（個人メモ）Markdown Preview EnhancedのPlantUMLをアップデートする方法 - システムとモデリング
VScordの拡張 Markdown Preview EnhancedのPlantUMLをアップデートする方法を個人メモとして残しておきます。 shd101wyy.github.io 1. 最新のplantuml.jarをダンロード 下記サイトより最新のplantuml.jarをダウンロードします plantuml.com 2. Markdown Preview Enhancedのフォルダに上書き 以下ディレクトリに存在するplantuml.jarに上書きします。 .vscode\extensions\shd101wyy.markdown-preview-enhanced-0.5.18\node_modules\@shd101wyy\mume\dependencies\plantuml 短いですが以上になります。
GNU Octave と 素のMatlab でロボットアームの逆運動学を解いてみる - Qiita
はじめに ロボットアームを動作させようと思った場合にアーム先端の位置や姿勢を指定して動かしたいということが多くあるかと思います。 このような場合、手で直接ロボットアームを動かして、その時の関節角度の値を読み取っておいて、動作させるときに関節角度を指定して動作させる方法（ダイレクトティーチング）や試行錯誤的に関節角度を変化させて動作させるという方法もあります。 しかしこれらは都度試行錯誤を繰り返す必要があったり、正確な位置や姿勢の指定ができなかったり、万能ではありません。 そこで登場するのが逆運動学です。 本記事ではこの逆運動学というものをGNU OctaveとMatlabで動作するプログラム(mファイル)で作ってみたというものになります。 あらかじめ断って起きますと、回転関節のみにより構成されたシリアルリンクアームを対象としています。 ロボットの（とは限りませんが）位置や姿勢をその時間変化
コマツが次期製品の開発でMBSEを実践、「プロダクトライン開発」との両輪で
コマツが次期製品の開発でMBSEを実践、「プロダクトライン開発」との両輪で：モデルベース開発（1/4 ページ） オージス総研主催のイベント「現場の悩みを解決するためのシステムモデリングの活かし方」に、小松製作所（コマツ） 開発本部 システム開発センタ メカトロ制御第3Gr.の北村顕一氏が登壇し、同社の次期製品の開発に取り入れているMBSE（モデルベースシステムズエンジニアリング）と「プロダクトライン開発」について紹介した。 製造業がIoT（モノのインターネット）やAI（人工知能）、ビッグデータといったデジタル技術の活用を目指すのと同時に進行しているのがソフトウェア規模の拡大である。例えば自動車は、かつては一切のソフトウェアを用いずに走行していたが、電子化や電動化が進展し、自動運転技術が導入されることによって、1億行を超える規模のソフトウェアが用いられるようになっている。【訂正あり】 この複
コラム｜機能ブロック図の作成方法｜エンジニアリングチェーンマネジメント/モジュラーデザイン研究会[ECM/MDI・PLM]
本コラムでは、2018/10/22（月）に第6回定期講演会で講演しました「機能ブロック図の作成方法」について改めてご紹介いたします。 機能ブロック図とは、部品間の位置や関係性を明らかにし、エネルギー/物質/信号の流れを矢印で示した図になります。これは一般的に製品の企画や構想設計段階で、設計者が思考していることを一定のルールで図示化した資料になります。 機能ブロック図の目的として、以下3点が挙げられます。 ①設計者間の共通言語になり関係者間の認識齟齬の防止 ②上記①による手戻り削減 ③部品間のインターフェースの整理によるモジュール化促進 本コラムでは、この機能ブロック図の具体的な作成方法についてご紹介いたします。 機能ブロック図の描き方は機能をBoxで記述し、エネルギー/物質/信号の流れを矢印で結びます。 書くときの注意事項が6つあり、 ① 1つの機能を1つのブロックで記述します。 ② 機能
パワー ウィンドウ - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本
このページの翻訳は最新ではありません。ここをクリックして、英語の最新版を参照してください。 パワー ウィンドウパワー ウィンドウについて自動車は、次のような制御操作にエレクトロニクスを使用しています。 これらのシステムは、厳しい動作制約を受けています。故障により、危険な状況、場合によっては生命に関わる状況が発生する可能性があります。結果として、配布前に慎重な設計と解析が必要です。 この例では、自動車のパワー ウィンドウ システム、特に助手席のウィンドウの設計に注目します。このシステムの重要な側面は、ウィンドウを閉めるときに物体に対して 100 N を超える力を及ぼすことができないことです。このような物体が検出されると、ウィンドウは約 10 cm 下がらなければなりません。
UMLやSysMLなどのモデリングは“いつ”“何を”“どうするのか”
UMLやSysMLなどのモデリングは“いつ”“何を”“どうするのか”：プロジェクトを成功させるモデリングの極意（3）（1/8 ページ） 「モデリングはいつ誰が何をどのようにするのか」――今回はソフトウェア開発の現場で、モデリングを実際にどのように実施しているのか見ていきましょう。またUMLやSysMLの使いにくいところを、開発現場ではどのようにカバーしているのかも見ていきます。 はじめに 連載の第1回では“モデリングとは何か”から始めて、モデリングの目的やモデリングで求められているもの、さらにモデリング手法を一巡りしました。そして第2回ではモデリングツールにどんなものがあるかを紹介し、モデリングの歴史と現在のトレンドを見てきました。 今回はモデリング基礎の3回目ということで、最初に、現在の代表的なモデリング手法として紹介したUMLとSysMLの使いにくいところ、そしてそれを開発現場ではどの
The GraphML File Format
graphdrawing.org - home of graph drawing GD 2010 - 18th Intl. Symp. Graph Drawing, 21-24 Sep 2010, Konstanz, Germany What is GraphML? GraphML is a comprehensive and easy-to-use file format for graphs. It consists of a language core to describe the structural properties of a graph and a flexible extension mechanism to add application-specific data. Its main features include support of directed, und
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Jamox Project
【SERA】一般社団法人システムズエンジニアリング研究会
Object-Process Programming A Visual Programming Language for Complex Systems Design and Implementation
https://www.semanticscholar.org/paper/Das-AutoMoDe-Projekt-%3A-Modellbasierte-Entwicklung-Bauer-Broy/4b8d89e05bdddf23373de2a3eaa776089e4a9ec1?p2df
https://www.semanticscholar.org/paper/Architectural-model-synthesis-from-source-code-and-Olifer/1c6d89aa6e319309021ded438dedc3f13019f2ef?p2df
https://file.scirp.org/pdf/JSEA_2016072913213043.pdf
制御ソフトウェアを対象とした CASEの現状と動向
(PDF) Saving the Software Specification by Transforming the old SA/RT Models into UML
1. Structured Analysis & Design Using Matlab/Simulink/Stateflow Modeling Style Guidelines
https://jp.mathworks.com/content/dam/mathworks/mathworks-dot-com/solutions/aerospace-defense/standards/FltDyn-CEV-08-148_MATLAB_Standards_v9_20111202.pdf
EAST-ADL Association
GAIO CLUB ONLINE 組込み開発技術者のための技術情報 | モデルベース開発におけるモデルとコードの比較検証と課題
https://www.semanticscholar.org/paper/Compositional-equivalence-checking-for-models-and-Majumdar-Saha/4267e7d3efb3afc84e1e34a0a1025a3c27a04830