カーネルモジュールとデバイス管理 - 知らざるを知らずと為す是知るなり
はじめに 個人的なLinuxに関する勉強メモです。想像の部分も多々あり。また間違いもあると思います。この情報を利用する際は、完全自己責任でお願いします。 環境 CentOS release 6.5 (Final) カーネルモジュールとは? カーネルの機能をモジュールとして外部ファイルにしたもの。 ハードウェアを扱う為のドライバ、ファイルシステムやTCP/IP機能を利用する為のドライバ等があり。 必要に応じてカーネルに組み込んだり、取り外したりできる。 モジュールの格納先は/lib/modules/`uname -r`ディレクトリ ファイルの拡張子は.ko 以下のメリットがあり。 カーネルイメージのファイルサイズを小さくできる。 サードパーティによるモジュール追加時にカーネルコンパイルが不要 カーネルモジュールを管理するコマンド 以下のコマンドでカーネルにモジュールを追加したり、取り外したり
Modalias - ArchWiki
This article or section needs language, wiki syntax or style improvements. See Help:Style for reference. Reason: Article needs to be more formal and not use first-person point-of-view. See Help:Style. (Discuss in Talk:Modalias) This document is an intro to how the Linux kernel and modules see and understand hardware, and how this translates into a sysfs 'modalias' What is a modalias Modalias is a
Device Tree 入門
Device Tree というのは、ハードウェアの詳細を記述したデータ構造体です。 元々は PowerPC Sybsystem から始まったようなのですが、すでに ARM Linux は DeviceTree 一色になってしまっています。 そのため Device Tree を知らないと、 SoC の移植はおろか、ドライバの開発もできない。 そこで、 Device Tree の初歩についてまとめてみることにします。 ただし、私自身が初心者ですので、難しいことは説明できませんし、間違っている部分もあるかもしれませんが、ご了承ください。 ARM のことしかわかりませんので、 ARM を対象として書くことにします。 ### 何故に DeviceTree か？ ### より Generic な OS を記述するためです。 ハードウェアを差分を吸収するのがドライバの役目なのですが、勘違いしてはいけない
[Linux][kernel] Device Tree についてのまとめ - Qiita
はじめに 仕事で Device Tree を触る機会があったので情報をまとめる。 Web上で日本語情報はほぼなかったため後から見返す用。随時追記予定。 少なくともLinux kernel 2.6.38以降導入のため、現状のオライリーの書籍にも記載はなかった。 おそらくいろいろと間違っている可能性が高いですので、以下のリンク先等を正としてください。 2016/6/1 追記: devicetree.org がリニューアルしていたので、リンクを修正しました。 Specifications – Devicetree => Device Tree Specification Release X.X のリンク先のPDFを参照 Device Tree - eLinux.org Device Tree Usage - eLinux.org Device Tree Reference - eLinux.or
![[Linux][kernel] Device Tree についてのまとめ - Qiita](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/c0336e69181a5e134ffc0eae7c820cc17d62a1e9/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fqiita-user-contents.imgix.net%2Fhttps%253A%252F%252Fcdn.qiita.com%252Fassets%252Fpublic%252Farticle-ogp-background-9f5428127621718a910c8b63951390ad.png%3Fixlib%3Drb-4.0.0%26w%3D1200%26mark64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTkxNiZoPTMzNiZ0eHQ9JTVCTGludXglNUQlNUJrZXJuZWwlNUQlMjBEZXZpY2UlMjBUcmVlJTIwJUUzJTgxJUFCJUUzJTgxJUE0JUUzJTgxJTg0JUUzJTgxJUE2JUUzJTgxJUFFJUUzJTgxJUJFJUUzJTgxJUE4JUUzJTgyJTgxJnR4dC1jb2xvcj0lMjMyMTIxMjEmdHh0LWZvbnQ9SGlyYWdpbm8lMjBTYW5zJTIwVzYmdHh0LXNpemU9NTYmdHh0LWNsaXA9ZWxsaXBzaXMmdHh0LWFsaWduPWxlZnQlMkN0b3Amcz0zZDMxMDhhNDEyOGIyNjBkOThjYTExZTQxZDRmMTBmYw%26mark-x%3D142%26mark-y%3D112%26blend64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTYxNiZ0eHQ9JTQwa29hcmEtbG9jYWwmdHh0LWNvbG9yPSUyMzIxMjEyMSZ0eHQtZm9udD1IaXJhZ2lubyUyMFNhbnMlMjBXNiZ0eHQtc2l6ZT0zNiZ0eHQtYWxpZ249bGVmdCUyQ3RvcCZzPTJiNTJlZjViMDI3MmJiYjMzYzIxODJhZWE5ZGYzMDQ3%26blend-x%3D142%26blend-y%3D491%26blend-mode%3Dnormal%26s%3De0a414668c2fb98a81a9063986d84c0c)
