Raspberry PiでTOPPERS(TRON系OS)
Raspberry PiでTOPPERS(TRON系OS) Raspberry Piにて、TRON系リアルタイム(RTOS)であるTOPPERS OSをベースに開発する情報です。 IoTの基盤としては、Raspberry Pi+TRONはコスト面・機能面で最高の環境となるでしょう。 TOPPERSプロジェクト（名古屋大学大学院）にて掲載されました！(2016/11/07) Raspberry Pi 2/3(SVCモードのみ) で、TOPPERS/FMPカーネルのSampleが動作する環境です。 TOPPERS/FMPカーネルは、マルチコアで動作します。 Github の RaspberryPi_TOPPERS_FMP リポジトリ ターゲット依存部のみなので、ターゲット非依存部と組み合わせてビルドしてください。 FAT32でフォーマットしたSDカードに、以下の３つのファイルを入れ、 Rasp
Raspberry Pi 64bitモードでリアルタイムOS(TOPPERS/FMP)を動かす - Qiita
リアルタイムOSをRaspberry Pi 3の64bitモード向けに移植した リアルタイムOSは，TOPPERS/FMPカーネル (https://www.toppers.jp) を使用した． Zynq Cortex-A53 AArch64向けパッケージをベースに，Raspberry Pi 3 Cortex-A53 AArch64向けに移植した． ソースコードは以下に置いてある． https://github.com/YujiToshinaga/RPi64Toppers 概要 TOPPERS/FMPカーネルを移植 (https://www.toppers.jp) Raspberry Pi 3のARMv8 AArch64モードで動作 4コアでマルチコア動作 キャッシュ，MMUはON 各コアのARM Generic Timerを使用 Raspberry PiのMini UARTを使用 例外レ
TOPPERS/EV3RTの開発環境を整える - Qiita
TOPPERS/EV3RTを使用し、C言語で開発する環境を構築する方法を紹介します。 そもそも、TOPPERS/EV3RTとは? ・TOPPERS/EV3RT(Real-Time platform for EV3)とは、メモリ保護機能付きRTOSであるTOPPERS/HRP2カーネルをベースとしたMindstorm EV3用の開発プラットフォームです。 ・EV3RTを使って、CやC++などの開発言語でリアルタイム性の高いアプリケーションを開発することができます。 ・ETロボコン2015の公式ソフトウェアプラットフォームの1つとして採用されています。 ・名古屋大学 大学院情報科学研究科 高田研究室を中心に開発を進めています。 以上、TOPPERSページより引用しました。なお、ETロボコン2016でも公式ソフトウェアプラットフォームとして採用されているようです。 私の端末のOSがWindows
Arduino M0 Pro でマルチタスクプログラミング : 優先度・スケジューリング - Qiita
ITRONでは優先度ベースのプリエンプティブスケジューリングを行います．汎用OSのラウンドロビンとは異なり，優先度が最も高いタスクのみが実行されます．優先度の高いタスクが起動すると即座に実行されます． また，同一優先度はFCFSでスケジューリングされます．すなわち最も起動が早いタスクのみが実行されます．R2CAにおいて，優先度を変更しなかった場合は，メインタスクのみが実行されます． 実行中のタスクが他のタスクに処理を明け渡すには，待ち状態や休止状態とすればよいです．R2CAではdelay()を実行することにより，一定時間待ち状態とし，他のタスクに処理を譲ります． ラウンドロビン 優先度ベーススケジューリングは予測可能性は良いのですが，適当にArduinoのサンプルをマルチタスクで動かすとメインタスクしか動作しないため，使い勝手が悪いときがあります． そのような場合は，r2ca_app.h
軽量 Ruby のハードウェア制御ライブラリの実装に関する研究
情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report ⓒ2012 Information Processing Society of Japan 1 軽量 Ruby のハードウェア制御ライブラリの実装に関する研究 永山将成† 田中和明† 近年，組込み製品の多機能・高付加価値化により組込みシステムは大規模で複雑なものになっている．また，製品ラ イフサイクルの短期化により開発期間を短縮しなければならず， 開発効率や品質の向上が課題となっている． そこで， 生産性の高いプログラム言語の Ruby を組込み向けに適用した軽量 Ruby が公開されている．しかし，軽量 Ruby から RTOS の操作やハードウェア制御を行うためには，実行環境に合わせたドメイン別ライブラリの整備が必要になる． そこで， 本研究では軽量 Ruby から RTOS の操作及びハードウェア制御を行うライ
GR-PEACH で TOPPERS/ASP(RTOS)を動かす - Qiita
はじめに NUCLEO-F401REと同様に，GR-PEACHで，Windows上でEclipseベースのTrueSTUDIOを用いて．RTOSであるTOPPERS/ASPカーネル(以下，ASPカーネル)を動作させる方法について説明します． 一般的に，WindowsでASPカーネルのビルドするには，Cygwin環境，クロスコンパイラ，デバッガを別々にインストールする必要があり環境構築の手順が煩雑でした．TrueSTUDIOは，ASPカーネルのビルドと実行に必要なツール類がまとめてインストールできるため，環境構築の手間が省けます． TrueSTUDIOは以前はコードサイズの制限があったのですが，現在は制限がなく基本的な機能はフリーで使用することができます． GR-PEACH上での実行方法としては次の2種類があります． RAM実行 プログラムをRAM上にロードして実行する方法で，プログラムの開
NUCLEO-F401RE で TOPPERS/ASP(RTOS)を動かす - Qiita
はじめに Windows上でEclipseベースのTrueSTUDIOを用いて．RTOSであるTOPPERS/ASPカーネル(以下，ASPカーネル)をNUCLEO-F401REで動作させる方法について説明します． 一般的に，WindowsでASPカーネルのビルドするには，Cygwin環境，クロスコンパイラ，デバッガを別々にインストールする必要があり環境構築の手順が煩雑でした．TrueSTUDIOは，ASPカーネルに必要なツール類がまとめてインストールできるため，環境構築の手間が省けます． TrueSTUDIOは以前はコードサイズの制限があったのですが，現在は制限がなく基本的な機能はフリーで使用することができます． 用意するハードウェア NUCLEO-F401RE 秋月電子やスイッチサイエンス等から2000円程度で購入可能です．amazonでポチるのが最も簡単な入手方法です． 様々な種類がリ
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GitHub - alvstakahashi/RPI-SHRINK-SSP-FULL: シュリンク版SSP raspberryPi一式 待ちなし版と待ちあり版
http://www.nces.is.nagoya-u.ac.jp/NEXCESS/blog/index.php?itemid=286&catid=48