Advancing Electrification of Mazda Vehicles Through Software Defined Automated Test System with 90% Test Cost Reduction "By leveraging the NI test platform and ecosystem, we successfully developed not only HILS, but also robots, an image processing system, a speech synthesis system, a noise simulator, and a GPS simulator to build an integrated automated test system for electronic components. Man-h
生嶋 君弥,John Stephen,小野 敦,長光 左千男 家庭用ロボットへの応用を目指した人工筋肉を実現するために,単位質量当たり大きな仕事を発生できる積層型ポリマーアクチュエータを開発した。安全性の観点から,低電圧で駆動できる導電性高分子を用いたポリマーアクチュエータを使用し,導電性高分子膜とイオン液体を含むセパレータ膜とを交互に積層することにより,コンパクトで大出力可能な構造を実現した。この結果,0.5 Hzの伸縮駆動において,単位質量当たりの仕事量は従来比で2桁向上して導電性高分子アクチュエータでは最高の0.92 J/kg を実現した。 岡崎 安直,小松 真弓,津坂 優子,山本 正樹 家事支援ロボットなど,将来,家庭内で働くロボットは人との接触が不可避であり,本質安全のため柔軟かつ軽量であることが不可欠である。こうした背景から,筆者らは空気圧人工筋をアクチュエータとして使用するこ
The electronic components resource for engineers and purchasers eem.com
先日(2014/06/06)は、SEA関西プロセス分科会に参加してきた。今回は、JAXA(宇宙航空研究開発機構) 情報・計算工学センター宮本祐子氏による講演だった。 このような状況の中、ソフトウェアの品質を確保するために、私たちは、米国航空宇宙局(NASA)や欧州宇宙機関(ESA)と共に、ソフトウエア独立検証及び有効性確認(IV&V)によるソフトウエア製品の品質保証、安全性確保を実施しています。またプロセス面ではISOの準拠したプロセスアセスメントを導入するなど、プロセス保証活動にも力を入れています。 講演では、私たちが取り組んでいるIV&Vやプロセスアセスメントなど、ソフトウェア品質向上のための活動やそこでの課題、宇宙システムにおける安全を確保するための設計、安全性保証活動のアプローチの紹介します。 6月6日 第58回 SEA関西プロセス分科会 そもそも人工衛星のシステムはどのような構成
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