Linuxネットワークドライバの開発 - Handwriting
この記事はLinux Advent Calendar 2016 9日目の記事です。 遅刻してしまい申し訳ございません。。。 とある事情があって1ヶ月半ほど独自NICのLinux向けのネットワークドライバを開発していた。 今回はARM用のデバイスドライバを開発した。NICはXilinx社のFPGAであるZYBOを用いて開発した。 まだ十分に実用段階というわけではないが、ひとまず独自NIC経由でのpingやiperfが通ったので、後学のために知見を残しておきたい（誰得だ、という感じだが）。 ソースコードはまだ公開されていないが、そう遠くないうちに公開する予定（たぶん）。 はじめに Linuxのデバイスには キャラクタデバイス - バイト単位のデータ通信 (e.g. シリアルポート) ブロックデバイス - ブロック単位のデータ通信 (e.g. ディスク) ネットワークデバイス の3種類がある。ネ
組み込みLinuxデバイスドライバの作り方 (1) - Qiita
1回目: ビルド環境準備と、簡単なカーネルモジュールの作成 本連載について 組み込みLinuxのデバイスドライバをカーネルモジュールとして開発するためのHowTo記事です。本記事の内容は全てラズパイ(Raspberry Pi)上で動かせます。 Linuxデバドラ開発は最初の一歩が難しいと思います。資料も少なく、たいていの人はオライリー本に手を出して挫折すると思います。(僕がそうでした。。。) この記事では、「Linuxデバイスドライバプログラミング (平田 豊) 」の内容に沿って進めていこうと思います。この本は非常に分かりやすく良書だと思います。ただ、2008年発行と古いので、現在(2017年12月)の環境でも動くように、実際にRaspberry Piで動かしながら確認していこうと思います。(途中から、本の内容とは離れます) また、出来るだけ簡単にしたかったので、クロス開発環境は整えず、ラ
USB3.0のデバドラを書いてみた - livaの雑記帳
ザ！車輪の再発明！！って感じですが、いつものごとく懲りずにやってます。 ３ヶ月くらい、ありとあらゆる事を放り出してずっとUSBのデバドラ書いてたのですが、途中ソウルジェムを濁らせたりしながらも、ようやく動いたのでブログに書いて供養しようと思います。 話の流れとしては、以下の記事の続き。 raphine.hatenablog.com タイトルは分かり易さを重視したが故に情報量が少ないので、きちんと説明すると、 USB3のホストコントローラ（xHCI）のデバドラを自作し、 キーボードから入力を受けられる事を実機で確認した というものです。 また、以下の点を注記しておきます。 キーボードを動かす事しか考えてないので、USB3の特徴である広帯域通信はやってない。 自作OS向けにデバドラを書いたのではなく、あくまでLinuxの上で動くデバドラを書いた。 まあ前者に関しては、xHCI自体の設計が綺麗な
Audio device driver for NetBSD tutorial
Writing an audio device driver for NetBSD This tutorial is a work in progress. Of course, this tutorial applies to a great extent to other kinds of device drivers for NetBSD. Last modification: Sun Jun 10 14:58:06 CEST 2007 1. Background information 1.1 Pre-requisites To be able to follow this document, and eventually write your own driver, there are a few things that you better already know, othe
/dev/keikyuで "ﾀﾞｧ!!ｼｴﾘｲｪｯｽ!!" - Shohei Yoshida's Diary
Linuxデバイスドライバを書く練習。/dev/fizzbuzzにしようかと思ったけど、 なんかあれだったので。まあ中身は fizzbuzzなんですが・・・。 ソース C言語をスクラッチから書くのは慣れない・・・. #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/string.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int keikyu_open(struct inode *i
「一応動く」Linux用デバイスドライバをつくろう - ψ（プサイ）の興味関心空間
