第8章 組み込みシステム構築の定石
起動時に特定のコマンドを自動実行したい場合、コマンドをスクリプトに記述し、それを初期化スクリプトとして登録[53]します。 初期化スクリプトは、以下の順番で実行されます。 通常、/etc/init.d/rcファイルは固定で、/etc/rc.dディレクトリ内のファイルや/etc/config/rc.localをシステムに合わせて変更します。 Armadilloでは、ルートファイルシステムにRAMディスクを置いているため、/etc/rc.dディレクトリのファイルをArmadillo上で変更しても、次回起動時にはその変更は失われます。/etc/rc.dディレクトリの内容を変更したい場合には、毎回ルートファイルシステムイメージを作成しなおさなければならないため、開発の初期段階などファイルの変更が頻繁にある場合、効率が良くありません。 一方で、/etc/configディレクトリの内容は、flatfs
TOPPERS/ASPをLinux(i386 / x86_64)で動かす - Qiita
はじめに 組み込み機器向けRTOSのひとつ TOPPERS/ASP を Linux に移植しました。 TOPPERS/ASPは、個別のプラットフォーム向けに移植されるとともに、シミュレータ環境として Mac OS X で動作するものが公式から提供されています。しかし、Linuxで動作するものは用意されていません。 Mac OS X ターゲット依存部をもとに Linux ターゲット依存部を作成しました1。Mac OS X版と同じく、シミュレータ環境としての位置づけです。TOPPERS付属サンプルの sample1 は動作します。 コード https://github.com/morioka/toppers-asp-for-linux に置いています。 対象 Linux (i386, x86_64) Ubuntu 15.10 (x86_64)で確認しています 使い方 TOPPERS/ASPに添
TRON EMULATOR(TRON→組込みLinux)
TRON EMULATORは、μITRONのアプリケーションソフトウェアを組込みLinuxでそのまま動作させることができるソフトウェアです。 TRON EMULATORを利用することで、μITRONのアプリケーション資産を組込みLinux上で使用することが可能です。 μITRONと構造の異なるOSである組込みLinuxへ既にμITRONで開発済みのアプリケーションを移行する作業を大幅に短縮することができます。 μITRONからLinuxへ移行するメリット μITRONから組込みLinuxへ移行することで、豊富なミドルウェアやアプリケーションを低コストで利用することが可能 従来の組込みOSは、新しいソフトウェアがサポートされるまでに時間と費用がかかっていたが、 組込みLinuxの場合、特にネットワーク、マルチメディア機能など最新技術に対応したソフトウェアのサポートが早く、 無料で提供されるこ
Beagleboard:U-boot partitioning layout 2.0 - eLinux.org
Goal: to create a more distro friendly default bootloader installed on the BeagleBone Black eMMC. Based on: https://wiki.linaro.org/Platform/DeviceTreeConsolidation Starting with u-boot: v2014.07/v2014.10/v2015.01 this will be default: BeagleBone/BeagleBone Black: https://github.com/RobertCNelson/Bootloader-Builder/blob/master/patches/v2015.01/0001-am335x_evm-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch BeagleBoa
UBIFS - Wikipedia
Unsorted Block Image File System (UBIFS)は、生のフラッシュメモリメディアに用いられるファイルシステムである[1]。JFFS2の後継であり、LogFSと競合関係にある[2]。2007年の初頭に開発が始められ、2008年10月に最初の安定版がLinuxカーネル 2.6.27向けにリリースされた[3]。UBIFSは、ハンガリーのセゲド大学（英語版）の協力により、ノキアの技術者によって開発された。 概要[編集] UBIFSはUnsorted Block Image (UBI) デバイスの上で動作し、UBIデバイスはMemory Technology Device(MTD)の上で動作する。MTDを直接には使用しない[4]。UBIFSとJFFS2の大きな違いは、UBIFSがライトキャッシュ (write caching) に対応していること[5]と、UBIFSが
LinuxでCAN(車載通信)を動作させてみる - Qiita
この記事は、Fujitsu Advent Calender ２枚目の 1 日目の記事です。 はじめに 組み込みLinux評価ボードでCAN(車載通信)を使用する方法について調べてみました。 CANには色々な規格がありますが、今回は一般的な500kビット/秒の標準フォーマット(11bit)を使用してみました(CANの詳細はwikipedia等を参照して下さい)。 1.ターゲットボードの用意 手頃な価格でCANを使用出来る組み込み評価ボードが無いか調べてみましたが、SoCがCANに対応していても評価ボードにCAN IFが搭載されていないボードが大半です。今回はAutomotiveGradeLinux の標準リファレンスボードに指定されているRenesas社のPorterボードを使用してみます。 ボードのCAN IFについては下記に詳しく説明が記載されていました。 http://elinux.o
組み込みLinuxでGolangのススメ - Qiita
