アンアラインメントデータアクセスについて - Tech random memoranda
メモリにデータを格納する際、通常はアラインメントに沿って展開される。ワード単位以上のデータを格納する場合、その開始アドレスがワード単位の整数倍になっていないと、メモリフェッチが余分に発生してスループットが落ちるか、アラインメント違反によってエラーが発生するか、アクセスしたデータが異常となり期待していない挙動を引き起こす。 x86では、アラインメントに沿っていないアドレスにアクセスする場合、メモリフェッチが余分に発生するが、アラインメント違反は起こらない。ARM/Linuxでは、アラインメント違反が発生するが、/proc/cpu/alignmentに設定されている値に従って結果として発生する挙動が変わる。 0 例外を無視 1 例外をdmesgに出力 2 例外を捕捉して正常にアクセスする 3 1+2 4 例外を受理してバスエラーを起こす 5 1+4 c.f. Linux Kernel Docu
AutotoolsによるC/C++クロスビルド覚書き - Qiita
Autotoolsでのクロスコンパイルで悪戦苦闘したためメモ 例としてyoctoのi.MX6(imx6dlsabresd)ビルド環境を用いてAutotoolsを使ってクロスビルドする。 yoctoで作成したツールチェインをインストールしてビルドするのが正規の手順だが今回は理由あって環境変数等を設定して無理やりビルドを実行する。 環境変数の設定 SDKTARGETSYSROOT 必要ではないがsysrootのパスは繰り返し使用するため環境変数に設定しておく
QEMUで雑に作るArch Linux ARMビルド環境
QEMU で起動するのが楽な Alpine Linux で aarch64 な Linux 環境を作り、 その中でブートストラップした Arch Linux ARM に chroot して使ってやろうというもの。 Alpine も Arhc も小さいのでビルドしようとするものによるが、tmpfs だけで戦える可能性が十分ある。 bazel と mozc のビルドをやったが、16 GB メモリのマシンで tmpfs しか使わずに作業が終わった (ビルド後にいらなくなった一時ファイルを消したりはしたが)。 準備 aarch64 の仮想マシンの実行には qemu-arch-extra が必要なので事前に入れておく。 Alpine のイメージを公式サイトから落としておく。 多分どれでもいいが、今回は standard を使った。 UEFI を使うため、edk2-armvirt を入れる。 QEMU
低価格なHMIに最適なTI社製 AM62xx搭載モジュール TQMa62xxシリーズ | 丸文株式会社
商品基礎情報 TQ-SystemsのSoMについて TQ-SystemsのSoMは15年の長期供給保証にも対応しており、FA製品、ゲートウェイなどの通信装置、ロボット、医療機器など幅広い分野で使用されております。System on Moduleは、従来設計に非常に時間を要していたプロセッサ、メモリ、電源ICなどがモジュール上に実装されたものなので、お客様の開発工数を削減し、量産化までの開発期間の削減、開発コストの削減に非常に効果がある製品です。 TQMa62xxについて TQMa62xxはTI社のAM62xxプロセッサを搭載しております。AM335xの後継のデバイスであり、低価格でパフォーマンスが格段に向上しています。AM62xxは以下の特長があります。 【主な特長】 Arm® Cortex®-A53(最大クアッドコア）を搭載 Arm® Cortex®-M4Fを搭載 ハイパフォーマンスの3
mmdebstrapによるarmhf向けrootfsの作成方法(公式最小サイズ27MB)
mmdebstrapによるarmhf向けrootfsの作成方法(公式最小サイズ27MB) by nao · 公開済み 2019年3月10日 · 更新済み 2020年12月25日 mmdebstrapとは mmdebstrapとは、最小構成rootfsを作成するためのdebootstrapを代替するコマンドです。debootstrapと同様に、Debianサポートアーキテクチャ向けのrootfsを作成できます。mm(Multi-Mirror)が意味するように、複数のミラーサーバを使用する事により、debootstrapより3〜6倍ほど高速に動作します。 2019年3月現在(Debian9, stretch環境)では、mmdebstrapはtesting/unstableに存在します。stableに存在しないmmdebstrapを知ったキッカケは、debian-embeddedのメーリスです。
スイッチサイエンス、「Raspberry Pi Zero 2 W」を2022年6月21日販売開始