これは「[痛デバドラ] /dev/louise_love作ってみた [Linux]」の解説記事です。 ■ 今回は「Linux2.6系（今回は2.6.32）からドライバとして認識されるには最低限何をしないといけないのか」をまとめてみます。 えらく貧相な話ですが、最初のとっかかりとしては需要のある話かなあ、と。というかですね、自分自身が欲しかったのですよ。 ■キャラクタ型とブロック型デバイス Linuxのデバイスは、おおよそ二つの種類に分けられる...らしいです。ブロック型というのは固定長の長さずつでしか入出力出来ないデバイスで、キャラクタ型はそれ以外、だそうです。とりあえず、The Linux Kernel APIを見ると別々にAPIが定義されてるので、OSからもかなり別物として定義されているようです。 今回は、とりあえず情報も多く楽なキャラクタ型デバイスを作ります。 ■サンプルソースコード
[痛デバドラ] /dev/louise_love作ってみた [Linux] - ψ（プサイ）の興味関心空間
「確からしい」って言うしかないのは分かってるけれど 愛の存在は「実証済み」と言い切っちゃったほうが 科学っぽいから みんな信じる(MOSAIC.WAV/「ギリギリ科学少女ふぉるしぃ」) 全自動無限ルイズコピペ生成器搭載！ ■これは何？ Linux2.6(32bit/64bit)用デバイスドライバです（2.6.32で動作確認しています）。インストールすると/dev/louise_loveが現れ、読み出すとルイズコピペをマルコフ連鎖アルゴリズムに基づいて無限に自動生成し続けます。 ちなみに/dev/louise_loveへ書き込むとすべて書き込みを読み捨てますので、自分の書いたポエムも安心して読んでもらえます。 ■デモ youtubeでも公開中。 ■ソースコード 本体：2010/08/30日付け ubuntu10.04 LTS 64bit/32bitでの動作を確認しております。ライセンスは
デバイスドライバに頼らないハードウェア操作
デバイスドライバに頼らないハードウェア操作 ［｜ ］ 最終更新： 2023/02/14 18:32:04 デバイスドライバは要らない？ ただ、ハードウェアを操作するだけなら、デバイスドライバは必須ではありません。 なぜなら、Linux は root 権限のあるプログラムであれば、ハードウェア(I/Oポート、メモリ)にアクセスできるからです。 PCIの情報はというと /proc/pci 、 /proc/bus/pci/devices をよむと一通りのPCIデバイスの一覧を得ることができます。 ここでは各デバイスにアクセスするための I/Oポートアドレス、メモリアドレスが得られます。 デバイスドライバを作る利点もいろいろとありますが、ここでは、作らずに済む方法を示します。 デバイスドライバを作らなくともできること デバイスドライバをつくらなくとも、ハードの操作はできます。 I/Oポートに対する
Linuxハードウェア認識の基礎
PCにはさまざまなハードウェア（デバイス）が備わっており、それらハードウェアを利用するには、専用に書かれたソフトウェアが必要です。そのようなハードウェア制御を担当するソフトウェアを一般に（デバイス）ドライバと呼んでいます。 Linuxシステムの場合、ドライバはカーネル本体に組み込むか、利用時に動的に読み込むモジュールとして実装されています。たいていのディストリビューションでは、カーネル本体は基本的なドライバだけ組み込み、多くのドライバはモジュールとして実装されています（図1）。モジュールとして構成されることによって、カーネルメモリの節約や、カーネル本体を作り直すことがなく、ドライバを更新することが可能になります。
Linux Device Drivers, Third Edition [LWN.net]
This is the web site for the Third Edition of Linux Device Drivers, by Jonathan Corbet, Alessandro Rubini, and Greg Kroah-Hartman. For the moment, only the finished PDF files are available; we do intend to make an HTML version and the DocBook source available as well. This book is available under the terms of the Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.0 license. That means that you are free to
Linuxデバイスドライバ開発に関する参考情報 - Akio's Log
仕事で、Linux上のデバイスドライバを開発する事になったので、いろいろと調べた情報をまとめてみる。 ウェブ上の情報 Linux Device Drivers, Third Edition [LWN.net] オライリーの「Linuxデバイスドライバ第3版」の英語版がPDFで無料で読める。 Linux Device Driver 少々古い情報。カーネル2.0/2.2対応のデバイスドライバ開発。 http://www.linux.or.jp/JF/JFdocs/kernel-docs-2.6/index.html カーネル2.6のドキュメントの日本語訳版。 http://www.linux.or.jp/JF/JFdocs/The-Linux-Kernel-9.html こちらは少し古い情報。2000年前後。詳しくは読んでないが、ある程度は参考になりそう。 Linux Kernel Modul
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9.3. Overview of Device and Module Handling
9.3. デバイスとモジュールの扱いについて
GitHub - bashrc/LKMPG: The Linux Kernel Module Programming Guide - an updated version
デバイスドライバに関する知識(PDF)
Linuxデバイスドライバの入門の最初のつまづきの部分