Jetson Nano でカルマンフィルタ不要の9軸フュージョンセンサ BOSCH BNO055を使う – 家庭用ロボットをMake.今回の内容 BNO055 概要Jetson Nano I2C 接続で使うKivy 3D で使う（インストールについても）キャリブレーションについて出力データについてBNO055 弱点についてもうひとつの懸念点Jetson NanoでI2C クロック周波数を変える方法について最後に BNO055 概要 当センサは、ほかのジャイロセンサと違う大きな特徴があります。 ほかのジャイロセンサで多いのは、加速度・ジャイロ・コンパス等の生データを出力するのに対し、BNO055はそれらデータに加え、直接、角度を出力してくれます！ ですので、通常は生データを積分処理し、その後カルマンフィルタやローパスフィルタ、相補フィルタ、madgwickフィルタ等により補正を加えないと使い物にならない事が多いです。 ですが、当センサは角度を直接出力してくれますので、ソースコードがすっきりします。値段はBanggood 等
