Raspberry Pi Picoで組込みRust開発（開発環境構築編） - Qiita
はんだ付けが難しい場合、価格は少々高くなりますが、スイッチサイエンスからピンヘッダ実装済みのPicoが販売されているので、それを購入するのもよいでしょう。 ピンヘッダのはんだ付けが完了したら、ブレッドボードに挿入します。PCとUSBケーブルで接続するので、ケーブルが出る方の端に配置すると、残りの部分に部品を置きやすくなります。 それでは、以下より開発環境を構築していきます。 実行環境 Mac mini (2018) macOS Big Sur 11.5.2 HomebrewでGitをインストール済み Macでの手順を記述しますが、Linuxでも同様に実行できると思います。 開発に必要なツールの準備 まず、Rustのツールチェインをはじめとした、開発に必要なツールをインストールします。 Rustツールチェインの準備 https://rustup.rs/ の手順に従い、Rustのツールチェイン
Raspberry Piの消費電力をカリカリにチューニングする - あっきぃ日誌
特に気にもしていなかったために今まで知らなかったのですが、Raspberry Piを節電のために色々無効化できるらしく、とくにHDMIを無効化して30mA節約できるあたりに感動したので、自宅の常設Raspberry Piに一通り設定しつつ、Ansible Playbookを書いてみました。 github.com varsはこんなかんじ。ご使用のモデルと用途に応じてnoをyesに変えてください。コミットではgroup_varsにおいてますが、host_varsに置いてホスト単位で管理したほうがいいかなと思います。 # HDMIの無効化 (All model) # 30mAくらい減る disable_hdmi: no # ACT・電源のLEDを消灯 (1B+/1A+以降,Zeroはactのみ) # 数mA減る disable_led_act: no disable_led_power: no
Raspberry Piは本当に壊れやすいのか
最近「Raspberry Piはすぐ壊れる」という趣旨の話題がTL上に出てきたので複雑な心境で眺めていました。 (以下簡略化のためRaspberryPi = RPiにします) もし「RPiはすぐ壊れるから製品投入に向いてない」と思っている方がいるのであれば、その理由でRPiを切ってるのはもったいないなぁと思いこの記事を書いてみました。 カンタンに自己紹介をしておくと、某社でRPiをベースにした製品を作り「RPiはすぐ壊れないものなのか？」の検証を進めていました。今では各地で5000台以上は動いてると思います。 ざっと書いたので、あまり技術的に詳しいことは書いてませんが、読み物として楽しんでもらえれば幸いです。 （これらテストをしたのがどのバージョンのRPiなのかについては触れません。読者さんが使いたいと思ったRPiでで気になる部分をテストしてもらうことが良いと思っています） 10,000回
デスクトップPCのキーボード・マウスをBluetoothのにしたら辛いことが多すぎたのでラズパイでBT→USBコンバータを作った - もぐてっく
これまでのあらすじ 引っ越しを機にPCデスクをお洒落にしたい！ お洒落 is ケーブルレス！これ正義！！！ そんな訳でキーボードとマウスをBluetooth接続にした俺。もぐの。 その直後から数々の不幸が俺に降りかかってきたんだ！ あれぇ？BTスピーカーの調子が悪いなぁ。一回Bluetoothオフにしてみるか。 マウス・キーボードが使用不可に。USBトラックポイントキーボードをジャンク箱から探してきてなんとか復旧。 あ、UEFI触りたいな。 操作不可。さっき仕舞ったUSBトラックポイントキーボードをまた引っ張り出してきてなんとか設定変更。 よーし！パパ最新のLinuxで遊んじゃうよー！ インストーラが操作不可。またUSBトラックポイントキーボードを引っ張り出してきて事なき。 結論 デスクトップPCにBluetoothキーボード・マウスは不適 ノートPCなら内蔵のキーボード＆ポインティングデ
TechCrunch
Welcome, folks, to Week in Review (WiR), TechCrunch’s regular newsletter that recaps the week that was in tech. This edition’s a tad bittersweet for me — it’ll be my last (for a wh While the venture world is abuzz over generative AI, Dayna Grayson, a longtime venture capitalist who five years ago co-founded her own firm, Construct Capital, has been focused on comparatively borin
Building Raspberry Pi Systems with Yocto
This post is about building 32-bit Linux systems for Raspberry Pi boards using software from the Yocto Project. If you are interested in 64-bit systems for the RPi4 see this post. Yocto is a set of tools for building a custom embedded Linux distribution. The systems are usually targeted for a particular application like a commercial product. If you are looking to build a general purpose developmen
