ESP32系MCUで無線LAN受信バッファが枯渇するときの調査方法 - Nature Engineering Blog
ファームウェアエンジニアの井田です。 今回はESP32系MCUで無線LANによる受信ができなくなる問題の原因と調査方法について解説します。 背景 ESP32にてそこそこ頻繁に無線LAN経由の通信を行っているときに、環境によっては急に通信ができなくなる現象が発生しました。 そこで、Wiresharkを用いて通信状況を確認すると、どうもESP32側からの送信パケットは届いているものの、ESP32へのパケットは受信されていないような状況が確認されました。 例えば、ESP32側からDNSのリクエストを投げて、ルーターが返答をしているのにも関わらず、ESP32のログ上は名前解決に失敗した状態になっています。 また、TCPによる通信も何度も再送が発生しており、よくよく見てみると、ESP32側がACKを返さないので、通信相手のサーバが再送してきているという状態でした。 現象より、ESP32の無線LANド
地球から２４０億キロ、ボイジャー１号システム復旧に成功 ５カ月ぶりに解読可能データ受信
（ＣＮＮ） 地球から最も遠い宇宙空間を飛行する米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）の探査機「ボイジャー１号」から、５カ月ぶりに解読可能なデータが地球に届いた。ＮＡＳＡのチームが試行錯誤を繰り返し、通信問題を引き起こした原因が１個のチップにあることを突き止めて、解決策を編み出した結果だった。 ボイジャー１号は現在、地球から２４０億キロメートル離れた宇宙空間を飛行中。打ち上げから４６年を経て、さまざまな不具合や老朽化の兆候が見えている。 今回の問題は２０２３年１１月に発生。飛行データシステムの遠隔測定モジュールから送られてくるデータが解読不可能になった。 ボイジャー１号の飛行データシステムは、現在の健康状態を表す工学データを科学計器の情報と組み合わせて収集している。地球上の管制室はそのデータを、０と１で構成される２進コードで受信する。 ところが１１月以来、この飛行データシステムがループ状態に陥り、無線信号
PHPStanをどうやってインストールするか
PHPStanはPHPの静的解析ツールです。現代のPHPerはみんな使ってるよ。 ……ところで、みなさんはPHPStanをどうやってインストールしているのでしょうか。 PHPStan開発者のOndřej Mirtesは次のように述べています。 多くの場合において、Ondřejの言う通りcomposer require --devが最善のインストール方法です。 この記事では、なぜそれが推奨のインストール方法だと言えるのか、どのような場合に別の選択肢が候補に挙がるのかを解説します。 あと、この記事はPHPカンファレンス沖縄2022でPHPStanの使い方を説明するのにインストール方法まで説明する時間がとれないので書きました。 あらかじめ知っておきたいこと 事前知識: PHPStanパッケージの構造 PHPStanのリポジトリはGitHubでは以下の2リポジトリに分かれています。 https:/
革命の日々！ __attribute__(alloc_size) を使わないと_FORTIFY_SOURCE を活かせないよ。という話
_FORTIFY_SOURCEというバッファーオーバーフロー攻撃を防ぐのにとても有用なマクロがある。 知らなかった人は以下のmanでもまず見てください http://linuxjm.sourceforge.jp/html/LDP_man-pages/man7/feature_test_macros.7.html _FORTIFY_SOURCE (glibc 2.3.4 以降) このマクロを定義すると、文字列やメモリの操作を行う様々な関数を 使用する際にバッファオーバーフローを検出するための軽めのチェックが 実行されるようになる。すべてのバッファオーバーフローが検出される わけではなく、あくまでよくある例についてだけである。 現在の実装では、以下の関数にチェックが追加されている: memcpy(3), mempcpy(3), memmove(3), memset(3), stpcpy(3),
メモリバグ検出ツールのAddressSanitizerについて｜TECH BLOG｜モノリスソフト
