉が開き、焼成過程にあるバウムクーヘンが出てくる。画像センサーが焼き色を見て、次の層の生地をつけて再びオーブンへ。これを繰り返しながら、30分ほどで1本を焼き上げる。機械学習を利用することで、職人が5~10回焼けばその職人の焼き方を学習すると言う。 単にバウムクーヘンを焼くだけでなく、遠隔操作もTHEOの特徴となる。上部に遠隔操作のためにアバターイン(Avatarin)と共同開発したアバター
関連ページ 工業・産業 | 日映科学映画製作所 作品概要 製作:日映科学映画製作所 企画:日本国有鉄道 1961年 カラー 30分 山陰・北陸・東北・北海道地方では、冬に大雪に見舞われる。 路線の約3割がこの地方を走っている国鉄では、安全運転のために各方面から雪に対する対策を試みており、雪崩対策、線路の雪の吹き溜まりへの対策等を、あらゆる角度から検証している。 線路上の雪の除雪作業と各地域に適したラッセル車、この作品で登場する機関車はすべて蒸気機関車と懐かしい。 35mmネガから高画質デジタル化した作品。 スタッフ 製作:片田計一 脚本・演出:奥本大六郎 撮影:川村浩士 作曲:伊福部昭 第500回配信記念作品
プロジェクションマッピングによるマンガへの自動着色を体験 株式会社Preferred Networks (本社: 東京都千代田区、代表取締役社長 最高経営責任者: 西川 徹、以下PFN)は、2017年12月29日(金)~31日(日)の3日間、東京国際展示場(東京ビッグサイト)で開催されるコミックマーケット93に、企業ブース「AIがマンガに色付け!PaintsChainer(ペインツチェイナー)」を出展します。 PaintsChainerブースについて 線画自動着色サービスPaintsChainerをご紹介します。今回、プロジェクションマッピングを用いた新しいユーザーインターフェースを発表し、持ち込み線画イラストやマンガなど、紙への自動着色を体験していただけます。 会場:東京国際展示場 〒135-0063 東京都江東区有明3-11-1 会期:2017年12月29日(金)~ 31日(日)10
HTTPSにまつわる怪しい伝説を検証する──Google I/O 2016 セッションレポート 及川卓也 今年はGoogle I/Oに初めて社員ではない立場で参加しました。全体の感想は Google I/O 2016まとめ(Web的視点) で公開していますが、今回はその中で、気に入ったセッションの1つである”Mythbusting HTTPS: Squashing security’s urban legends”について書いてみたいと思います。 セッションは大変良くまとまっていますので、YouTubeにあがっている動画を見れる人はそちらを見てもらえればいいのですが、時間がないという人のために、その内容をまとめました。基本的には文字起こしに近いものです。 重要だとわかっているけど、なかなか導入に踏み切れない人も多いHTTPS。これについて、最新の状況が理解できるコンテンツとしてお役に立てる
印刷する メールで送る テキスト HTML 電子書籍 PDF ダウンロード テキスト 電子書籍 PDF クリップした記事をMyページから読むことができます IoT製品企画を手掛けるノバルスが11月11日から、 スマホでコントロールできる乾電池型IoT製品「MaBeee」を製品化するためのプロジェクトを開始している。 MaBeeeはBLE(Bluetooth Low Energy)搭載の単三電池と同型のIoT型製品であり、単4電池を装着することでスマホのアプリから、電池を装着した製品がコントロールできる。 アプリによる操作でシンプルにONとOFFを制御する機能に加え、スマホの傾きや声の大きさ、スマホにかかった加速度などに応じ、15%、25%、35%などの出力制御ができる。現在はおもちゃでの利用を提案しており、ミニ四駆やプラレール、電動の人形などをコントロールできるようになるとアピールする。
A collaboration video of HATSUNE MIKU x TETSUYA NOMURA(SQUARE ENIX) was screened at Hatsune Miku art exhibition "Universal Positivity"@Wallplay (Oct. 9th-Oct. 19th), as a part of HATSUNE MIKU EXPO 2014 in New York. http://mikuexpo.com/ny © SQUARE ENIX CO., LTD. / Crypton Future Media, INC. DESIGNED BY TETSUYA NOMURA