株式会社スイッチサイエンス（以下スイッチサイエンス、本社：東京都新宿区、代表取締役：金本茂）は、Raspberry Pi財団が、2021年10月28日にRaspberry Pi製品の中でも小型で手頃なRaspberry Pi Zeroファミリーの最新製品として発表していた「Raspberry Pi Zero 2 W」を、2022年6月21日に販売開始します。 「Raspberry Pi Zero 2 W」は、512 MBのRAMと、1 GHz駆動の64 bit Arm Cortex-A53 クアッドコア BCM2710A1を中心としたRaspberry Pi RP3A0 SiPを搭載しており、従来のRaspberry Pi Zeroと比べてシングルスレッド性能が40%、マルチスレッド性能が5倍向上しています。また、2.4 GHz 802.11 b/g/nワイヤレスLANとBluetooth
myCobot 280 M5 - ロボットアーム（旧モデル）--在庫限り
本製品は生産終了につき在庫限りで販売終了です。後継品はこちら。 myStudioでのファームウェア更新は以下のバージョンをご使用ください。 M5Stack Basic：v1.0 ATOM Matrix：v4.1 Elephant Robotics社とM5Stack社が共同で製作した6軸の可動域を持つ、ROS2にも対応した協働ロボットです。重量850 g、ペイロード250 g、アーム長350 mmとコンパクトながら、エンドエフェクターと組み合わせることで研究開発や教育など様々な用途に対応可能です。 myCobot本体とアームの先端にはM5Stack BasicとATOM Matrixを搭載しています。UIFlowによるブロックプログラミングやROS、Arduinoに対応しています。本体下部、アームの先端にはLego互換のコネクタがあり、ベースを使った固定やエンドエフェクターの機能の拡張に使用
Raspberry Pi Imagerで64bit版Raspberry Pi OSイメージを書き込む | くるくるウェイ
手順 Raspberry Pi Imagerで64bit版がインストール可能になりました（2022/02/04更新） 今までは公式サイトにラインナップされていなかったため、 下記の手順を取る必要がありましたが、20022/02/02よりRaspberry Pi Imagerでインストールが可能になりました。 公式サイトによると、対応しているOSはRaspberry Pi 4、Raspberry Pi 3、Raspberry Pi Zero 2のようです。 Raspberry Pi Imagerを使ったインストールは、こちらの記事で紹介しています。 下記のように、64bit版がでるようになりました。 64bit版が表示されていない場合は、Raspberry Pi Imagerが古い可能性があります。 Raspberry Pi Imagerは、アップデート機能がないため、再度ダウンロードし、イ
Teensy 4.1メモ2 - ベアメタルでLチカとピン機能対応表 - YP-PWM
前回 : Teensy 4.1メモ1 - 開発環境を整える 前回はサンプルをそのまま使ってLチカをしました。 今回はベアメタルでLチカをします。 また、ベアメタルで必須であるポート番号がわかるピン機能対応表も載せています。 ベアメタルでLチカするプログラム int cnt = 0; void setup(void){ pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } void loop(void){ if (cnt & 1) { GPIO7_DR = CORE_PIN13_BITMASK; } else { GPIO7_DR = 0; } cnt++; delay(250); } ベアメタルでLチカするプログラムは上のようになっています。 ボードについている LED を0.5秒周期で点滅させるプログラムです。 コピペして書き込めば動きます。 プログラムの特徴 ピン番号について
Sipeed Lichee Nano
Allwinner F1C100s ARM9プロセッサを搭載したSDカードサイズのLinux開発ボードです。 仕様 CPU：Allwinner F1C100s、ARM 926EJSプロセッサ、最大900 MHz メモリ / ストレージ：SoCに統合された32 MB DDR、16 MB SPIフラッシュ microSDカードスロット搭載（microSDカードから起動可能） ディスプレイ（別売） 40ピン カラーLCD FPCコネクタ（272 × 480、480 × 800、1024 × 600、その他の解像度のディスプレイをサポート） 720 Pビデオ出力をサポート、H.264 / MPEGなどのビデオストリームのデコードをサポート 通信インタフェース SDIO（別売Wi-Fiモジュール用：工事設計認証未取得） SPI × 2、TWI × 3、UART × 3 OTG USB × 1、テレビ
Raspberry Piで学ぶコンピュータアーキテクチャ
本書は、未来のプログラマ、コンピュータ設計者のために書かれた、Raspberry Piを題材にコンピュータの「仕組み」、コンピュータサイエンスの基本を学ぶ書籍です。Raspberry Pi開発者たちが、プロセッサ、メモリ、ストレージ、ネットワーク、オペレーティングシステム、プログラミング、3Dグラフィックス、オーディオ、そして入出力制御などについて、それらの歴史的な背景なども合わせて詳細に解説を行います。また、解説内容の一部は、実際にRaspberry Piで動かしながら学ぶことも可能です。 はじめに ケンブリッジ ここからが本題 成長曲線の伸び悩むところ 将来に向けて 監訳者まえがき 1章 驚くべきコンピュータの姿 おいしくて果汁あふれるラズベリーの成長 SoC わくわくするクレジットカードサイズのコンピュータ Raspberry Piに何ができるか？ Raspberry Piボードの紹