はじめに こんにちは。モノリスソフト プログラマーの木村です。 C++プログラムのメモリバグ検出ツールである Address Santizer（以降ASan）について調べましたので紹介します。 ASanを導入することで、コードを大きく変更することなく、容易かつ効果的にメモリバグを検出できる可能性があります。 ASanの概要 ASanは、ランタイムのメモリバグ検出ツールです。 LLVM（v3.1～）でサポートされ、VisualStudio2019（v16.9～）でもサポートされるようになりました。 ASanによって以下のようなメモリバグを検出できます。 解放後アクセス ヒープバッファオーバーフロー スタックバッファオーバフロー グローバルバッファオーバフロー リターン後のアクセス スコープ外後のアクセス 初期化順序バグ ASanの動作概説 ASanではざっくり以下の方法でメモリチェックを行い
YouTubeのショート動画を連続再生する拡張機能を作ってみた | 日記の間 | あかつきのお宿
この記事を三行にまとめると ショート動画終了時に自動でスクロールしたい なぜかloop属性が消えない timeupdateイベントを使って残り時間を見る manifest.json { "name": "shortscroll", "description": "ショート動画を連続再生する", "version": "1.0.0", "manifest_version": 3, "content_scripts": [{ "matches": ["*://www.youtube.com/*"], "js": ["script.js"] }] } ショート動画終了時に自動でスクロールする function autoScroll() { currentReel = document.querySelector('ytd-reel-video-renderer[is-active]'); cur
猫の痛みの有無をAIで判別。世界で利用されるWebアプリ「CatsMe!」開発の裏側
猫の痛みの有無をAIで判別。世界で利用されるWebアプリ「CatsMe!」開発の裏側 2024年1月11日 株式会社Carelogy 取締役CTO 兼 医師 河本 直樹 東海大学医学部医学科を2021年4月に卒業。2021年2月に株式会社Carelogy設立、取締役CTOに就任。 株式会社Carelogy 取締役CDO 工藤 貴弘 慶応義塾大学大学院理工学研究科修士課程修了後、大手プラントエンジニアリング会社にITエンジニアとして在籍。2022年10月株式会社Carelogy取締役CDOに就任。「CatsMe!」においてはAIモデルの開発を担当。 今世界各地の愛猫家のあいだで話題のWebアプリ「CatsMe!」（旧：猫の痛み検知AI「CPD」）。「この猫は痛みを感じているのか、そうでないのか」を、猫の顔写真をもとにAIが判別するサービスです。2023年5月のサービスリリースから約4カ月で累
麻雀の点数計算方法(正式版・簡易版) - koba::blog
Mリーガー渋川難波プロによる 点数計算教室 を見た。「符を使わない」という斬新な切り口で興味深いし、たいていのケースはこれで賄えるのだけれど、3900点や7700点が発生する理由が省略されていることが気になった方もいるのではなかろうか。これは「渋川式」が点数を素早く把握することを目的とした「簡易」な方法であることが原因で、「正式」な方法を知れば3900や7700の発生理由は理解できるのである。 という訳で、本稿ではまず「正式」な点数計算方法を説明し、その後で如何に簡易に計算するかという順序で点数計算を説明してみたいと思う。 正式な点数計算方法 符計算 点数計算 基本点の算出 負担額の決定 簡易な点数計算方法 頻出パターン 点数表 なお、ここで説明した「正式な方法」のプログラム化については以下の書籍で詳しく解説しているので、興味のある方はご覧いただきたい。 対戦型麻雀ゲームAIのアルゴリズム
「スタッドレス売れるのは日本だけ」、住友ゴムがタイヤ種類集約で省資源化図る
住友ゴム工業は、省資源化を目的として、現在「サマー」や「スタッドレス」など性能別に販売しているタイヤを、将来的に全天候に対応する「オールシーズン」タイヤにカテゴリーを集約していく方針を打ち出した。タイヤの性能や耐久性を高めた上で製造本数を減らす。同社取締役常務執行役員の村岡清繁氏は「1種類のタイヤで年間通して走りきれるようにする」と説明した。 実現の鍵を握るのは、路面環境に応じてタイヤの性能を変化させる新技術「アクティブトレッド」だ（図1）。同社はアクティブトレッド技術を搭載したコンセプトタイヤを2023年10～11月に開催されたJAPAN MOBILITY SHOW 2023（ジャパンモビリティショー、JMS 2023）」（東京ビッグサイト）で初披露。同年11月16日には同技術に関する説明会を開催した。 アクティブトレッド技術の市場投入は、まずは日本からスタートする。ただし、「主なターゲ
1枚の写真を制作するのに3年もかかってしまった、その記録。 "Light Sculpture" ｜Shinichi Maruyama / 丸山 晋一