一年近く、組み込みLinuxでのユーザープロセスをgolangで書くことを試していたのですが、これはいける! という感触を持ちました。 仲間を増やしたいと思うので、ここにその情報を紹介します。 #何をしたか 既存の製品をベースにして、新機能の実装をGolangで書いてみました。 既存の部分はCで書いてあります。Golangで書いた新機能部分は別プロセスになっています。 既存部分とのやりとりは場面によって以下を使い分けました。 cgoによる関数呼び出し UNIXドメインソケットの通信 シグナル Golangで書いた部分には以下の要素を含みます。 UARTやi2cで接続されたセンサーからデータを受け取る インターネット上のWebサービスのAPIを使用する 2Dグラフィックスの描画 (cairoを使用) 最大性能を目指すよりも、十分な性能を手早く形にすることを重視しました。 #Golangでよか
第8章 Linux カーネルデバイスドライバー仕様
本章では、Armadillo-400 シリーズに固有な Linux カーネルのデバイスドライバーの仕様について説明します。 Armadillo-400 シリーズでは、カーネルコンフィギュレーションを変更することにより、標準で有効になっているもの以外の様々な機能を使用することができます。 Armadillo-400で、標準で有効になっていないデバイスドライバーを使用するためには、以下の手順でカーネルコンフィギュレーションをおこなう必要があります。 ボードオプションによりどのピンに機能を割り当てるか選択する。 ボードオプションは、make menuconfig でコンフィギュレーションを行う場合、Linux Kernel Configuration の System Type -> Freescale MXC Implementations -> MX25 Options -> Armadil
Renesas Electronics America Showcases Security, Cloud Connectivity, and User Interface Innovation for the Internet of Things at ARM TechCon 2016
Visit Booth #412 and Explore Renesas Technologies for Industrial, Healthcare, Automation, and Wearable Applications SANTA CLARA, Calif., October 17, 2016 – Renesas Electronics America Inc., a premier supplier of advanced semiconductor solutions, will explore embedded design innovation that is breaking down barriers for companies to bring their next connected devices from “big ideas” to the real wo
UVCカメラドライバーの製作
１.はじめに USBインタフェースのWebCameraが世の中に出始めた頃は、接続プロトコルがメーカー独自のプロトコルであったために、 Linuxやマイコンに接続するには、ドライバーソフトが無く、難しかったが、Linuxにおいては、有志によりドライバーが順次開発され、今やほとんどのWebCameraを接続できるようになっている。 RXマイコンやFM3マイコンなどの高機能マイコンでは、SDRAMを適度に増設してやることで、Linuxそのものを走らせることができ、豊富なLinuxのドライバーによりUSBWebCameraを簡単に扱うことができる。 一方、PICにおいては、その貧弱な機能ゆえに、カメラドライバーが存在するとは思えず、USBカメラの接続は諦めていたのだが、 ネット検索を行ってみた所、PIC32を用いたドライバー製作記事が一つ見つかった。 この記事では、spca5xx のWebCam
Make: Japan | 9ドルLinuxコンピューター「CHIP」出荷開始
9ドルコンピューター、CHIPの出荷が開始された 9ドルのCHIPコンピューターの出荷が始まった。Next Thing Co.の CEO、Dave Rauchwerkによると、初期の寄付者には5〜9日以内にCHIPが1つ、追加オーダーの分は12月に届くという。だが、KickstarterのKernel Hacker Backerレベルで支援した人には、CHIPが2つ贈られる。2つめは10月中旬になるという。 CHIPは画期的な、オープンソースのソフトウェア付き、オープンソースハードウェアプロジェクトだ。ボードの仕様は、1GHz R8 ARMプロセッサー、RAM 512MB、NANDストレージ 4GB、Wi-FiとBluetoothが内蔵されている。これだけの内容で9ドルというのだから、これまででもっともお買い得なコンピューティング・プラットフォームというわけだ。 このチップをフラッシュする
Index of /debian-sh/wheezy-sh4
Apache/2.2.22 (Debian) Server at download.si-linux.co.jp Port 80
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NervesJP #19 日本発!!のNerves搭載製品を完成披露＆祝賀する回 (2021/07/24 19:00〜)
ORBIT SPACE atコマンドがエラーを起こす
組み込みデバイスでのLinuxシステム開発
第6章 動作確認方法
CAT845_内蔵ROM初期化手順 - CAT Wiki
[Armadillo:07908] Re: GPIOデバイスドライバのチャタリング防止機構の有効無効設定
CAT845_LEDDIPSW - CAT Wiki
A13-OLinuXino用4.3インチ液晶パネル(タッチスクリーン付) - A13-LCD43TS - Strawberry