「では、調整会議を始めます」「8月24日、『ひさき』、11m、3：50～、5：45～……」「8月25日は……」「すみません、8月24日ですが、GEOTAILを1時間半延長したいと思います」「運用者アサインは問題なさそうですね」「今週の日曜日は停電作業がありますが、伝送系システム担当よりもう少し余裕が欲しいとのことで、『ひので』の早朝パスをオフライン運用でお願いしたいのですが」「いいですよ。では、このパスをオフライン運用で」「承知致しました」「来週ですが、台風が鹿児島に近づいているようです」「荒天対策会議はいつ行われるか、聞いていますか」「確認して、あらためてお知らせします」「暴風域の時間帯は運用休止となるので、この日あたりは、あまり重要な運用は予定しない方がよさそうですね」…… 毎週木曜日、こんなやりとりが宇宙研の片隅で行われています。今回は、地上系の中でもあまり表には出てこない、運用調整

10/1916:04:06: 今日の IKAROS(10/19)　- Daily Report - Oct 19, 2011 本日の運用では，HKデータの取得，逆スピン噴射時のデータ再生を行いました． 逆スピン状態になった場合の姿勢運動についてはまだまだ未知の状態ですので １日経過してちゃんと通信できるかどうかすら不安がありましたが， 無事に電波を受信でき，テレメトリも取得できました． 逆スピン時のデータも順調に取得できております． まだまだ逆スピン状態の運動の評価中で気が抜けませんが， まずは無事逆スピンに成功し，ほっと一息，というところです． 逆スピンについては，半年前では全く勝算を持っておらず， こんな運用は自殺行為だ，と正直なところほとんど諦めかけていました． いくらシミュレーションしても，遠心力が弱まった状態で荒ぶる膜面を制御できず， 膜面が絡まったり太陽電池面やアンテナに膜が被

2010年末で予定通りIKAROSの定常運用が終了 宇宙航空研究開発機構(JAXA)は1月26日、2010年5月21日に打ち上げを行った小型ソーラー電力セイル実証機「IKAROS(イカロス)」の定常運用を2010年末で終了し、2012年3月末ころまでを予定とした後期運用へ移行したことを発表した。 左からJAXA 月・惑星探査プログラムグループ IKAROSデモンストレーションチーム チームリーダの森治氏、JAXA 月・惑星探査プログラムグループ IKAROSデモンストレーションチーム チームサブリーダである津田雄一氏、JAXA 月・惑星探査プログラムグループ IKAROデモンストレーションチーム オプション機器アラジン担当の矢野創氏、JAXA 月・惑星探査プログラムグループ IKAROデモンストレーションチーム オプション機器アラジン担当の矢野創氏 IKAROSは定常運用期間中に以下の4つ

いつもIKAROS Blogをご覧頂き、また厳しいご意見も含めIKAROSをいつも応援して頂き、 誠にありがとうございます。 IKAROSチームの米倉　克英（よねくら　かつひで）です。 私の自己紹介： (1)所属：月・惑星探査プログラムグループ 月・惑星探査プログラム・システムエンジニアリング室 (2)年齢：見た目は２０代、体内組織は５０代、実年齢は森さんより・・・。 (3)趣味：ソフトテニス、オールディーズライブハウスで踊ること（昔はリーゼントして、 スカジャン着て、ライブハウスや花火大会やってる最寄駅のロータリーなんかで ツイストを踊っていた・・・のかも） (4)口癖：「了解ですっ！！」 (5)好きな・・・ あっ。こんな事ではなくIKAROSに関する仕事のことでしたね。。。 私は、IKAROSチームにおいて主に運用進行役のスーパーバイザー、週毎の運用計画立案や 運用手順書を作成する運用

