第6回 Linux Kernelメモリ管理最新動向［その2］ | gihyo.jp
2012年6月6日～8日にLinuxCon Japan 2012 が開催されます。ここではLinux Kernelの最新技術の発表や議論がいろいろ行われるのですが、このカンファレンスを楽しむ手助けとなる記事を…ということで、最近のLinux Kernelのメモリ管理の以下のトピックについて、2回に分けて紹介しています。 第2回目の今回は、以下のテーマについて説明します。 ファイルシステム、デバイスと連携したエンハンス メモリ資源管理機能（cgroup） CleanCache ファイルシステム・デバイスと連携したエンハンス I/O less dirty throttling Linuxでは「ファイルシステムに書き戻す必要のあるデータを持ったページ」をdirty pageと呼びます。これらのページはファイルシステムにデータを書くまでは破棄できませんから、メモリ回収前にI/Oを行う必要があります
自動運転カメラの高負荷、その原因はLinuxカーネルのどこに？
はじめに Turing株式会社ソフトウェアエンジニアの堀ノ内です！ 私が所属する自動運転チームでは2024 ~ 2025年に発売予定の自動車に搭載する自動運転システムの開発を行っています。Turingでは車両前方に取り付けられたカメラの画像を入力とし、機械学習モデルが進むべき経路を推論、その経路に沿って実際に車両を動かすための制御信号(ステアリング、アクセル、ブレーキ)をCANで車両に送信することで以下の画像のような自動運転を実現しています。 今回のブログでは以下について記載し、私達のチームの仕事内容について知って頂くきっかけになればと思います。 Turingの自動運転システムの紹介 GMSLカメラの評価と発生した問題 Linuxカーネル及びドライバのデバッグ Turingの自動運転システム Turingでは「カメラ画像入力 → 機械学習モデルで経路を推論 → 車両制御」の流れを実現するた
自作OSとかLinuxカーネルについて役立ちそうな本
はじめに なんらかの理由によってOSやOSカーネルに興味を持つ人は多々います。しかし、その次のステップとしてどんな本を読めばいいんだろうと思っている人はこれまたいっぱいいます。そこで、長年Linuxカーネルにかかわってきた筆者がこれまでに読んでよかったと思うものについてここの列挙しました。紹介するのは本だけであって、記事は省いています。 OSそのものに興味を持った人は、その後に興味の方向が次のような二つに分かれることが多いと筆者は考えています。 オレオレOSを作りたい 既存のOSを改造したい この仮説をもとに、それぞれについて筆者がかつて真面目に読んだ本の中から「自作OS」および「Linuxカーネル」というキーワードでよかったものを挙げておきます。Linux以外の既存OSについては語れるほどの知識はないので書いてません。 筆者について 本の良し悪しは人によってさまざまなので、筆者がどういう
Debugging hibernation and suspend — The Linux Kernel documentation
1. Testing hibernation (aka suspend to disk or STD)¶ To check if hibernation works, you can try to hibernate in the “reboot” mode: and the system should create a hibernation image, reboot, resume and get back to the command prompt where you have started the transition. If that happens, hibernation is most likely to work correctly. Still, you need to repeat the test at least a couple of times in a
#Free:HD.Watch! Rick and Morty Season 3 Episode 8 Online streaming | 01.org
Using Intel.com Search You can easily search the entire Intel.com site in several ways. Brand Name: Core i9 Document Number: 123456 Code Name: Emerald Rapids Special Operators: “Ice Lake”, Ice AND Lake, Ice OR Lake, Ice* Quick Links You can also try the quick links below to see results for most popular searches. Product Information Support Drivers & Software
サスペンドとハイバネート - ArchWiki
サスペンドの複数の方法を利用できます。とりわけ: Suspend to idle Intel は S0ix と呼んでおり、Microsoft は Modern Standby (以前は "Connected Standby") と呼んでいます。Linux カーネルでは S2Idle と呼ばれています。サポートされているシステムにおいて S3 スリープ状態の代わりに使用されるように設計されており、同等の節電機能を提供しますが、復帰に掛かる時間が大幅に短縮されます。 ヒント: Windows や macOS はネットワーク活動のためにこの状態のデバイスの復帰をサポートしているので、これらの OS においてこの状態はバッテリーの消耗問題の影響を受けます。一方、Linux のソフトウェアエコシステムは現在この機能を使用しないため、影響を受けないはずです。 Suspend to RAM (サスペンド
Linux Power Management実装ちょっと読んでみる(もくもく会の記録) - Qiita
