田畑を守る【メカ☆イノシシ】を作る！！ - Qiita
※日を跨いでしまいましたが、何とか書きました ※書き足りないので、随時加筆修正するかと思います ※害獣被害については、まだまだ勉強不足で、もし誤り等あればご指摘くださいmm 目的 (やりたいこと) 実家の畑を、害獣たちから守りたい！ 背景・動機 コツコツと手間ひまかけて育てた農作物を、収穫直前にことごとく食い散らかすイノシシたち。 大切に育てたサツマイモもとうもろこしも、ほぼ全滅。 小規模とはいえ、「家族のために」と愛情込めて作った農作物を荒らされるのは、さすがにツラすぎます。 そこで、ない知識を振り絞りながら、私はIoTによる害獣対策の研究を開始しました。 作ったもの 9月にはじめた私の研究は、 監視カメラ設置 (広角・赤外線ナイトビジョン) 動体検知でLINE通知および録画 録画されたビデオ一覧をWebから整理可能に SORACOM Airでどこでも持ち運び可能に と着実に進み、 研究
ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた（半田付け無しでOK） - karaage. [からあげ]
ルンバを買ったので早速改造してみることにしました ずっと欲しかったルンバを購入しました。 ルンバ 606 アイロボット ロボット掃除機 高速応答プロセスiAdapt搭載 ゴミ検知センサー 自動充電 ペットの毛 フローリング 畳にも ブラック R606060 アイロボット(IRobot)Amazon 注：動作確認したのはルンバ622でしたが、すでに品切れのため、同じ600シリーズで安価な606を代わりに紹介しています 目的はもちろんお掃除してもらうことなのですが、やはりルンバを買ったら色々いじりたくなってしまいますね。というわけで、サクッとRaspberry Piでルンバをコントロールしてみることにしました。 方針は以下です。 Raspberry PiとROS(Robot Operating System)を使う 普通に掃除機としても使うので、基本的に元に戻せない改造はしない ROSに関して
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