イカロス君に自己紹介を振ってもらえる日が来るとは夢のようです． 前回自己紹介された白澤さんと同じく，現在博士３年の三桝裕也（みますゆうや）と申します． 実は九州大学というところの学生なのですが，宇宙研の特別共同利用研究院制度というものを利用して，既に2年ほど川口研究室でお世話になっています． 気の弱い九州男児です（結構いると思います）． IKAROSの開発では，以前自己紹介をされた遠藤さんと共に，主にセイル膜の製作に参加させてもらいました．人材育成というのもあって，自分も学生という立場ながら，色々なことをやらせてもらいました． あの頃を思い返すと… … … う，うぅ… キャパの狭い自分にとっては，今でも身震いするほどの忙しさでしたね． 良くやり抜けたなと思いますが，自分が頑張れたのは，常に自分以上に職員の方々や他の学生さんが頑張っている姿があったからでした．夜中2，3時に及んで，時には家に

イカロス君に名前を呼んでもらえると嬉しいですね． IKAROSチームの白澤洋次（しらさわようじ）と申します． 無茶ブリされるのはあまり嫌いじゃない性格ですので喜んで自己紹介を．．． イカロス君が油断しているスキに１日早く書いてやったぜ！！ 私は現在博士３年で宇宙研のくr．．．川口研究室に所属しており， ソーラーセイルの研究開発にも参加させていただいております． 学生ということでIKAROSでの担当は何もありませんが， 多くの場面でお手伝いをさせていただいた経緯もあり 「回」の字を見るたびにIKAROSが頭に浮かぶほど思い入れがあります． それだけに，IKAROSの成果に最高の感動を覚えています． IKAROSには本当に学生が深く関わっています． 人材育成という目的の他にも， 時間・予算的に厳しい状況を打開する解の一つとして，リスクを冒してでも 多くの作業を学生に任せてしまおうという背景が少

2010年10月03日[更新]　 通信不可帯について 通信不可帯について質問が多く寄せられたので図入りで少し詳しく説明したいと思います．※ただし，このページでの説明は，分かりやすくするため曖昧な表現をしており，事実をきっちりと正確に説明しているわけではないので，その点はご了承ください． IKAROSでは低利得アンテナ(LGA※1)と中利得アンテナ(MGA※2)の2種類のアンテナを使っています．低利得アンテナは太陽側にLGA1，反太陽側にLGA2と2個搭載されていますので，合計で3個になります（VLBI用，DCAM用は除く）． （※1）Low Gain Antenna （※2）Middle Gain Antenna 地球を出発してから今までは全てLGAで運用していますが，LGAの特徴を大雑把に図にしますと，次のようになります．図は分かりやすく説明するために大雑把な表現になっていますが

イカロス君からのご指名を受けての自己紹介です。 IKAROSチームの遠藤達也です。 むかしむかし、IKAROSが実行されることが決まった時、メンバー不足が懸念され、既に相模原に拠点を移していた澤田さんからの推薦？がありまして（澤田さんとは筑波の旧システム誘導制御技術グループで一緒でした）、筑波との併任の形で参加できるようになりました。筑波では、主にCMGという装置を用いた姿勢制御の研究を担当しています。 IKAROSでは、膜面の製造のスケジュール管理やメーカーとの契約の事務作業などを行ってきました。実際の設計や製造手法のアウトラインは主に学生がBBMとして試作した段階で固まりつつあった状況でしたので、私の仕事はとにかく、打ち上げの1年前から始まる総合試験に間に合うように、膜面ミッション部の各メンバーがBBMやPMで発生した不具合をつぶしてFMを作り上げるように、スケジュール管理（ようするに

宇宙帆船「IKAROS（イカロス）」のシステム開発（前編） ―― ソーラー電力セイル・プロジェクト，世界初の技術に挑戦 船瀬 龍 2010年6月，地球に帰還し，小惑星「イトカワ」の欠片の入った可能性のあるカプセルを無事地球に送り届けることに成功した，小惑星探査機「はやぶさ」（図1）．大気圏に突入して自らの機体は燃え尽きながらカプセルを届けた「彼」の姿に感動した方も多いのではないかと思います． 図1　小惑星探査機「はやぶさ」（画像提供：宇宙航空研究開発機構） はやぶさの成果は，単に小惑星のサンプルを持ち帰ってきたことだけではありません．将来，日本の惑星探査機が自在に太陽系を航行するための重要な技術である「惑星間往復飛行技術」を実証したことが，その最大の成果です．従来の化学推進エンジンではなく，燃費の良い電気推進エンジン（イオン・エンジン）を駆動することによって，少量の燃料で目的の惑星まで行っ

