シンポジウム「宇宙の謎に挑む 日本の貢献」に参加しました - 天燈茶房 TENDANCAFE
山口県下関市でのJAXAタウンミーティングに参加した翌日、今度は福岡市でのシンポジウムに参加しました。 平成21年11月8日（日）、潜伏していた小倉のネットカフェを早朝にチェックアウトして、 JRの特急「ハイパーサルーン」きらめき3号で博多に移動。 運転席がオープンで客席から前面展望が出来る。 でも、これは最後尾の自由席から後方を見てるんだけどね（笑） 博多駅到着後、ぶらぶら歩いて福岡市の繁華街「天神」へ。 シンポジウムが始まるのはお昼からなので、大型書店をハシゴして時間つぶし。 本屋に入り浸るのは久し振りなので楽しい。 午後1時頃、「ソラリアステージ」の西鉄ホールへ。 今日参加するのは、「先端加速器科学技術推進協議会」「先端基礎科学次世代加速器研究会」というちょっと空恐ろしいようなところ（失礼！）が主催して開催される先端加速器科学技術推進シンポジウム 「宇宙の謎に挑む 日本の貢献」です。
ニュース - 環境 - LED街灯、導入への険しい道（記事全文） - ナショナルジオグラフィック 公式日本語サイト
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小惑星探査機「はやぶさ」のドキュメンタリー映画が完成～全編CGの43分間、人間は1人も出てこないヒューマンドラマ
「はやぶさ(MUSES-C)」は、2003年5月9日、当時の宇宙科学研究所(現・JAXA宇宙科学研究本部)がM-Vロケット5号機で打上げた小惑星探査機である。イオンエンジンによる惑星間航行、自律制御によるランデブー・着陸、小天体からのサンプル採取、再突入カプセルによる地球帰還など、サンプルリターン技術の確立を目指したもので、当初は2007年6月の帰還を予定していた。 しかし、目的地である小惑星イトカワにて、二度の着陸のあと、スラスタの燃料漏れが発生。姿勢を維持できなくなり、一時は通信途絶にまで陥った。現在は姿勢も安定しており、地球帰還に向けた運用を続けているところだが、すでに3基中2基のリアクションホイールが故障、スラスタも使用不可能と、満身創痍の状態。イオンエンジン用のキセノンガスを姿勢制御に利用するなどの“職人技”を駆使し、何とかここまで持ってきた。 ・「はやぶさ」のこれまで
ロボット工学セミナー「月・惑星探査で利用される日本のロボット技術」が開催～小惑星探査機「はやぶさ」の川口プロマネらが講演
ロボット工学セミナー「月・惑星探査で利用される日本のロボット技術」が開催 ～小惑星探査機「はやぶさ」の川口プロマネらが講演 日本ロボット学会は4月25日、ロボット工学セミナー「月・惑星探査で利用される日本のロボット技術」を開催した。このセミナーは、同学会が話題性の高いテーマを選んで不定期に開催しているもので、今回で45回を数える。宇宙航空研究開発機構(JAXA)などから講師を迎え、最新の宇宙ロボティクスの動向が語られた。 「宇宙」と「ロボット」というとピンと来ないかもしれないが、いまや宇宙開発にロボット技術は不可欠である。惑星の地表を探査するローバーは分かりやすい例であるし、そのほか探査機や人工衛星なども手足こそないものの、機能的にはロボットと見ることもできる。小惑星探査機「はやぶさ」などは、自律的な航行機能まで備えるのだ。 ● 高い自律性を持つ探査機「はやぶさ」 最初の登壇者は、その「は
ISAS | 小惑星探査機「はやぶさ」イオンエンジン―Cへの切り替えに成功 / トピックス
「はやぶさ」は、2005年11月に小惑星イトカワから離陸後、化学エンジン燃料漏洩と、同エンジンの機能が復旧できない状態から、2007年4月にイオンエンジンとリアクションホイール1基（姿勢制御用リアクションホイール3基のうち2基に不具合が生じている状態）を用いた巡航運転のための姿勢制御方式を確立し、地球帰還に向けた本格的巡航運転段階に移行しました。 2006年の復旧オペレーション（2006年3月7日付トピックス参照）では、エンジン－BとDはイオン加速できたものの、エンジン－Cは起動できないままでした。帰還オペレーションでは、軌道変換ノルマを残存機器に分散して、リスクを低く押さえることが至上命題であり、そのために駆動できるイオンエンジン数を増やすことが課題になっていました。 一連の再起動作業の結果、7月28日にエンジン－Cのプラズマ点火に成功し、現在「はやぶさ」は同エンジンを用いて2010年の
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中日新聞:＜人には聞けない＞イオンエンジン:科学(CHUNICHI Web)
http://www.asahi.com/national/update/1202/TKY200612020308.html