丸山です。 先日、ウェリントンのビクトリア大学で「Light Sculpture」プロジェクトを紹介する機会を得ました。技術的な内容が多かったのですが、思いのほか好評でしたので、内容を一部整理して、こちらでもご紹介したいと思います。 水を撮ることの難しさ、面白さを感じていただければ幸いです。 Light SculptureHave You Ever Really Seen a Rainbow? As I zoomed in, I realized what was there. The sunlight in the water droplets warps, reflects, and disperses, showing us the rainbow. Light Sculpture #22, 2019 Edition 3 + AP2 125” x177” [318cm x 450c
Your code displays Japanese wrong
A static site to link people to when their code is displaying Japanese wrong. View the Project on GitHub heistak/your-code-displays-japanese-wrong Why am I here? If someone gave you a link to this page, that person probably thinks your code displays Japanese wrong. In short, from a native Japanese eye, yѳur ҭєxҭ lѳѳκs κιnd ѳf lικє ҭЋιs. This page will give you a brief description of the glyph appe
手作りスマートトイレで愛猫の健康管理｜fabcross
ここ数年、コロナ禍で在宅の日々が増え、癒しを求めてネコを飼う人がグッと増えいまや飼育頭数は約895万頭となり、数字上は日本人の14人にひとりがネコを飼う空前のネコブームを迎えている。関連グッズも増え、中にはそこそこ値の張るものもある。そんなネコグッズを愛猫のために自作しているネコ飼いMakerたち。necobit（ねこびっと）さんもそのひとり。どんなものを作っているのか聞いてみた。 きっかけはネコイベント 名前にネコ（neco）を冠するぐらい、ネコ好きのnecobitさん。音楽と電子回路をテーマにMakerとしても活動している。その世界では知られた存在だ。 ロゴマークはもちろんネコ。現在は13歳になるメスの「ぽち」ちゃんと暮らしている。 necobitさんがネコグッズを作ることになったきっかけは、あるイベントだった。 necobit：たまたま知り合いから「ねこIoTLT」というオンラインの
Makuake｜テコの原理を利用！ニャンコたちのおトイレ掃除がぐんと楽になる SWING CAT｜Makuake（マクアケ）
10秒で一気に排泄物のみをOUT！持ち手を持って、砂を片側に傾けるだけ。 SwingCatはスコップなしで傾けるだけ！砂埃がほとんど起きません。 スコップの代わりにフィルターネット ! 排泄物と砂を一度に分離します。 ※リターン品の配送が完了するまで、株式会社BAH Corp.は MONOMOGの日本における独占販売権を有する正規代理店です。 『Swing Cat』 モノモグ『swing cat』は、猫ちゃんと飼い主さんがより快適で幸せな生活を送れるよう開発された商品です。swing catはお掃除用のスコップなしで、一度に手軽に・素早く・きれいに猫ちゃんのおトイレをお掃除することができます。 スコップなしで、一度に処理OK！ 猫にとって排泄は野生本能そのものであり、おトイレの環境はとっても重要です！『毎日使うおトイレ。猫ちゃんも飼い主さんも満足できるようなものはないかしら？』 テコの原理
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Does cygwin32 or cygwin64 gcc support asan now?
Ok, no Undo in GnuCash. But... why? : r/GnuCash
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キャラバン - ヨシノコウイチ / 【コミックDAYS読み切り】キャラバン | コミックDAYS
「つまようじの溝なくします」→きっかけは小さなクレーム 大事にしてきた伝統…でも、実はナイス判断だった？｜まいどなニュース
デバイスドライバのデバッグ手法と使い分け