2010年9月3日 「はやぶさ」の運用が残したもの スーパーバイザ　森 治 大学から異動したばかりの私の最初の仕事は、当時打ち上がって間もない「はやぶさ」のスーパーバイザ（SV）でした。 プロジェクトの経験がほとんどない自分が船長に相当するSVを本当に務められるのか？という心配よりも、史上初めて小惑星に行って「かけら」を持ち帰ってくるという壮大な冒険に参加できるという期待の方がずっと大きかったと思います。 最初に驚いたのは用語が全く分からないことでした。略語集を作って、地道に実験計画書を調べていくうちに少しずつ「はやぶさ」のシステムや運用について、理解できるようになってきました。そして、知れば知るほどよく考えられて作られた探査機だなぁ、と実感しました。 運用では、得られるデータに限りがあるため、どこまで想像力を働かせられるかにかかっています。これは、特に不具合発生時に顕著になります。不具合

IKAROSチームの佐伯 孝尚(さいき たかなお)と申します． いつもIKAROSを温かい目で見守っていただきありがとうございます． マイナーキャラですが，自己紹介させていただきます． 私は現在，臼田宇宙空間観測所に来ております． イカロス君(*1)が「うすださん」といっている64mの大アンテナがあるところです． ここで，今後の「ビーコン運用」の為の準備をしております． はるか昔，「はやぶさ」との通信が途切れた時に電波探索の支援用のソフトを 作成したことがありましたが，それをIKAROSの「ビーコン運用」(*2)で 再利用することになり，ソフトウェアの改良や，設定の変更を行っております． イカロス君の行動パターンから推測するに，この出張中に自己紹介の催促が くるなと思っていましたが，案の定きましたね． 「甘いな．行動は読めてるぜ，イカロス君」と言いたいところですが， 予想していたにも関わら

IKAROSチームの山本高行（やまもとたかゆき）です． 実は今週から観測ロケットの打ち上げ準備のため，内之浦に来ています． 出張先でイカロス君から無茶ぶりを受けるとは思いませんでした． ちなみにこの夏は，内之浦からS-520-25号機が打ち上げられます． http://www.isas.ac.jp/j/topics/topics/2010/0809.shtml 私の主な仕事は風を計測して，ロケットの軌道計画を立案するのですが，今回は早朝５時の打ち上げなので，毎朝４時前に起きて，打ち上げ時刻の５時に風計測のためのゾンデを放球しています． 私の専門は軌道計画や誘導制御なのですが，ソーラー電力セイル絡みでは人材不足のためSSSAT（注１）の頃から推進系を担当しています．IKAROSではさらにシステム安全や（主に「あかつき」側から）H-IIAロケットとの軌道インターフェースを担当しました．システム

IKAROSチームの船瀬 龍（ふなせ りゅう）です． 突然イカロス君からの無茶ぶりを受けたので，慌てて自己紹介原稿を書きました．．． 昨日はちょうど休暇を取っていたのですが，どうやら，そういう油断している時に限って無茶デブリが飛んでくるようですね．．． 自己紹介ということで，まずは私がIKAROSプロジェクトに携わるまでの話をしたいと思います．多少長くなってしまいますが，それぞれに超意欲的なIKAROSプロジェクトのメンバーが，どのようなモチベーションでプロジェクトに携わっているのか，ひとつの例として見てもらえればと思います． 森さんの自己紹介にもありましたが，私も「深宇宙探査機を作りたい」と思い続けて大学時代を過ごしてきました． きっかけは，高校時代（たしか高校3年生の時）に新聞で見た，火星探査機「Mars Pathfinder」が地球に送ってきた火星の画像です．火星の荒涼とした大地と，