この間、Linuxもくもく会に行ってきました。 2点後悔しました。晩飯を事前に食べておけばよかったという点がひとつ、もうひとつはもっとバッテリーの持ちが良いノートPCを買うべきです。 MBA持つ人が増えつつあるのもわかります...。 まあ、それは措いて。もくもく会でソース読んだ記録を残します。 ACPI周り 組み込みとかでこのあたりに関わった人は、色々と面倒なことになります(笑)。ちょっとバグるとストールする、まさにスペランカーのような世界が展開されます。 私は職業柄NetBSDがメインですが、Linuxはどうなってるのかなー、と気になった次第。 キーワードで思いつくのは...Power Managementモードの一つ、S3 Stateをキーワードにソースの在り処を探ってみます。 eria@eria-thinkpad:~/source/linux-3.19 % grep -rIi "S3
カーネルモジュールとデバイス管理 - 知らざるを知らずと為す是知るなり
はじめに 個人的なLinuxに関する勉強メモです。想像の部分も多々あり。また間違いもあると思います。この情報を利用する際は、完全自己責任でお願いします。 環境 CentOS release 6.5 (Final) カーネルモジュールとは? カーネルの機能をモジュールとして外部ファイルにしたもの。 ハードウェアを扱う為のドライバ、ファイルシステムやTCP/IP機能を利用する為のドライバ等があり。 必要に応じてカーネルに組み込んだり、取り外したりできる。 モジュールの格納先は/lib/modules/`uname -r`ディレクトリ ファイルの拡張子は.ko 以下のメリットがあり。 カーネルイメージのファイルサイズを小さくできる。 サードパーティによるモジュール追加時にカーネルコンパイルが不要 カーネルモジュールを管理するコマンド 以下のコマンドでカーネルにモジュールを追加したり、取り外したり
Modalias - ArchWiki
This article or section needs language, wiki syntax or style improvements. See Help:Style for reference. Reason: Article needs to be more formal and not use first-person point-of-view. See Help:Style. (Discuss in Talk:Modalias) This document is an intro to how the Linux kernel and modules see and understand hardware, and how this translates into a sysfs 'modalias' What is a modalias Modalias is a
initramfs - VIVERの技術 - Blog by Sadayuki Furuhashi
今その価値が見直されようとしているかもしれないinitramfs。initramfs内ではほとんど何もできないかと思いきや、試してみると実は「何でもできる」ことが分かります。 そうなると、いろいろやりたくなるわけですが、initramfs内でやることと言えば大体決まっていて（ブートパラメータの解釈、ハードウェア認識、カーネルモジュールのロード、デバイスノードの作成、ネットワークの起動、HDDのマウント、tmpfsのマウントと引き継ぎファイルの避難、switch_rootなどなど）、そのあたりをVIVERの中からinitramfs内のコードを取り出してライブラリ風に使えるようにしようというアイディア（VIVER CORE）があって、ちまちまと作っています。が、WikiFormeなどなどに手を出しているうちに、素晴らしい記事が。 initramfs (initrd) の init を busy
uevent sent from kernel to user space (udev)
It sends netlink message called uevent. uevent is just string of some special format that is sent via netlink socket. Example: "add@/class/input/input9/mouse2\0 // message ACTION=add\0 // action type DEVPATH=/class/input/input9/mouse2\0 // path in /sys SUBSYSTEM=input\0 // subsystem (class) SEQNUM=1064\0 // sequence number PHYSDEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/22/22:1.0\0 // device p
Huge Page まとめ
Huge Page まとめ この文書では、Linux カーネルの機能を中心に、 huge page に関連するメモ リ管理の機能についてまとめる。概観とキーワードの把握、およびリファレン スの提供を目的である。特に non-trasparent な huge page と transparent huge page の違いとそれらの境界を把握することをひとつの主眼としている。 そのため、詳細さと網羅性はスコープ外である。 前置き、または免責 Intel x86_64 上で Linux を動かす状況を想定している。アーキテクチャ 依存、カーネル依存な事項は、一部触れられている部分もあるが、それ以上 ではない。 Linux kernel について、バージョン依存、config 依存な部分はスコープ外 である。動作確認は CentOS 7.2 で行った。 目次 Table of Contents
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sys/power/state - ふるた技工所 wiki page
LKML: Rasmus Villemoes: Re: wait_for_initramfs warning from kernel_init_freeable()
How to receive Kernel uevents with Netlink socket?
How do I make Linux recognize a new SATA /dev/sda drive I hot swapped in without rebooting?
9.3. Overview of Device and Module Handling
9.3. デバイスとモジュールの扱いについて
Documentation for sysfs, hotplug, and firmware loading. [LWN.net]
DebuggingUdev - Ubuntu Wiki