How to use NetBSD on a Raspberry Pi
Experiment with NetBSD, an open source OS with direct lineage back to the original UNIX source code, on your Raspberry Pi. Do you have an old Raspberry Pi lying around gathering dust, maybe after a recent Pi upgrade? Are you curious about BSD Unix? If you answered "yes" to both of these questions, you'll be pleased to know that the first is the solution to the second, because you can run NetBSD, a
#2 Raspberry Piで作るStratum1 NTPサーバをベランダで動かすまで - 猫にジャズ
ブログ三日坊主もいいところでした（反省） さて、Twitterへ何気なく投稿した「ベランダNTPサーバ」ですが、大変多くの反応・リプライを頂き驚いているところです。ありがとうございます。 ベランダにきのこアンテナとRaspberry Pi設置してNTP Stratum1運用開始 pic.twitter.com/9mVJ4fC5Ez — 竹下 (@_notchi) May 4, 2019 そろそろブログも書きたいなと思っていたところでしたので、良い機会として僭越ながらベランダNTPサーバが稼働するまでの一部始終をご紹介させて頂きます。まだ書き始めですが、長くなりそうなので最後まで根気よくお付き合いください。 事前の注意としまして、今回は屋外でAC100Vを扱います。施工不良により感電及び漏電や電気火災等の重大事故つながる虞を十分にはらんでいるため、施工においては自己責任でお願いします。 （自
ラズパイ3でベアメタル - U-Bootでネットワーク起動 - へにゃぺんて＠日々勉強のまとめ
ラズパイ3での動作確認のために毎回microSDカードを書き換えるのは面倒なので、 U-Bootを使用してネットワーク経由でkernel8.imgをRAMの0x80000以降にダウンロードし、起動してみます。 なお、Raspberry Pi 3で64bitベアメタル(bare metal)プログラミングを試してみる 本シリーズの目次はコチラです。 U-Bootでkernel8.imgをネットワーク経由でダウンロード・起動するために必要な作業は以下のとおりです。 0. Raspberry Pi 3とPCをシリアルケーブルで接続 1. U-BootをmicroSDカードへインストール 2. 開発PCへTFTPサーバをセットアップ 3. U-Bootで起動し、ネットワーク経由でダウンロード、起動 0. Raspberry Pi 3とPCをシリアルケーブルで接続 U-Boot上で各種操作を行うコン
Raspberry pi 3 + USB HDD（6TB）でNASを作る - 日記とか、工作記録とか
しばらく間が空いてしまいました。 最近は買い物する度にここでネタにしていますが、今回は自宅用のNASを作ろうという話です。 NASは別に自分で作らなくても、買うことができます。ただ結構お値段がするんですよね。RAIDを組むことができたりする利点はありますし機能に応じて値段も大きく変わるのですが、安くて数万円（HDDは別で）というところじゃないでしょうか。自宅用の軽い用途のものなので、本格的なストレージがほしいわけでもありませんし。Windows PCやRaspiやSurfaceなどいろいろ使うようになるにつれてファイルサーバの必要性が高まってきました。 で、今回もなるべく安く（できればHDDの値段に近いくらいの予算で）、低機能でもいいから…… ということで探しました。 もともと、NASの本体には組み込みのLinuxが入っていたりします。もちろんファイルサーバとしてふさわしいチューニングがさ
Raspberry PiでTOPPERS(TRON系OS)
Raspberry PiでTOPPERS(TRON系OS) Raspberry Piにて、TRON系リアルタイム(RTOS)であるTOPPERS OSをベースに開発する情報です。 IoTの基盤としては、Raspberry Pi+TRONはコスト面・機能面で最高の環境となるでしょう。 TOPPERSプロジェクト（名古屋大学大学院）にて掲載されました！(2016/11/07) Raspberry Pi 2/3(SVCモードのみ) で、TOPPERS/FMPカーネルのSampleが動作する環境です。 TOPPERS/FMPカーネルは、マルチコアで動作します。 Github の RaspberryPi_TOPPERS_FMP リポジトリ ターゲット依存部のみなので、ターゲット非依存部と組み合わせてビルドしてください。 FAT32でフォーマットしたSDカードに、以下の３つのファイルを入れ、 Rasp
Buildroot の使い方 - 基本編 - Qiita