Illegal instructionというエラーについて
過去にffmpegのmakeについて質問しました。 そこで頂いた回答を元に、ffmpegの./configureに--extra-cflags='-march=armv6' --extra-ldflags='-march=armv6'を指定してmakeしました。 そのffmpegを使って、 ffmpeg -i test.mp4 -threads 2 -codec:v libx264 -s:v 1280x720 -aspect:v 16:9 -b:v 256k -map 0 -f segment -segment_format mpegts -segment_time 10 -segment_list stream.m3u8 streamfiles/stream%03d.ts としたところ、Illegal instructionというエラーが出ました。 このエラーはどうやらffmpegではな
Punch Activated Arm Flamethrowers (Real Life Firebending) | Sufficiently Advanced
Legend of Korra: Turf Wars just came out! There's a lot of Real Firebending videos on YT and they all suck. So I made punch activated arm flamethrowers and put them on a real kung fu master. Visit https://www.hackster.io/Advanced for the full tutorial! Help Me Make More Awesome Stuff! https://www.patreon.com/sufficientlyadvanced http://givetad.com/SufficientlyAdvanced Subscribe! http://goo.gl/x
Debian -- ARM 移植版
Debian on arm 現状 Debian 開発者が利用可能なハードウェア 連絡先 People 献辞 謝辞 Debian on arm ここでは、組み込みから大きなサーバまであらゆる種類のシステムで見られる様々な種類の ARM アーキテクチャへの継続中の Debian GNU/Linux の移植作業についての情報を得ることができます。 現状 Debian は little-endian ARM の3種のハードウェアへの移植版を全面的にサポートしています。ARM EABI (armel) 移植版が Debian に統合され、古い (arm) 移植版は時代遅れとなっています。 ARM EABI (armel) 移植版は古い32ビットのARM機器、特にNAS ハードウェアや様々なプラグコンピュータで利用されている機器を対象としています。 それよりも新しい ARM ハードウェア浮動小数演算
2.1. サポートするハードウェア
Debian は、Linux・kFreeBSD カーネルや GNU ツールセットが必要とする以上のハードウェアを要求しません。それゆえ、Linux・kFreeBSD カーネル、libc、gcc などが移植されていて、Debian の移植版が存在すれば、どんなアーキテクチャや プラットフォームでも Debian を動作させることができます。すでに Debian GNU/Linux でテストされている 32-bit soft-float ARM アーキテクチャシステムの詳細は、 http://www.debian.org/ports/arm/ にある移植版のページを参照してください。 この節では、 32-bit soft-float ARM でサポートされるハードウェアの様々な設定のすべてに触れることは避け、一般的な情報とさらなる情報が見つけられる場所へのポインタを紹介します。
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x86_64のUbuntuでC/C++のソースコードをARM/ARM64用にクロスコンパイルしてQEMUで実行する方法のまとめ - Qiita
Processor SDK Linux for AM335x のkernel build - プロセッサ（DSP / ARM / MCU) (Read-Only) - Japanese E2E (日本語コミュニティ) - TI E2E support forums
PROCESSOR-SDK-LINUX-AM335X 02_00_01_07 - TI.com
Releases · ddcc/mongodb
96Boards - Develop & Prototype on the Latest Arm Technology