トランジスタでコンピュータを作るキット---CPUもメモリもトランジスタで製作 総部品点数:6926個 新型CPUが発売されると、「トランジスタ何億個相当」などという説明をよく聞きます。 ならば、3本足のトランジスタだけを使って、まったくICを使わずにコンピュータを作れるはずだ、ということで作られたのが、このキットです。 ICを一切使わずに、トランジスタ・抵抗・コンデンサ・ダイオード・スイッチ・コネクタのみで、コンピュータを作成できます。 念のため、ICのように見えるもの、具体的には集合抵抗なども一切使用していません。 新型CPUが発売されると、「トランジスタ何億個相当」などという説明をよく聞きます。 それを聞くたびに、いつかはトランジスタだけでコンピュータを作ってみたいと思っていました。 あるとき、中日電工さんのMyCPU80と、がたろうさんのRETROF-8, RETROF-16のペー
アニメ「魔法の天使クリィミーマミ」にとって、2013年はテレビ放送から30周年という節目の年。昨年2月から記念グッズの販売やサイン会を各地で行っていたわけだが、今年の4月12日には東京都立川市にて、「Blu-rayメモリアルボックス発売記念 30周年記念スペシャル上映会第2弾 in 立川シネマシティ」と題したイベントを開催した。 企画の目玉は、OVA作品の上映や、太田貴子さん、水島裕さん、島津冴子さん、井上和彦さんら声優陣によるトークショー。しかし、今回の記事でクローズアップしたいのは、そのロビーで展開していたクリィミーマミとのヴァーチャル握手会である。最先端のトレンドを押さえたものすごい展示をレポートしていこう!
はじめに 本日2013年12月1日は、マンガ『ドラえもん』の原作者である藤子・F・不二雄の80歳の誕生日に当たるそうだ [1] 。 これを記念してというわけではないと思うのだが、11月26日に『2ちゃんねる』に「ドラえもんの特殊顔文字できたwwwwwwwwwww」というスレッド [2] が立った。そのスレッドには、文字だけを使って『ドラえもん』の主要キャラクターの顔が表現されていた。以下に、同スレッドで紹介されていた顔文字を再現したものを掲げる。 ドラえもんの特殊顔文字 こうした顔文字は、アクセント符号などのダイアクリティカルマークをつけることで作られている。どのようなしくみになっているのか以下で詳しく見ていこう。 特殊顔文字のしくみ 従来の顔文字は(-_-)や(^^)のように単純な記号で、単純な図像を表現するのみであった。しかし、近年様々な文字を組み合わせて、より表情豊かな顔文字が作られ
アンドロイド開発者の恒例行事、ABCことAndroid Bazaar and Conference 2013 Autumnが東京電機大学・東京千住キャンパスで開催された。 カンファレンスでは、角川アスキー総合研究所の遠藤諭主席研究員が『~2020年のスマートライフをマニアックに予測する~』というテーマで講演を行なった。 ■どうなる? 東京五輪の年のデジタル生活 遠藤氏によると、2020年の世界では、世界人口が77億人、インターネット人口は40億人になると見られており、ネットに接続する機器は500億台にものぼるという。経済としては新興国が先進国の仕事を奪い、先進国では経常収支が悪化し、格差が拡大すると見られている。すでにネットがデモや反政府活動を助ける動きが始まっているが、これがさらに進んでいくだろうとのこと。 また遠藤氏は過去から未来へのネットの変遷を予測したシートを発表。Web2.0時代
2013/09/25 ■ 秋葉原ラジオストアーが11月末で閉館!?と聞き、勝手ストリートビューを作ってみた ※RICOH THETA関連のHACKが増えてきたので、まとめた別ページを作りました 秋葉原の“昔ながらの”部品屋さんが集まる「秋葉原ラジオストアー」が64年の歴史に幕を閉じ、2013年11月30日で閉館すると発表されました。「秋葉原ラジオストアー」は、その名前までは認識していなくとも「JR秋葉原駅から中央通りに出ようとすると見かける、ガード下のごちゃっとした素人お断り風の路地」といえばわかりますでしょうか。あの一角はいくつかの建物?の集合体なのですが、そのうちのひとつが「秋葉原ラジオストアー」です。秋葉原はラジオ(電子部品)の街→電気製品の街→PCの街→萌えの街、というような変遷を経ていますが、この「電子部品の街」の頃から全くその景色が変わっていない、ザ・秋葉原という雰囲気を残す一
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