Buildroot とは Buildroot は組込み Linux システムの構築を自動化できるシステムです。 公式サイトはこちらです。 Buildroot を使うと主に以下のものが自動的に構築できます。 クロスコンパイル Toolchain Busybox ルートファイルシステム Linux Kernel ブートローダ この中では特にルートファイルシステムが自動的に構築できるのが嬉しいですね。 あれを全部手動でやれと言われたら結構しんどいです。 Kernelやブートローダはターゲットによっていろいろ差異があるので個別に対応することが多いかと思います。 Buildroot にはとても整理された公式ドキュメントがこちらにあります。 Buildroot Documentation しかし、毎回英語のドキュメントを読むのがしんどいので、かみ砕いた使用方法等を記載することにしました。 まず、今回は
Fbterm - ArchWiki
翻訳ステータス: このページは en:ArchWiki:Archive の翻訳バージョンです。最後の翻訳日は 2020-07-12 です。もし英語版に 変更 があれば、翻訳の同期を手伝うことができます。 このページはアーカイブされたページのリダイレクト先です。 記事を見ようとしてこのページに飛ばされた場合、そのページはアーカイブされています: このページのタイトルの下にある「〜から転送」のリンクを辿ってから、転送ページの履歴を開くことで改訂を閲覧できます。 アーカイブページのリストはカテゴリ:アーカイブや特別:リンク元/ArchWiki:アーカイブを見てください。 アーカイブされたページについて、既存の記事にリダイレクトするほうが好ましいと思ったときは、そうしてください。 ページをアーカイブする方法 ページをアーカイブする前に、既存の記事へリダイレクトすることができないか確かめてください。
Raspberry Pi メモ (42) Raspberry Pi2 の非互換性
GPIOのコントロール ピンヘッダに出ている GPIO を簡単に使用するには、仮想ファイルシステムである Sysfs を使います。 /sys/class/gpio/export に対してGPIO番号を書き込むと対応する番号のディレクトリ ( /sys/class/gpio/gpio番号/ ) ができます。 次に /sys/class/gpio/gpio番号/direction に "in" または "out" を書き込むとGPIOを入力モードか出力モードに設定できます。LED を点滅させるためには、 /sys/class/gpio/gpio番号/direction に "out" を書き込みます。 例えば「sudo bash」して、ルートの権限で実行する必要があります。 コマンドラインから次のコマンドを実行して17番のGPIOをコントロールすることで、11番ピンの GPIO 出力を変更でき
組み込みLinuxデバイスドライバの作り方 (1) - Qiita
1回目: ビルド環境準備と、簡単なカーネルモジュールの作成 本連載について 組み込みLinuxのデバイスドライバをカーネルモジュールとして開発するためのHowTo記事です。本記事の内容は全てラズパイ(Raspberry Pi)上で動かせます。 Linuxデバドラ開発は最初の一歩が難しいと思います。資料も少なく、たいていの人はオライリー本に手を出して挫折すると思います。(僕がそうでした。。。) この記事では、「Linuxデバイスドライバプログラミング (平田 豊) 」の内容に沿って進めていこうと思います。この本は非常に分かりやすく良書だと思います。ただ、2008年発行と古いので、現在(2017年12月)の環境でも動くように、実際にRaspberry Piで動かしながら確認していこうと思います。(途中から、本の内容とは離れます) また、出来るだけ簡単にしたかったので、クロス開発環境は整えず、ラ
Raspberry Pi 3の64bitモード、ベアメタルに関する情報を書き溜めておく - Qiita
Raspberry Pi 3で64bitモード（AArch64）のベアメタル動作を目指す 参考となる情報をまとめておく ブートプロセスの概略 SoCのブート （準備）Raspberry PiのSDカードにbootcode.bin、start.elf、config.txt、プログラム本体を置いておく Raspberry Piに電源を入れるとまずGPUが起動する ARMのプロセッサはoff、SDRAMも無効な状態になっている GPUはブートローダーを実行開始する このブートローダーはROMにマスクされている SDカードから2段目のブートローダー（bootcode.bin）をキャッシュに読み込む GPUは2段目ブートローダー（bootcode.bin）を実行をする SDRAMを有効にする SDカードからファームウェア(start.elf)を読み込む GPUはstart.elfを実行する SDカー
Raspberry Piでワカサギを釣ってみる - Qiita
WHY ついカッとなってやった、今は反省している。 WHAT ラズパイを使ってワカサギを釣る方法です。 ワカサギ釣りとは、氷上に穴を開けて魚を釣るあれのことです 概要 ラズパイにはカメラとモータをつけた 画像処理で竿の先のアタリを検知できたら、モータを回すようにした 誘い（ちょいちょいって動かして魚を誘う動き）も自動化した アタリはパーティクルフィルタというトラッキングアルゴリズムを使った 工作的なもの 電子工作はやったことがないので、最低限の準備しかしていません。 基本的には、ラズパイには以下のものが付いているだけです。 電源：困ったことに氷上には電源がないのでスマフォの充電用バッテリを使います カメラ：普通の1000円くらいのWEBカメラ Wifiアダプタ 困ったことに氷上にはWifiが飛んでないので ad-hocネットワークを作ってmacと通信します SSH -Xでカメラの画像を表示
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Raspberry Pi 3 Bare Metal - Part 1
Raspberry Jam Big Birthday Weekend 2018 in TOKYO
