フルスクラッチの“Hello World”を動かしてみよう
フルスクラッチの“Hello World”を動かしてみよう：H8マイコンボードで動作する組み込みOSを自作してみよう！（1）（1/3 ページ） 学習用、ホビー用の組み込みOSとして「KOZOS」があります。本連載では「KOZOS」を使ってH8/3069Fマイコンボード上でいろいろと実験をしつつ、フルスクラッチで組み込みOSを自作していく過程を体験してみます。最終的にはソフトウェア完全自作のWebサーバを動かします。 1．はじめに：組み込みOSと汎用OS 近年の組み込みシステムは、大規模化・複雑化が進んでいます。また、それと同時に、コスト削減のため、従来複数のマイコンで制御していた周辺デバイスを単一CPUで処理させようとする動きもあります。 こうした要件を満たすために利用されるのが「組み込みOS」です。組み込みシステムにもOSを搭載することで、資源（システムリソース）をうまく分配して有効活用
『KOZOS/arduino』
KOZOSのブログ 自作のOS（っぽいもの）の開発の履歴とか、ほかにもものづくりとかいろいろ。詳しいことは本家のほうをごらんください。 ちょっと時間ができたので、KOZOSのarduinoへの移植のためにarduinoの調査を進めている。 以下、自分のメモがてら書いておこう。 まずarduinoはブートローダーを持っていて、これは普通のHEXファイルをブートできるようなので、gccとかでビルドしたファームをブートすることも可能なようだ。avrdudeというツールでできるらしい。 作成したスケッチは、IDEからavrdudeが起動され、フラッシュＲＯＭに書き込まれる。このためいったん電源を切っても、ダウンロードしたスケッチは残っているので起動できる。ただスケッチのソースをビルドして書き込み用のHEXファイルをIDEで作成する際に、HEXファイルがどこのディレクトリに作成されるのかが不明...
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