2010年8月2日 「挑戦力」の灯を受け継ぎたい スーパーバイザ　津田 雄一 私が「はやぶさ」の計画を初めて聞いたのは、大学生のときでした。宇宙工学をかじりはじめたばかりの私にとって、この「はやぶさ」のやろうとしているサンプルリターン計画は、壮大を通り越して、無謀に思えました。日本にこんな計画が立てられるとは！そして思ったものです。こんなすごい計画を真剣に計画している日本人とは、どんな人たちなのだろうか、と。 もっと小さい頃、似た感覚を持ったことがあります。それは、76年に一度地球に接近するハレーすい星がやってくる1985年、日本が「さきがけ」「すいせい」を打ち上げたときです。この自分のいる日本が、あのハレーすい星に、しかも2機も探査機を打ち上げたのです。小学生ながらに、その凄さに興奮しました。特に日本という国に特別な気分をもつ年頃でもないはずですが、日本はすごい、捨てたものではないぞと思

週末に日本に帰国したのですが、ネットをつないでみて 「ええええええええぇ？！」 という感じでした イカロス君が喜ぶと思ってチーズケーキを頼んだのですが、 逆に無茶デブリの被害に遭ってしまいましたね．．しかも追い討ちで ハードルが上げられているし「イカ坊とT2めっ」 あ。 自己紹介でしたね 「だが断る！」 と男らしく（イケメン風？）断りたいところですが、イカロス君と T2さんに怒られてしまうので、ちゃんと答えなきゃですね T2さんにイジられて困っているのですが、いたって普通の30代ですよ。 ちなみにT2さんとは同い年です。 あ。。 そう、自己紹介でしたね 別に大してツケメンでもないので、普通の自己紹介でいきます。 澤田弘崇（さわだひろたか）といいます。 歳はもうTVでバレてしまっているのですが30代半ばです。 IKAROSではセイル展開ミッション全般を担当していました。 元々の専門は宇宙ロボ

IKAROSチームの 津田 雄一（つだ ゆういち）です． このblogを見ていただいているみなさま，いつもIKAROSを応援していただき， ありがとうございます． 開発メンバーの自己紹介第２弾ということで，少しだけ筆を執らせていただきます． とにもかくにも，セイル展開が完了した6月10日，あんなに晴れ晴れした気持ちになったのは， 後にも先にもここ以外にありません． ソーラーセイルという技術の可能性は，１００年ほど前に理論化され，以来世界中で 研究がなされてきたものですが，単に学術界だけではなく，未来の究極の宇宙技術として， SF小説や映画，漫画に描かれ続けてきたという意味では，ソーラーセイルは夢の技術の 代表格的な存在でしょう． ソーラーセイルが原理的に可能であることは，IKAROSをやるまでもなくわかっていたことです． しかしわかっていることとやれることには100光年からの差があります．

IKAROSチームの森 治（もり おさむ）です． いつもIKAROSを応援していただき，大変ありがとうございます．IKAROSのチームリーダとして，ここまで順調に運用でき，ほっとしています．（セイル展開に失敗していたらと思うと今でもぞっとします・・） イカロス君の無茶ブリ＆催促にこたえて，自己紹介を書きたいと思います．（予想外の展開にびっくりしました・・） 私が惑星探査に興味を持つことになったのは，高校に入ったばかりのころです．NASAの探査機「ボイジャー」が，海王星を通過し，あとは太陽系の外に向かって飛んでいくということで，節目となるパーティをやっているのをテレビで見ました．この番組で，太陽系の惑星を次々に探査する壮大な計画を知り，いつか自分もこのようなプロジェクトに関わりたいと思ったのが，今の自分につながっていると実感しています． ソーラー電力セイルはまさに遠くの天体に行くための探査機

2010年6月25日[更新]　 イカロス君の宇宙での活躍を物語にしました！ イカロス君がうちゅうでがんばっているようすをものがたりにしました。 こどもたちにもイカロス君をきっかけに「がんばることのたいせつさ」や「うちゅうのふしぎ」について きょうみをもってもらえると、うれしいです。 それでは”イカロス君のだいこうかい”はじまりま～す！ （新しいウィンドウが開きます）JSPEC イカロス （新しいウィンドウが開きます）イカロスキャンペーンサイト （新しいウィンドウが開きます）JAXA イカロス （新しいウィンドウが開きます）JAXAクラブ実験室 (実物大イカロス模型) （新しいウィンドウが開きます）JAXAクラブニュース (ムービー) （新しいウィンドウが開きます）IKAROS紹介ビデオ (Youtube) （新しいウィンドウが開きます）リーフレット (PDF) （新しいウィンドウが開きます